Manipulátor kar, más néven derékszögű koordináta robot.
A derékszögű robot három kölcsönösen merőleges lineáris mozgási tengelyből (X, Y, Z tengely) áll, és e három tengely koordinált mozgásán keresztül tetszőleges pont pozicionálást és pályák vezérlését érheti el háromdimenziós térben. Szerkezete általában magában foglalja a lineáris mozgási egységeket, a meghajtó motorokat, a vezérlőrendszereket és a végső effektorokat.
A pontos lineáris mozgást szervo motorokkal vagy hengermeghajtókkal érik el, olyan sebességváltó módszerekkel kombinálva, mint a golyócsavarok, a szinkron övek vagy a sebességváltók, amelyek mindegyikét egy robotkaron belül használják. Munkaterülete egy téglalap alakú prizma vagy kocka, korlátozott mozgással, de magas pozicionálási pontossággal, egyszerű szerkezetgel rendelkezik, és könnyen programozható és irányítható.
A robotkarok leggyakoribb alkalmazása, mint kiegészítő berendezés a fröccsöntő gépekhez, amelyeket a késztermékek vagy fúvókák gyors kinyerésére használnak az öntőformákból és a kijelölt helyekre történő szállításához. Hasonlóképpen a tanítást oktató eszközökkel is végzik
Mert meglehetősen bonyolult, hasonló megjelenésű, de egykarú, kettős karra, egy vágású, kettős vágású és más típusokra osztva. Kérjük, magyarázza el ezeket a fogalmakat alább.
1.
Az egykaros manipulátor karok általában csak egy fő karral és viszonylag egyszerű szerkezetgel rendelkeznek, így ezek alkalmassá válnak viszonylag egy vagy ismétlődő feladatok elvégzésére. Például a fröccsöntő gépekben gyakran egykaros robotkarot használnak a késztermékek és fúvókák kinyerésére, amely két tányérformával rendelkező helyzetekre alkalmas. Előnyei az egyszerű felépítésben, az olcsó és az egyszerű karbantartásban rejlenek, ezáltal alkalmassá teszi a korlátozott hely vagy egyszerű feladatokkal rendelkező forgatókönyveket.
Az egykar típusú manipulátorkarra utal, egyetlen merev szerkezetű, csak egy folyamatos karszegmensből áll, az alaptól (vagy a forgó ízülettől) a vég effektorig (például megfogó), további szegmensek vagy teleszkópos szerkezetek nélkül.
2. kettős kar manipulátor kar
A kettős kar -manipulátor kar fő karból és másodlagos karból áll, amely két független feladatot képes egyszerre elvégezni. Például egy megmunkáló központban az egyik kar felelős a régi kések eltávolításáért, míg a másik kar felelős az új kések beillesztéséért, ezáltal javítva a szerszámcsere hatékonyságát. Szerkezete összetettebb, de nagyobb rugalmassággal és hatékonysággal rendelkezik, így alkalmas forgatókönyvekre, amelyek több feladatú párhuzamos feldolgozást igényelnek. A kettős kar-robotkar fő és kiegészítő karjai alkalmasak a különböző üzemmódok közötti váltásra a hatékonyság javítása érdekében. A kiegészítő kar megtervezése kényelmesebbé teszi a vízbeviteli műveletet és javítja a munka hatékonyságát.
3. Egyrészes manipulátor kar
Az egyetlen szakaszú robotkar szerkezete viszonylag egyszerű, általában csak egy ízületgel, amely csak lineáris mozgásokat képes felfelé, lefelé, balra és jobbra, és nem tud elérni az összetett megragadást és a tevékenységeket. Képes olyan környezetekhez, ahol magas a műhely magassága és a nagy hely, például a késztermékek és a fúvókák kivételéhez a fröccsöntő gépekben.
4. dupla szakaszos manipulátor kar
A kettős szakaszú manipulátor kar két ízülete van, amelyek lehetővé teszik a bonyolultabb mozgásokat, például megragadást, forgatást és elhelyezést. Szerkezete viszonylag összetett, általában övek és csapágyak kötik össze, amelyek korlátozott térben hatékonyan képesek elérni a hatékony működést. Például egy fröccsöntőgépben a kétrészes robotkar egyszerre kivonhatja a készterméket és a fúvókát, és megtakaríthatja a felső teret.
Egyszerűen fogalmazva: az egykar stílusú stílus hasonló a "egyenes karhoz", míg a dupla kar stílusához hasonló a karunkhoz (felső kar+alkar), könyökízületekkel. Az előbbi csak egyenes vonalban mozoghat, míg az utóbbi elforgathat és nyújthat.
Természetesen nem az, hogy minél egyszerűbb, annál rosszabb; Minél bonyolultabb, annál jobb. Csak az önmagának megfelelő gyártósor a legtökéletesebb.