Kína már 8 egymást követő évben a világ legnagyobb ipari robotfogyasztója lett. A kínai feldolgozóipar átalakulási és korszerűsítési trendje mellett a hazai ipari robotok sűrűsége várhatóan tovább növekszik, és 2023-ra várhatóan meghaladja az 58,9 milliárd jüant.
Az ipari robotokat az ipari területen széles körben használják többcsuklós robotkarként vagy több szabadságfokú gépként. Bizonyos fokú automatizáltsággal rendelkeznek, és saját teljesítményükre és vezérlési képességeikre támaszkodhatnak különféle ipari feldolgozási és gyártási funkciók eléréséhez.
Az IFR statisztikái szerint 2022-ben Kínában az ipari robotok értékesítése a többcsuklós, SCARA és koordinátarobotok értékesítésének 67, 23, illetve 6 százalékát tette ki.
A jelenleg olyan csúcskategóriás iparágakban, mint például az autógyártásban és a hegesztésben használt hattengelyes vagy magasabb kategóriás ipari robotok piacát főként japán, valamint európai és amerikai vállalatok foglalják el. A hazai hattengelyes ipari robotok a kínai ipari robotok új beépített kapacitásának kevesebb mint 10 százalékát teszik ki, és a hazai helyettesítésre bőven van lehetőség.
Ipari robotipari lánc:
Az ipari lánc szemszögéből az ipari robotok feljebb lévő vállalata kulcsfontosságú alkatrészgyártó, az ipari robotok összköltségének 70 százalékát az alapvető alkatrészek költségei teszik ki. A fő alkatrész-beszállítók rendelkeznek a legerősebb alkupozícióval a teljes ipari láncban.
A reduktor egy közbenső mechanizmus, amely összeköti az áramforrást és az aktuátort, és feladata a sebesség és a nyomaték átvitele.
Általánosságban elmondható, hogy az ipari robotok minden csuklója szűkítővel van felszerelve a pontos vezérlés érdekében.
Az ipari robotok fő reduktorai az RV reduktorok és a harmonikus reduktorok.
Az RV reduktorokat gyakran használják az ipari robotok alapjában, gémjében és egyéb részein; A harmonikus reduktorokat pedig többnyire az ipari robotok alkarjában, csuklójában vagy kezében használják.
A harmonikus reduktorok terén továbbra is a mainstream nemzetközi márkák uralják a piacot.
A Kínában önállóan gyártott felharmonikus reduktorokat elsősorban a zöld harmonikusok képviselik, és a hazai gyártású alternatívák iránti általános kereslet erős.
A szervorendszer jeleket küld a szervo meghajtótól a szervomotorhoz, hogy meghajtsa annak forgását, a szervomotorban lévő jeladó pedig visszacsatolja a szervomotor mozgási paramétereit a szervo meghajtónak. A szervo meghajtó ezután összegzi, elemzi és kijavítja a jeleket.
Nagy pozicionálási pontosságának, gyors dinamikus reakciójának és jó stabilitásának köszönhetően a szervorendszereket széles körben alkalmazzák azokban az iparágakban, ahol magas követelmények vonatkoznak a pozíciópontosságra.
A hazai gyártók a középkategóriás szerverek területén nagyüzemi tömegtermelést értek el, költséghatékonysági előnyökkel kielégítve a kis- és középvállalati felhasználók igényeit. A high-end szerverek területén a hazai vállalkozások márkabefolyása formálódik, olyan cégek képviseletében, mint a Huichuan Technology és a Hechuan Technology.
Robot test
Az ipari robotok ipari láncolatának közepén található a robottest, vagyis az alap és a működtető szerkezet, beleértve a karokat, csuklókat stb. Szerkezeti forma szerint a test felosztható derékszögű koordinátarendszerre, gömbkoordinátára, hengeresre. koordináták, közös koordináták és egyéb típusok.
A downstream a rendszerintegrátorok, elsősorban az automatizálási berendezések gyártói (azaz rendszerintegrátorok), akik célzott rendszerintegrációt és másodlagos szoftverfejlesztést végeznek különböző alkalmazási forgatókönyvek és célok alapján. A legyártott robotokat csak a rendszerintegrációt követően lehet befektetni olyan downstream iparágakba, mint az autóipar, az elektronika és a fémfeldolgozás, a végfelhasználók számára.
Összességében a hazai ipari robotok számos szegmentált területen elfoglalták a hazai piac nagy részét a költséghatékonyság és a csatornák előnyeinek köszönhetően. Számos alapvető komponens területen azonban még mindig jelentős a szakadék köztünk és a négy nagy külföldi család által képviselt iparági óriások között. A jövőben a kínai gyártás átalakulásával és korszerűsítésével várhatóan felgyorsul a hazai helyettesítés, és széles az iparági tér.