Mik a hattengelyes csuklós robot alkatrészei, funkciói és előnyei?
Egy közös hattengelyes csuklós robot hat szervomotort épített be, amelyek közvetlenül hajtják a hat csuklótengely forgását a reduktoron és a szinkron szíjtárcsán keresztül. A hattengelyes ipari robotok általában 6 szabadságfokkal rendelkeznek, beleértve a forgást (s tengely), az alsó kart (L tengely), a felkart (U tengely), a csuklóforgatást (r tengely), a csukló lendítését (b tengely) és a csukló forgását (t). tengely); A vég 6-DOF mozgása 6 kötés szintézisével valósul meg, aminek számos előnye van, mint például a nagy rugalmasság, a nagy terhelés és a nagy pozicionálási pontosság.
A hattengelyes csuklós robot automata összeszerelésre, festésre, kezelésre, hegesztésre és utófeldolgozásra használható. Egyenes orsóval áthelyezhető, és rugalmas műveleteket végezhet, mint az ember. A robot képes végrehajtani a kezelő utasításait.
Hat tengely funkciói:
Első tengely: az első tengely az alvázat összekötő pozíció, valamint a csapágy és a mag helyzete. Ez hordozza az egész robot súlyát és a robot nagy vízszintes hintáját.
A második tengely: fontos tengely a robot kilengésének és terjeszkedésének vezérléséhez.
A harmadik tengely: a harmadik tengely egyben az első tengely is, amely a robot ide-oda lendítését vezérli. A lengés amplitúdója azonban sokkal kisebb, mint a második tengely. Ez azonban a hattengelyes robot karnyújtásának is az alapja.
A negyedik tengely: a negyedik tengely szabályozza a felkart, hogy 180 fokban szabadon forogjon, ez egyenértékű az emberi alkarral.
Az ötödik tengely: az ötödik tengely nagyon fontos. Miután majdnem beállította a pozíciót, pontosan el kell helyeznie a terméket. Használnia kell az ötödik tengelyt, amely egyenértékű egy személy csuklójával.
A hatodik tengely: amikor az ötödik tengelyt pozícionálja a terméken, a hatodik tengelyt kell használnia kisebb változtatásokhoz. A hatodik tengely egy forgótányérnak felel meg, amely vízszintesen 360 fokban forgatható. A termék pontosabban pozícionálható.
A hattengelyes robot előnyei
1. Nagyfokú szabadság, 6-tengely, szinte bármilyen pályára vagy munkaszögre alkalmas;
2. Szabadon programozható a teljesen automatikus munka elvégzésére, a termelés hatékonyságának javítására és a hibaarány szabályozására;
3. Funkcionális jellemzők, könnyű kezelhetőség, rugalmas és gyors csere a különböző munkadarabok között;
4. Jól megközelíthető és zárt térben is meg tudja dolgozni a kezét, míg a téglalap alakú koordináta robot nem tud ilyen munkát végezni;
5. Sok összetett, emberi elvégzésre alkalmatlan, egészségre ártalmas munka helyett.