Az AGV (Automated Guided Vehicles) pilóta nélküli szállítóeszközként, automatikus navigációs járműként és lézeres navigációs járműként is ismert. Olyan szállítójárműre vonatkozik, amely automatikus navigációs eszközökkel, például elektromágneses vagy optikai eszközökkel van felszerelve, képes haladni a meghatározott navigációs útvonalon, és rendelkezik biztonsági védelemmel és különféle átviteli funkciókkal.
Ipari alkalmazásokban a mobil járműhöz nincs szükség sofőrre, áramforrása egy újratölthető akkumulátor. Általában a számítógép használható az utazási útvonal és viselkedés szabályozására, vagy az elektromágneses útvonalkövető rendszer használható az utazási útvonal beállítására. Az elektromágneses pálya a padlón ragad, a pilóta nélküli hordozó pedig az elektromágneses pálya által hozott információ alapján mozog és cselekszik.
Az AGV jellemzői
Az AGV kiemelkedő tulajdonsága a pilóta nélküli vezetés. Az AGV automatikus irányítási rendszerrel van felszerelve, amely biztosítja, hogy a rendszer kézi révkalauz nélkül automatikusan végig tudjon haladni az előre meghatározott útvonalon, és automatikusan szállítson árut vagy anyagokat a kiindulási ponttól a célállomásig. Az AGV másik jellemzője a jó rugalmasság, a magas fokú automatizálás és a magas szintű intelligencia. Az AGV vezetési útvonala rugalmasan változtatható a tárolási hely követelményeinek és a gyártási folyamat lefolyásának megfelelően, és a futási útvonal változtatásának költsége nagyon alacsony a hagyományos szállítószalagokhoz és merev szállítószalagokhoz képest. Az AGV általában fel van szerelve egy be- és kirakodó mechanizmussal, amely automatikusan kapcsolódhat más logisztikai berendezésekhez, hogy megvalósítsa a rakomány és anyag be- és kirakodásának és kezelésének teljes folyamatának automatizálását. Ezenkívül az AGV a tisztább termelés jellemzőivel is rendelkezik. Az AGV saját akkumulátorára támaszkodik az áramellátásban, amely működés közben zaj- és szennyeződésmentes, és sok helyen használható, ahol tiszta munkakörnyezet szükséges.
Az AGV osztályozása
1. Elektromágneses indukciós vezérlésű AGV
Az elektromágneses indukciós vezetés általában arra szolgál, hogy a vezetékeket a földbe temessük az előre beállított vezetési útvonal mentén. Amikor nagyfrekvenciás áram folyik át a vezetéken, elektromágneses mezők keletkeznek a vezeték körül. Két elektromágneses induktor van szimmetrikusan felszerelve az AGV-re balról jobbra. Az általuk fogadott elektromágneses jelek erősségének különbsége tükrözheti, hogy az AGV milyen mértékben tér el az úttól. Az AGV automatikus vezérlőrendszere ennek az eltérésnek megfelelően szabályozza a jármű kormányzását, a folyamatos dinamikus zárt hurkú vezérlés pedig biztosíthatja az AGV stabil és automatikus követését a beállított pályára. Ezt az elektromágneses indukciós irányított navigációs módszert a legtöbb kereskedelmi AGV-ben használják, különösen a nagy és közepes méretű AGV-knél.
2. Lézervezérelt AGV
Az AGV forgatható lézerszkennerrel van felszerelve, és a futópálya mentén a falra vagy oszlopra egy erősen tükröződő fényvisszaverő lemezzel ellátott lézeres pozicionáló tábla van felszerelve. Az AGV a lézerszkennerre támaszkodik a lézersugár kibocsátására, majd fogadja a környező helymeghatározó jelekről visszavert lézersugarat. A fedélzeti számítógép kiszámítja a jármű pillanatnyi helyzetét és a mozgás irányát, és a beépített digitális térképpel való összehasonlítással korrigálja a tájolást, hogy az automatikus kezelést megvalósítsa.
Egyre elterjedtebb az ilyen típusú AGV alkalmazása. Ugyanezen vezérelv szerint, ha a lézerszkennert infravörös adóra vagy ultrahangos adóra cserélik, a lézeres vezérlésű AGV infravörös vezérlésű AGV-vé és ultrahangos AGV-vé változtatható.
3. Látásvezérelt AGV
A látásvezérelt AGV egy gyorsan fejlődő és kiforrott AGV, amely CCD kamerákkal és érzékelőkkel, a fedélzeti számítógép pedig az AGV út körüli környezet képadatbázisával van felszerelve. AGV vezetés közben a kamera dinamikusan beszerzi a jármű környező környezetének képinformációit, és összehasonlítja a képi adatbázissal, hogy meghatározza az aktuális pozíciót, és döntéseket hozzon a vezetés következő lépéséről.
Ennek az AGV-nek nincs szüksége fizikai útvonal manuális beállítására, így elméletileg a legjobb vezetési rugalmassággal rendelkezik. A számítógépes képrögzítési, tárolási és feldolgozási technológia rohamos fejlődésével ez az AGV egyre praktikusabb.
Ezen túlmenően az AGV-nek számos formája létezik, mint például a ferromágneses giroszkópos inerciális irányítású AGV és az optikailag irányított AGV.