Az együttműködési raklaposító robot munkaállomás általában a következő részekből áll:
1. robot test
Mechanikus szerkezet: beleértve az illesztéseket, a kapcsolókat, a karokat, a csuklóit stb.
Meghajtó rendszer: A robot mozgásának energiájának biztosítása, a közös hajtási módszerek közé tartozik az elektromos, pneumatikus, hidraulikus stb.
2. vezérlő rendszer
Robotvezérlő: Ez a robot "agya", amely felelős az utasítások fogadásáért és feldolgozásáért a vezérlőpultról, a medál oktatásáért stb.
Működési panel és oktató medál: Az üzemeltetési panelt olyan alapvető műveletekhez használják, mint például a robot indítása, leállítása és vészhelyzeti leállítása, valamint néhány paraméter beállítása és beállítása: {{0} Ezután a robot automatikusan ismételje meg a . tanítási programot
3. end effektor
Fogdagolási megragadó: Az anyagok egyik helyzetéből a másikba történő szállítására használják a . más módszerek révén, különféle formájú és méretű anyagokhoz, például kartondobozokhoz, raklapokhoz stb.
Adszorpciós típusú Gripper: A vákuum -adszorpció vagy a gáz adszorpciójának alapelvei felhasználásával az anyagokat a megfogáshoz adszorbeálják, lapos és sima felületekkel rendelkező anyagokhoz, például lapos üveg, papír stb.
4. Anyagszállító rendszer
Szállítószalag: Beleértve az övszállító vonalat, a dobszállító vonalat, a láncszalagot stb. ciklus .
Anyag alakító eszköz: A szállított anyagok kialakítása a rakás követelményeinek való megfelelés érdekében, például a ferde anyagok kiegyenesítése és a laza anyagok szépen történő megszervezése . A közönséges anyagformázó eszközök közé tartozik a felső laposító eszközök, az alacsonyabb rezgésszalagok és a forgó eszközök .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
5. Tálca szállító és helymeghatározó rendszer
Tálca könyvtár: Üres tálcák és kódolt tálcák tárolására használják a robotok könnyű hozzáférése és tárolásához . A raklap raktár rögzíthető vagy mobil, a gyártási hely helyétől és elrendezésétől függően .
Tálca szállítószalag: Az üres tálcákat szállítsa a tálca raktárából a raklap -robot munkaterületére, valamint a szállítási kódolt tálcákat a tálca raktárába vagy más kijelölt helyekre . A raklap -szállítószalag könnyű vagy erősen terhelhető, a raklap súlyától és méretétől függően .}}}}}}}}}}}}}}}}}
Tálca helymeghatározó rendszer: Keresse meg a tálcát annak biztosítása érdekében, hogy a robot pontosan elhelyezve az anyagokat a tálcára . A közönséges tálca pozicionálási rendszerek tartalmazzák a fotoelektromos pozicionálási rendszereket, a mechanikus helymeghatározó rendszereket stb.
6. Elektromos és pneumatikus rendszerek
Elektromos rendszer: beleértve a tápegységet, a transzformátort, az elosztó szekrényt, a motorot, az érzékelőt stb.
Pneumatikus rendszer: Légforrást biztosít a robot megragadó karomaihoz, adszorpciós karmokhoz stb.
7. Biztonsági védelmi eszköz
Biztonsági akadály: Elkülöníti a robot munkaterületét az operátor munkaterületétől, megakadályozva őket, hogy belépjenek a veszélyes területre, miközben a robot működik, és elkerüli a biztonsági balesetek . A biztonsági akadályok magasságának, szilárdságának és védelmi teljesítményének a releváns biztonsági szabványoknak .} megfelelő biztonsági előírásait.
Sürgősségi leállítási gomb: Vészhelyzet esetén a kezelő azonnal megállíthatja a robot mozgását a vészhelyzeti leállítás gomb megnyomásával, biztosítva a személyzet és a berendezések biztonságát . A vészleállító gomb általában a robot kezelőpanelén található, és a . munkaterület kiemelkedő helyzetében található.