A mechanikus karok csak az ipari robotok szerkezeti ága, . Az ipari robotok családja nagyon nagy ., hogy tompaan fogalmazva: A . típusú ipari robotok megegyeznek, bár különböző szerkezetük van; Essenciájukat az ipari gyártásban kell alkalmazni, mindaddig, amíg felhasználhatók .
Menjünk egyenesen a témához, mert az ipari robotok nagyon nagy család, beleértve a soros robotokat, a párhuzamos robotokat, a hengeres koordináta robotokat, a gömb koordináta robotokat .... Ez zavarónak tűnhet, tehát ez a cikk nem vezeti be a robotok szerkezetét; Ehelyett elsősorban a gyakorlati alkalmazásokra összpontosít, sorolja fel a piac leggyakoribb ipari robotjait, majd megvitatja azokat a gyártási vonalakat, amelyekre alkalmas .
1. A legtöbbközös multi-boint soros robot
Ez a leggyakoribb robot, amelyet gyakran látunk a promóciós videókban, a . A többszörös soros robotok merev linkekből állnak, amelyek több ízléssel vannak összekötve (általában forgó vagy csúszó ízületek), amelyek a "humanoid kar" -hoz hasonló struktúrát képeznek, és ez a tervezés nagy rugalmassággal és komplex mobilitással .}}}}}}}} A soros robot (például a Braun univerzális amerikai sorozata) bármilyen térbeli helyzet és testtartás pontos irányítását elérheti, olyan feladatokhoz, mint például a hegesztés, a permetezés és az összeszerelés .
Általánosságban elmondható, hogy a leggyakrabban használt multi -ízületi robotok négy tengelyes robot és hat tengelyrobot ., amit gyakran a hetedik vagy a nyolcadik tengelynek nevezünk
A multi -közös soros robotokat széles körben használják a feldolgozóipar kulcsfontosságú összeköttetéseiben,
Tartalmazza:
Automatikus összeszerelés: például autóipari alkatrészek precíziós összeszerelése .
Hegesztés és permetezés: A hegesztő robotoknak pontosan ellenőrizniük kell a hegesztőpisztoly helyzetét háromdimenziós térben .
Kezelés és szállítás: Például a stabil működést az ízületi koordináció révén érik el, amikor nehéz tárgyak kezelése .
Összefoglalva: az ilyen típusú robot a modell munkavállalói szintjén van, és különféle ipari forgatókönyvekben használható . Az ipari robot használatakor fontos, hogy fontolja meg a robot kar tartományát és terhelését, amelyek meghatározzák a robot munkaterületét és a munka minőségét .
2. Alegnépszerűbb - együttműködési robotok
Az együttműködési robotok egyfajta többszörös soros robotok, de a legnagyobb tulajdonságuk a rugalmas művelet, amely lehetővé teszi számukra, hogy tökéletesen működjenek az emberekkel anélkül, hogy figyelembe vennék a . robot biztonsági térét
Létezését az emberekkel való közvetlen interakcióra tervezték, beépített nagyérzéki érzékelőkkel (például erőérzékelőkkel, ütközési detektorokkal) és valós idejű válaszmechanizmusokkal, amelyek automatikusan lelassulhatnak vagy leállnak, amikor az emberi közelséget észlelik, fizikai elszigeteltség nélkül (például biztonsági kerítések) .}
Az együttműködési robotokat, mint könnyű és nagyon rugalmas entitásokat, általában alkalmazzák ezekre a gyártósorokra:
Összegyűjtés és hegesztés: Az együttműködési robotok kritikus feladatokat vállalnak az autóipari gyártásban, például alkatrészek összeszerelése, hegesztése és permetezése . Például a Braun XZ sorozatú robotjai hatékony kezelést és összeszerelést érnek el az autóipari elektronikai gyárakban .}
Kezelés és betöltés/kirakodás: A hagyományos gyártásban az együttműködő robotok cserélik a kézi munkaerőt olyan feladatok elvégzésére, mint például az anyagkezelés . Például az együttműködő robotok telepíthetők a szerszámgép -műveletekbe, hogy komplex alkatrészvágást végezzenek, a pontosság és a minőség biztosítása érdekében .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Rugalmas termelés: Az együttműködési robotok támogatják a kis tételű testreszabott termelést nem strukturálatlan környezetben, alkalmazkodva többféle fajta és kis tétel igényeihez . A GGII adatok azt mutatják, hogy 2022 -ben a kezelés/betöltés/kirakodás, az összeszerelés és a csavarzárási forgatókönyvek aránya meghaladta az 50%{3}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
3. A legkevésbé kulcsfontosságú - derékszögű koordináta robot
A derékszögű koordináta robotoknak az "Internet Hírességek" első generációjához kell tartaniuk . Egyszer királyok voltak, és szinte uralták a teljes fröccsöntő iparág automatizálását ., mivel egyre több új modellt fejlesztettek ki, ez a nagy testvér sokkal alacsonyabb key .}}}}}}}
Szerkezeti szempontból egy derékszögű robot három kölcsönösen merőleges lineáris mozgó tengelyből (X, Y, Z tengely) áll, amely a háromdimenziós koordinátarendszerhez hasonló keretet alkot, . A kezének helyzetét három független oszlop és a víztartály határozza meg, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és a Víziás, és Az effektor pontosan egy . vezérlőrendszeren keresztül helyezkedik el
A kudarcos robotokat leggyakrabban a fröccsöntő iparban használják, elsősorban az alkatrészek szedés, Kezelés, Letöltés automatizálásában, valamint a kiegészítő gyártási folyamatokban, beleértve a penészszedést és kezelést . Kártézis robotok az X, Y és Z tengelyek lineáris mozgását vagy a tengelyeket használják az 1 -es {{{{{{} tengelyekből {{{{{{{{} tengelyekből.
4. a leginkább sajátos - párhuzamos robotok
A párhuzamos robot úgy néz ki, mint egy "nagy pók", és egy ipari robot, amely zárt hurkú struktúrával ., alapvető jellemzője a mozgó platform és a rögzített platform közötti kapcsolat több független mozgási láncon keresztül, amely jelentősen különbözik a hagyományos soros robotoktól a szerkezeti tervezésben és a teljesítményben.
A párhuzamos robot egy mozgó platformból (vég effektor) és egy rögzített platformból áll, amelyet legalább két független mozgási lánccal csatlakoztat, és egy . zárt hurkú struktúrát képez, tipikus szerkezete több párhuzamos karot vagy ágot tartalmaz, mindegyik kar függetlenül mozog, és együtt dolgozik . Ez a struktúra kiemelkedővé teszi a magas merevítés és Robotok .
Ezt a robotot általában használják:
Szakadás és kezelhetőség: Gyors és pontos rendezés, kezelhetőség és boksz műveletekhez használják az olyan iparágakban, mint az élelmiszerek, az elektronika, a vegyi anyagok és a csomagolás ., például olyan feladatok, mint például az autó lámpák és a poggyászállványok felszerelése az autógyárakba
Fémfeldolgozás: A berendezések, például a marógépek, a darálógépek, a fúrókészülékek és a fúrógépek és a foltos hegesztőgépek, részben kezelhető és precíziós összeszerelésére alkalmazva .
Automatizált gyártási vonal: A kézi összeszerelés, tesztelés, címkézés és egyéb folyamatok cseréje a termelési hatékonyság javítására .
5. A legegyszerűbb scara vízszintes robot
Az ilyen típusú robot a hengeres koordináta robotokhoz tartozik, általában 4 szabadságfokú, beleértve 3 forgási illesztést (sík pozicionáláshoz) és 1 mozgási ízületet (a z-tengely függőleges mozgásának szabályozására) . A legnagyobb tulajdonsága az, hogy a robotot a vízszintes síkon mozgathatják, és egy további csúszócsuklót használnak függőleges mozgáshoz .} szarvakon használhatók, és egy kiegészítő csúszóterületet használnak, .} szarvakra használhatók. A gyors sebességű és pontos helymeghatározási pontossággal kifejezetten a . tevékenységekhez tervezett műveletek magukban foglalják a kezelést, adagolást, rögzítőcsavarokat, csomagolást és a beágyazást .
6. A legmegfelelőbb kezelés - AGV robot
Az AGV robotok valójában több iparági robotok, . Nemcsak az iparban használják, hanem széles körű alkalmazásokkal is rendelkeznek, beleértve a logisztikát és a raktározást, a gyártást és néhány speciális iparágot .
Az AGV robotok elektromágneses, optikai, lézer- vagy vizuális útmutatási eszközöket használnak az előre meghatározott útvonalakon a számítógépes megfigyelés alatt, a feladatokat, például a rakományszállítás, a kezelés vagy a . . alapvető funkciója, a logisztikai automatizálás, az 1}} {autógyártás és az autógyártás elérése, valamint az autógyártás és az autógyártás elérése, valamint az autógyártás elvégzésének elvégzéséhez.
A fenti hat robot típus jelenleg a leggyakoribb ipari robotok a piacon . A mondás szerint nincs jó vagy rossz robot, és az, amely képes alkalmazkodni a saját gyártósorához, a legjobb robot .