A hagyományos AGV (Automated Guided Vehicle) navigációját elsősorban mágnescsík, mágnesszög, szalag vagy QR-kód irányítja. Közös pontjuk az, hogy mindannyian rögzített útvonalú navigációt használnak, amelynek eredendő hibái a gyenge rugalmasság és rugalmasság, valamint a környezettől való nagymértékű függés. A bonyolult munkakörülmények között a hagyományos AGV-vel nehéz kielégíteni az ügyfelek igényeit.
Az utóbbi években azonban a SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) technológián alapuló lézeres navigációs AGV terjedése egyre terjed. Alkalmazkodni tud az összetett, nehézkes és intelligens oktatási követelményekhez, hatékonyan megoldja az első és második generációs AGV termékek problémáit, és megfelel a gyártó vállalatok igényeinek. A lézeres navigációs AGV a harmadik generációs AGV-korszakba lépett.
Négy forgatókönyv az intelligens gyártás követelményeinek kielégítésére
A feldolgozóipar jelenleg olyan problémákkal néz szembe, mint a megnövekedett költségek és a nehéz munkaerő-toborzás, de bizonyos ismétlődő és fárasztó szükséges munka elengedhetetlen láncszem a gyártási láncban; Ugyanakkor az anyagok szállítását és kezelését is meg kell erősíteni az üzemeltetési kapcsolatokhoz, egyes értékes eszközök kezelésének és áramlásának szigorú követelményei mellett. Ezért a vállalatvezetőknek javítaniuk kell az intelligens termelés szintjén.
"A lézernavigációs AGV egy főleg anyagmozgatásra használt robot, amely alkalmas félvezető-, autógyártás-, 3C-gyártásra és más iparágakra."
Az első a raktári kezelés, amely elsősorban a raktári anyagszállítás és kezelés problémájának megoldására szolgál. Jelenleg széles körben használt jelenet.
A második a gyártósoron történő kezelés, amely a gyártósoron az anyagmozgatás és kezelés befejezésére szolgál.
A harmadik a raktár és a gyártósor közötti szállítás. A gyártósoron lévő szállítási jelenettel együtt jelenleg ez a legszélesebb körben használt jelenet.
A fenti három forgatókönyv alapvetően egy-egy anyagkezelést jelent. A lézeres navigációs AGV valós időben képes érzékelni a környező környezetet a lézerradaron keresztül. Ha olyan akadályokkal találkozik, mint például mozgó emberek, tárgyak és targoncák, a lézeres navigációs AGV megáll, vagy megvárja, amíg az emberek és a targoncák elmozdulnak, mielőtt folytatná a mozgást; Ha elmozdíthatatlan akadálynak ítéli meg, a lézeres navigációs AGV automatikusan megtalálja az utat az akadály megkerüléséhez, hogy elérje a célt. "A hagyományos módszerrel összehasonlítva a lézeres navigációs AGV legnagyobb előnye, hogy nem kell semmilyen változtatást végrehajtani a környezeten, erős akadálykerülő képességgel rendelkezik, és jól alkalmazkodik a bonyolult környezetekhez.
A negyedik forgatókönyv a keresztező gyártósoros szállítás, amely sok a sok szállítási mód. Ez egyben a legbonyolultabb és legnehezebb alkalmazás a négy forgatókönyv közül. Mivel kevés a keresztirányú gyártósor, nincs köztük szállítószalag az anyagszállításhoz, és ez összetett forgatókönyvek esetén többszörös igényekkel, keresztezett padlókkal és több anyag szállításával is járhat több gyártósorra; A környezet már nem állandó, az emberek gyakran sétálnak, a járművek folyamatosan áramlanak, az áruk pedig rendetlenségben vannak egymásra rakva, ami nagy kihívás elé állítja az AGV-alkalmazást. A hagyományos AGV termékek nyilvánvalóan nem tudnak megfelelni az anyagszállítási követelményeknek ilyen összetett forgatókönyvek esetén.
Megoldások teljes készlete az intelligencia igényeinek kielégítésére.
Az AGV termékek jelenleg elsősorban az anyagszállítás problémáját oldják meg, az anyagok kihelyezése és átvétele pedig elsősorban a kézi munkán múlik. Egyes gyártósoroknál azonban, amelyek magas intelligenciakövetelményekkel rendelkeznek, az AGV-től kezdték megkövetelni, hogy képes legyen önállóan elhelyezni és átvenni az anyagokat.