Mi a kilátás a robot automata hajlítógépre?
Az elmúlt években az ipari robotok alkalmazási esetei Kínában rohamosan megnövekedtek, főként a hegesztés, permetezés, kezelés stb. területén, a hajlításban pedig nincs sok alkalmazás. A munkadarab hajlítása széles körben alkalmazott és veszélyes munka, ezért a robothajlítás piaci kilátásai nagyon optimisták, és sok sikeres külföldi tapasztalat is van. Jelenleg az európai és amerikai piacokon a lemezfeldolgozó műhelyek hajlítógépeinek 40-50 százaléka robotautomatikus hajlítórendszerrel van felszerelve, míg Kínában a hajlítóautomatizálás még csak most kezdődik. A következő 10 évben a hajlítórobotok iránti hazai kereslet egyenesen emelkedő tendenciát mutat.
A hajlító feldolgozó egység munkája főként hat folyamatra oszlik: adagolás, szedés, központosítás, esztergálás, hajlítás és halmozás.
Etetés: manuálisan helyezze a teljes feldolgozandó tányérköteget az adagolóplatformra, és szerelje fel a lemezfelismerő kapcsolót az etetőplatformra, hogy elkerülje, hogy a robot megragadja a tálcát az összes tányér feldolgozása után.
Visszanyerés: amikor a robot a rakodófelületre fut, a lemez magasságát a megfogóra szerelt ultrahangos érzékelő érzékeli. Az észlelési adatok szerint a robot automatikusan a megfelelő pozícióba fut, hogy megfogja a tányért. A lemez megfogása után a vastagságmérő készülék megméri a lemez vastagságát, így elkerülhető, hogy egyszerre több lemezt megragadjon, és ne okozzon feldolgozási hibát. A vastagságmérés befejezése után a robot készen áll az igazításra.
Központosítás: a robot a pozicionáló asztalhoz fut, a lapot a pozicionáló asztalra helyezi a pontos pozicionálás érdekében, majd pozicionálás után ismét megragadja a tányért, hajlításra készen.
Átfordítás: határozza meg, hogy a folyamatkövetelményeknek megfelelően használja-e az átfordító keretet. Ha szükséges, futtassa a robotot az átfordító keret helyzetébe, helyezze a lapanyagot az átfordító keretre, engedje el a lapanyagot és kerülje el, és az átfordítás befejezése után fogja meg a lapanyagot.
Hajlítás: a robot a hajlítógép pozíciójába fut, a lemezt a hajlítógép alsó matricájára helyezi, és a hajlítógép hátsó ujjérzékelőjén keresztül pontos pozícionálást végez. A pozicionálás befejezése után a robot hajlító jelet küld a hajlítógépnek, és együttműködik a hajlítógéppel a hajlítási művelet végrehajtásában, és meghatározza, hogy kell-e ismét hajlítani, hogy eldöntse, végre kell-e hajtani a folyamatos hajlítást. A hajlítás kulcsfontosságú láncszem, a hajlítás technikai nehézsége pedig a robot és a hajlítógép együttműködése, vagyis a hajlítás követése. Amikor a robot megfogja vagy alátámasztja a fémlemezt hajlításhoz, a fémlemez deformálódik, és a robotnak követnie kell a fémlemezt, hogy egy adott pályaalgoritmus szerint ívműveletet hajtson végre, és mindig viszonylag fix pozíciót tartson fenn a lemezzel.
Raklapozás: amikor a robot a kirakodóplatformhoz fut, a munkadarab-alakítási különbségek miatt sokféle raklapozási folyamat történik, mint például a hagyományos mátrixos raklapozás, az egy- és kétrétegű keresztraklapozás, a pozitív és negatív reteszelő raklapozás stb.
Az 6-tengelyes vagy 7-tengelyes robot 6 plusz 1 vagy (7 plusz 1, 8 plusz 1) tengelyes CNC hajlítógéppel van felszerelve. A fémlemezekhez készült, teljesen automata hajlítógép központosító asztallal, esztergatartóval és egyéb tartozékokkal van felszerelve, hogy megfeleljen az automatikus hajlítás igényeinek. Előnyök: munkaerő-megtakarítás, nincs potenciális biztonsági kockázat, alkalmas hosszú távú folyamatos működésre, valamint jó munkadarab-pontosság és konzisztencia.
Jelenleg, legyen szó egy általános szabványos hattengelyes robotról vagy egy speciális hajlító robotról, amelyet a robotkaron vagy testen végzett hajlítási folyamatra optimalizáltak, mindegyiknek szüksége van a hajlításkövető algoritmus támogatására, és kevés olyan eset van, amely nem követi a hajlítást . Jó követési hatás nélkül a megfogó vagy a tokmány fogantyúja a rossz követési pálya miatt húzza a munkadarabot, ami ráncokat képez a lemezeken és befolyásolja az alakítás minőségét. A robot pontos hajlításkövető mozgásmodelljének felállítása segít egy jó követési pályaalgoritmus kialakításában, hogy kiváló követési hatást érjünk el.