Milyen berendezéseket tartalmaz a robot ragasztó munkaállomás?

Milyen berendezéseket tartalmaz a robot ragasztó munkaállomás?
A robot -ragasztó munkaállomás egy ipari automatizáláshoz használt eszköz, főleg a munkadarabok felületére történő pontos ragasztáshoz. Az ilyen típusú munkaállomás általában több kulcsfontosságú elemből áll, hogy biztosítsa a ragasztási folyamat hatékonyságát, pontosságát és konzisztenciáját. Az alábbiakban bemutatjuk a robot ragasztó munkaállomás fő berendezését és funkcióit:
1. ipari robotok
Funkció: A ragasztó munkaállomás magjaként, amely felelős a ragasztási út pontos mozgásainak végrehajtásáért.
• Típus: Az általánosan használt ipari robotok tartalmaznak hat tengelyes artikulált robotokat, scara robotokat stb.
• Jellemzők: Nagy pontosságú, nagy megismétlési helymeghatározási pontossággal és erős rugalmassággal rendelkezik.
2. Ragasztófegyver (ragasztófej)
Funkció: A ragasztó egyenletes alkalmazásához használják a munkadarab felületére.
• Típus: beleértve a pneumatikus ragasztópisztolyt, az elektromos ragasztópisztolyt stb.
• Jellemzők: Képes beállítani az áramlást és a nyomást a különböző típusú ragasztási és bevonási követelmények szerint.
3. Ragasztó ellátó rendszer
FUNKCIÓ: Adjon stabil ragasztóáramot a ragasztópisztolyhoz.
Típus: beleértve a pneumatikus ragasztóanyag -rendszert, a szivattyú ragasztó -ellátó rendszert stb.
• Jellemzők: Biztosíthatja a ragasztó folyamatos ellátását, miközben fenntartja a ragasztó stabil nyomását.
4. Vezérlő rendszer
Funkció: Ellenőrizze az ipari robotok mozgási pályáját és ragasztási alkalmazását.
• Típus: A PLC -t (programozható logikai vezérlő), a dedikált ragasztó bevonat -vezérlő rendszer stb.
• Jellemzők: Képes elérni a pontos útvonaltervezést és a valós - időfigyelést.
5. Munkadarab szállító rendszer
FUNKCIÓ: Szállítsa meg a munkadarabot a ragasztási területre, és távolítsa el a ragasztás befejezése után.
• Típus: Belefoglalja a szállítószalagot, a dobszállító vonalat stb.
• Jellemzők: Képes biztosítani a munkadarabok sima szállítását és pontos elhelyezkedését.
6. Vizuális ellenőrzési rendszer (opcionális)
• Funkció: A munkadarab helyzetének és a ragasztóhatásnak a felismerésére szolgál.
• Típusok: beleértve a CCD kamerákat, a 3D -s szkennereket stb.
• Jellemzők: Képes elérni a munkadarabok pontos azonosítását és a ragasztó minőségének megfigyelését.
7. Hőmérséklet és páratartalom -szabályozó rendszer (opcionális)
Funkció: Fenntartja a ragasztó környezet hőmérsékleti és páratartalmú körülményeit.
• Típus: Beleértve a légkondicionáló rendszert, a párásítót stb.
• Jellemzők: Biztosíthatja, hogy a ragasztó gyógyító hatását a környezet nem befolyásolja.
működési elv
A robot -ragasztó munkaállomás működési elve a következő:
1. Munkadarab -előkészítés: A munkadarabot a munkadarab -szállítószalagra helyezik, és a ragasztási területre szállítják a szállítószalagon keresztül.
2. Munkadarab pozicionálása: Ha vizuális ellenőrzési rendszerrel van felszerelve, akkor felismeri és kijavítja a munkadarab helyzetét annak biztosítása érdekében, hogy a ragasztó felhordásakor a megfelelő helyzetben legyen.
3. Útvonal -tervezés: A vezérlőrendszer mozgási parancsokat generál a robothoz, az előre beállított ragasztó alkalmazás elérési útja alapján.
4. A ragasztó alkalmazás megkezdődik: Az ipari robot az előre meghatározott út mentén mozog, és meghajtja a ragasztópisztolyt, hogy ragasztót alkalmazzon a munkadarabra.
5. Ragasztóellátás: A ragasztó -ellátási rendszer megfelelő mennyiségű ragasztót biztosít a ragasztópisztolyhoz, annak igénye szerint.
6. Ragasztási alkalmazási folyamat: A ragasztópisztoly beállítja a ragasztó áramlási sebességét és nyomását a robot mozgásának pályája és sebessége szerint, biztosítva, hogy a ragasztót egyenletesen alkalmazzák a munkadarab felületére.
7. Ragasztó bevonó vége: A ragasztó bevonat befejezése után a robot visszatér a kezdeti helyzetbe, és a munkadarabot a szállítószalag elhelyezi.
8. Minőségi ellenőrzés (opcionális): Ha vizuális ellenőrző rendszerrel van felszerelve, a ragasztott munkadarab minőségi ellenőrzésen megy keresztül, hogy a ragasztott minőség megfeleljen a szabványoknak.
9. hurok működése: Az egyik munkadarab ragasztásának befejezése után a rendszer továbbra is feldolgozza a következő munkadarabot, folyamatos működést elérve.
összefoglalás
A robot -ragasztó munkaállomás az ipari robotok, ragasztópisztolyok, ragasztó -ellátó rendszerek, vezérlő rendszerek, munkadarabok, opcionális vizuális ellenőrző rendszerek, valamint hőmérséklet és páratartalom -ellenőrző rendszerek automatizálását, pontosságát és hatékonyságát éri el a ragasztási folyamat során. Ezt a munkaállomást széles körben használják olyan iparágakban, mint például az autóipari gyártás, az elektronikus összeszerelés és a csomagolás, javítva a termelés hatékonyságát és a termékminőséget.