Mennyit tud az ipari robot programozásáról?
Az ipari robotok a mai iparág egyik legfontosabb szereplője. 0 folyamat. Noha nem lehetnek olyan elbűvölő és szemet gyönyörködtető, mint a humanoid robotok, akadályokat teremtenek a termelési iparban. Inkább olyanok, mint a csendes fő munkások csoportja.
Ez azonban a mai korszakban még mindig fejlett gyártóeszköz. Szerszámként könnyűnek kell lennie, ha értékesnek kell lennie. Beszéljünk az ipari robotok "használatáról".
A használatról szólva, ez az ipari robotok programozását jelenti. Egyértelmű nyelven azt jelenti, hogy olyan utasításokat adunk, amelyeket a robot megérthet, és az emberi nyelvet robotnyelvré alakítja. Nehéz ez a művelet?
1, alapfogalmak
Az ipari robotprogramozás arra utal, hogy meghatározza a robotok mozgási útját és működési logikáját, hogy meghatározott nyelveken vagy módszereken keresztül végezzen feladatok elvégzését, lehetővé téve a robotok számára a meghatározott feladatok elvégzését emberi beavatkozás nélkül.
A programozási nyelvek az emberek és a robotok közötti híd. A közönséges ipari robot programozási nyelvek közé tartozik az AL, Val, IML, Papid, Urbi, Python, Robotc stb. Ezeket a nyelveket a házi feladatok leírásának szintje alapján cselekvési szintre, objektumszintre és feladat szintre sorolják.
A programozási módszerek magukban foglalják a demonstrációs programozást, az offline programozást, a számítógépes nyelvi programozást stb.
A programozási nyelvek alapvető funkciói közé tartozik a számítás, a vezérlés, a környezeti leírás stb., Amelyek megvalósíthatják a robotmozgás, a működés és az állapot irányítását.
A robotnyelv -rendszerek általában három alapvető operatív állapotot tartalmaznak: a megfigyelés, a szerkesztés és a végrehajtás.
2, Fő módszerek
A programozás tanítása egy olyan módszer, amellyel a robot manuálisan irányítja a feladat elvégzését, a pálya és a helyzet rögzítését, majd a robot megismétlését. Alkalmas a folyamatos útvezérlésre, például a festményre, az összeszerelésre stb.
Ez a programozási módszer azonban jobban alkalmas a kezdő szakaszra, és számos nehézséggel jár.
Az oktatási programozás elve az, hogy a robotokat vagy az eszközöket manuálisan irányítsák a mozgási pályák rögzítésére. A művelet egyszerű, és nem igényel kódolási ismereteket, de pontról pont-oktatásra van szükség, ami időigényes.
2. Az offline programozás a robotprogramok kidolgozása és hibakeresése egy virtuális környezetben, programozási szoftver használatával a számítógépen, anélkül, hogy a robot futási idejét vállalná. Ennek előnye az állásidő csökkentése és a termelés hatékonyságának javítása.
Megállapítja a robot és annak munkakörnyezetének geometriai modelljét a számítógépen, leírja a robot munkakörökét a robotprogramozási nyelv használatával, 3D szimulációs és program hibakeresést hajt végre, és végül végrehajtható kódot generál a robotvezérlő számára.
Az ipari robotok offline programozásának fő alkalmazási területei a következők:
Polírozás: Az offline programozási technológiát széles körben használják a polírozás területén, robotmozgási pályák előállítása virtuális környezeten keresztül a megmunkálási pontosság és a hatékonyság javítása érdekében.
Permetezésű bevonat: A permetezési bevonatban az offline programozás elérheti a komplex pályák tervezését és szimulációját, csökkentve a hibákat és a leállási időt a kézi tanításban.
Hegesztés: Az offline programozást a hegesztési mezőben használják a hegesztési útvonalak és a hegesztési paraméterek megtervezésére, javítva a hegesztés minőségét és a termelés hatékonyságát.
Darabing: A vitarendezési folyamat során az offline programozás pontos mozgási pályákat generálhat a vitorlás hatásának javítása érdekében.
Összeszerelés: Az offline programozást az összeszerelés területén használják az összeszerelési útvonalak és szekvenciák megtervezésére, javítva az összeszerelési hatékonyságot és a pontosságot.
Kezelés: A kezelés területén az offline programozás elérheti az összetett kezelési útvonalak tervezését és szimulációját, javítva a kezelési hatékonyságot.
3. Számítógépes nyelvi programozás
A számítógépes nyelvi programozás a kontrollprogramok írásának folyamata olyan magas szintű nyelveken, mint például a Python, C ++ és Java, hogy pontos irányítást érjen el a robotmozgások.
Érdemes azonban megemlíteni, hogy jelenleg minden márkás robotnak nincs egységes programozási nyelve, ami azt is jelenti, hogy a nyelvek nem cserélhetők, csakúgy, mint a különböző országok emberei nem lehetnek egységes nyelv a párbeszédhez. Ezért a robotnyelv megtanulásához új robotnyelv indításához lehet szükség.
Természetesen, ugyanazzal a logikával, a tanulás nagyon gyors lesz.
Az ipari robotok programozási módszerei alkalmazhatók a különböző alkalmazási forgatókönyvekre, és a megfelelő programozási megközelítés kiválasztása javíthatja a robotrendszer hatékonyságát és rugalmasságát.