A teljes hegesztési robotrendszer több kulcsfontosságú elemből áll, amelyek együtt működnek a hegesztési folyamat pontosságának és hatékonyságának biztosítása érdekében.
1, robot test
A robot karosszéria a hegesztő robotrendszer alapvető alkotóeleme, amely általában robotkar, meghajtó rendszer és vezérlőrendszerből áll. A robotkar felelős a hegesztési tevékenységek végrehajtásáért, és szerkezete általában több ízületből áll, többszörös szabadságú (általában hat), lehetővé téve a rugalmas mozgást és a háromdimenziós térben való elhelyezkedést. A meghajtórendszer szervómotorokat és reduktorokat tartalmaz, amelyek felelősek az energia biztosításáért és a robotkar mozgásának pontos ellenőrzéséért. A vezérlőrendszer felelős az utasítások fogadásáért és a különféle alkatrészek műveleteinek koordinálásáért a hegesztési út pontosságának biztosítása érdekében.
2, Hegesztési tápegység
A hegesztési tápegység az energiaforrás a hegesztő robotokhoz a hegesztési funkciók elérése érdekében. A különféle hegesztési folyamatok szerint a hegesztési energiaforrások a hegesztési energiaforrások, a lézerhegesztő energiaforrások, az ellenállás hegesztési energiaforrásai stb. A hegesztési energiaforrás teljesítménye közvetlenül befolyásolja a hegesztés minőségét, tehát stabil kimenetet, gyors válasz sebességgel és magas beállítási pontossággal kell rendelkeznie.
3, Hegesztőpisztoly és huzaltáplálási mechanizmus
A hegesztőpisztoly kulcsfontosságú eszköz a robotok hegesztési műveleteinek végrehajtásához. Funkciója a hegesztési huzal beillesztése a hegesztési területre, és ív előállítása a hegesztéshez a hegesztési energiaforrás hatására. A huzaltáplálási mechanizmus felelős a hegesztőhuzal folyamatos és egyenletes táplálásáért a huzaltálcából a hegesztőpisztolyba. A huzaltáplálási mechanizmus általában olyan alkatrészeket tartalmaz, mint például a huzaltápláló motor, a huzaltápláló kerék és a huzalvezető cső, és stabilitása közvetlenül befolyásolja a hegesztési minőséget. Ezenkívül a hegesztőpisztolyt hűtőrendszerrel kell felszerelni, hogy megakadályozzák a magas hőmérséklet miatti károkat.
4, Hegesztési érzékelők és látási rendszerek
A hegesztési pontosság és az automatizálás javítása érdekében a modern hegesztő robotok általában hegesztő érzékelőkkel és látási rendszerekkel vannak felszerelve. A hegesztési érzékelőket a valós idejű paraméterek, például az áram, a feszültség, a hőmérséklet stb. Fonizálására használják a hegesztési folyamat során, biztosítva a hegesztési folyamat stabilitását. A vizuális rendszer kamerákat és képfeldolgozó technológiákat használ a hegesztések felismerésére és megkeresésére, segítve a robotokat az autonóm pozicionálás és az út korrekciójának elérésében, különös tekintettel a komplex vagy szabálytalan hegesztési hegesztésre.
5., Vezérlő rendszer és programozó berendezések
A vezérlőrendszer a hegesztő robotrendszer "agya", amely általában fővezérlőből, PLC -ből (programozható logikai vezérlő) és egy működési felületből áll. A fővezérlő felelős a robot különféle alkotóelemeinek általános koordinálásáért, a PLC felelős a logikai vezérlésért és a jelfeldolgozásért, és az üzemeltetési interfész az emberi gépek interakciós funkcióit biztosítja. A programozó berendezés tartalmaz egy oktatási eszközt és offline programozási szoftvert. Az operátorok manuálisan taníthatják a hegesztési útvonalakat az oktatóeszközön keresztül, vagy offline programozási szoftvert használhatnak a számítógépen lévő útvonalak szimulálására és megtervezésére.
6, biztonsági rendszer és perifériás eszközök
A szolgáltatók biztonságának és a berendezések normál működésének biztosítása érdekében a hegesztő robotrendszer átfogó biztonsági rendszerrel van felszerelve. A biztonsági rendszer tartalmaz egy vészleállító gombot, biztonsági kerítést, rácsérzékelőt, biztonsági relét és egyéb eszközöket, amelyek rendellenességek esetén gyorsan megszakíthatják az áramellátást, és megakadályozzák a balesetek bekövetkezését. Ezenkívül a perifériás eszközök, például a hegesztési munkapadok, a szerelvények, a por eltávolító rendszerek és a gázvédő eszközök szintén fontos elemei a hegesztő robotrendszereknek, támogatást és biztosítékot biztosítva a hegesztési folyamathoz.
7, hegesztési folyamat adatbázis és szoftver támogatás
A modern hegesztő robotrendszerek általában hegesztési folyamat adatbázisokkal és kapcsolódó szoftver -támogatással vannak felszerelve. A hegesztési folyamat adatbázis az optimális hegesztési paramétereket tárolja a különböző anyagok, vastagság és hegesztési pozíciók számára. Az operátorok felhívhatják a megfelelő hegesztési paramétereket a tényleges helyzet szerint, hogy javítsák a hegesztés hatékonyságát és minőségét. A szoftver támogatása magában foglalja a robot szimulációs szoftvert, az elérési út optimalizálási szoftvert, a távirányító szoftvert stb., Amely elősegíti a hegesztési folyamat digitális és intelligens kezelését.