Az ipari automatizálás területén a robotok a gyártási vonalak fontos elemévé váltak. Az ipari robotok azonban a működés közben különféle problémákkal szembesülhetnek, amelyek egyike az akkumulátor szintjének csökkenésének kérdése. Ha ezt a kérdést nem oldják meg időben, akkor komoly hatással lehet a gyártósor normál működésére, és akár a robot károsodásához is vezethet. Tehát nagyon meg kell érteni és megoldani az akkumulátor -energia meghibásodásának problémáját. Ezután megtanítjuk, hogyan lehet megoldani az ipari robot akkumulátorának problémáját.
Az első lépés a robot áramszünetének/alacsony akkumulátorának okainak elemzése:
A. Nincs akkumulátor csatlakoztatva az áramkimaradás során
B. Az akkumulátor feszültsége 3,2 V alatt van
C. Rövidzárlat/nyitott áramkör az akkumulátor -vonal pozitív és negatív csatlakozóin, rövidzárlat/nyitott áramkör a motor kódolójának akkumulátorvonalában
D. Az akkumulátor és a kódoló csatlakoztatásakor a pozitív és a negatív pólusok megfordulnak
A második lépés az, hogy megoldást találjunk a robot teljesítményhiba/alacsony akkumulátor szintjére:
A megoldás:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Gépbeállítások
Keresse meg a szervo paramétereket, válassza ki a riasztás tengelyét, változtassa meg a 13 -ról 0 -ra a cím értékét, és nyomja meg a stop gombot a riasztás törléséhez. Ezután váltson vissza a kézi felületre, és használja a közös üléseket
Illessze a riasztás tengelyének kiindulási skáláját jelölési módban, és végül rögzítse a riasztás tengelyének eredetét a paraméterbeállítások → motor paraméterek oldalán. Amikor az egy tábla rendszer riasztja, akkor
Törölje a riasztást a meghajtó paramétereinek beírásával, majd az eredet rögzítésével.
B megoldás:
Keresse meg az akkumulátor helyét, amely általában a motor oldalán vagy a nagy teljesítményű csatlakozási helyzetben található. Használjon multimétert annak mérésére, hogy az akkumulátor feszültsége 3,2 V alatt van -e. Ha a feszültség nem elegendő, cserélje ki az akkumulátort, és kövesse az A. lépést.
C megoldás:
A kódoló vonal meghatározása szerint mérje meg, hogy az akkumulátor vége a motor kódoló vonalához vezet. Ha az akkumulátorvonal megszakad, cserélje ki az akkumulátor vezetékét. Ha az akkumulátor feszültsége normális, az akkumulátorvonal normális, és a riasztás nem lehet tiszta, próbálja meg cserélni a motort, és figyelje meg, hogy a riasztás eltolódik -e. Ha a riasztás eltolódik, ez a motor belső hibája.
D megoldás: Nyilvánvaló, hogy a pozitív és a negatív pólusok megfordulnak -e, amikor az akkumulátort a motorhoz az akkumulátor huzal meghatározása szerint csatlakoztatják.
A technológia folyamatos fejlesztésével az ipari robotokat egyre szélesebb körben használják a termelés és a gyártás területén, és nélkülözhetetlen és fontos eszközévé válnak a modern ipari termelésben. Az ipari robotok használatának folyamatában azonban gyakran különféle hibákat mutatnak be, amelyek nemcsak befolyásolják a termelés hatékonyságát, hanem súlyos biztonsági baleseteket is okozhatnak.
Ezért az ipari robotok helyes működtetése és a forrás hibáinak elkerülése fontos kérdéssé vált, amellyel minden ipari szakembernek szembesülnie kell.