Mechanikus kar, más néven derékszögű koordináta robot.
Egy derékszögű robot három egymásra merőleges lineáris mozgástengelyből áll (X, Y, Z tengely), és e három tengely koordinált mozgása révén tetszőleges pontpozícionálást és pályaszabályozást tud elérni három-dimenziós térben. Szerkezete általában lineáris mozgásegységeket, hajtómotorokat, vezérlőrendszereket és véghajtóműveket tartalmaz.
A pontos lineáris mozgás szervomotorokon vagy hengerhajtásokon keresztül érhető el, valamint olyan átviteli módszerekkel kombinálva, mint a golyóscsavarok, szinkronszíjak vagy fogaslécek, robotkaron keresztül. Munkaterülete egy téglalap alakú prizma vagy kocka, korlátozott mozgási tartománnyal, de nagy pozicionálási pontosságú, egyszerű szerkezetű, könnyen programozható és irányítható.
A robotkarok legelterjedtebb alkalmazása fröccsöntő gépek segédberendezéseként szolgál, amellyel a késztermékeket vagy fúvókákat gyorsan kivonják a formákból és a kijelölt helyekre szállítják.
Mert valóban meglehetősen összetett, hasonló megjelenésű, de valójában egykarú, kétkarú, egykarú, dupla vágás és más típusokra oszlik. Kérjük, magyarázza el ezeket a fogalmakat az alábbiakban.
1. Egy-karos robotkar
Az egykaros{0}}robotkarok jellemzően csak egy főkarral és viszonylag egyszerű szerkezettel rendelkeznek, így alkalmasak viszonylag egyszerű vagy ismétlődő feladatok elvégzésére. Például a fröccsöntő gépekben gyakran egy-karos robotkart használnak a késztermékek és fúvókák kivonására, amely alkalmas két lemezes öntőforma esetén. Előnyei az egyszerű felépítésben, az alacsony költségben és a könnyű karbantartásban rejlenek, így alkalmas korlátozott helyigényű forgatókönyvekhez vagy egyszerű feladatokhoz. Az egykaros-kar típusa egyetlen merev szerkezetű robotkarra utal, amely csak egy folyamatos karszegmensből áll az alaptól (vagy forgócsuklótól) a végkifejezőig (például egy megfogóig), további szegmensek vagy teleszkópos szerkezetek nélkül.
2. Kettős-karos robotkar
A kettős{0}}karú robotkar egy főkarból és egy másodlagos karból áll, amelyek egyidejűleg két független feladatot tud végrehajtani. Például egy megmunkáló központban az egyik kar a régi kések eltávolításáért, míg a másik kar az új kések behelyezéséért felel, ezáltal javítva a szerszámcsere hatékonyságát. Szerkezete bonyolultabb, de nagyobb a rugalmassága és a hatékonysága, így alkalmas több-feladatos párhuzamos feldolgozást igénylő forgatókönyvekre. A kettős{5}}karú robotkar fő- és segédkarja alkalmas a különböző üzemmódok közötti váltáshoz a hatékonyság növelése érdekében. A segédkar kialakítása kényelmesebbé teszi a vízbevezetést és javítja a munka hatékonyságát.
3. Egy-részes robotkar
Az egy-szakaszú robotkar felépítése viszonylag egyszerű, általában csak egy ízülettel rendelkezik, amely csak lineáris mozgást tud végrehajtani felfelé, lefelé, balra és jobbra, és nem képes bonyolult megfogási és elhelyezési műveletekre. Alkalmas nagy műhelymagasságú és nagy terű környezetekben, például késztermékek és fúvókák kiszedésére fröccsöntő gépekben.
4. Kettős-szelvényű robotkar
A két{0}}részes robotkar két ízülettel rendelkezik, amelyek lehetővé teszik az összetettebb mozgásokat, például a megfogást, a forgatást és az elhelyezést. Szerkezete viszonylag összetett, általában szíjakkal és csapágyakkal kötik össze, amivel szűk helyen is hatékony működés érhető el. Például egy fröccsöntő gépben egy két-szelvényű robotkar egyszerre tudja kivenni a készterméket és a fúvókát, így helyet takarít meg.
Egyszerűen fogalmazva, az egykaros stílus az "egyenes karhoz", míg a kétkaros stílus a mi karunkhoz (felkar+alkar), könyökízületekkel. Az előbbi csak egyenes vonalban mozoghat, míg az utóbbi foroghat és nyúlhat.
Persze nem arról van szó, hogy minél egyszerűbb, annál rosszabb; minél összetettebb, annál jobb. Csak az önnek megfelelő gyártósor a legtökéletesebb.