1. Hegesztőrobotok alkalmazási állapota
Jelenleg a hegesztőrobotok programozási módja elsősorban az online oktatáson alapul, de a programozó felületén sokat fejlődtek a korábbiakhoz képest. Az új hegesztőrobot programozási felület felhasználóbarátabb és könnyebben kezelhető. A programozás tanítása során az első lépés a hegesztési pályán több kulcspont megszerzése, egy vonal vagy ívparancs bevitele, és a hegesztőrobot ívérzékelőjén vagy lézeres látásérzékelőjén keresztül automatikusan követi a tényleges hegesztési pályát. A programozás során az ésszerű hegesztési sorrend, a rövid és egyenletes mozgási pálya, az ésszerű pozicionáló pozíció és a hegesztőpisztoly-helyzet kiválasztása, valamint a hegesztőpisztoly tisztaságát biztosító tisztítóprogram időben történő beiktatása mellett a legfontosabb, hogy a programozás általában nem végezhető el egy lépésben, és a robothegesztési folyamat során folyamatosan ellenőrizni és módosítani kell. Sok gyakorlathalmozás után hatékony és praktikus hegesztési programok alakíthatók ki.
A helyszíni alkalmazás a 4. ábrán látható. A hegesztő munkaállomás egy hegesztőrobotból (6-tengelybe integrált robotkar), egy RGV-kocsiból, egy sétáló portálból (1-3 tengely), egy L-ből áll. -típusú pozicionáló, szerszámtartók, és különféle rendszerberendezések. Automatikus hegesztést, automatikus be- és kirakodást képes elérni, és a gyártási hatékonyság több mint 50 százalékkal nő a kézi hegesztéshez képest. A hegesztési varrat egységes és szép.
2. A hegesztőrobot alkalmazásának jelentősége
(1) A hegesztés minőségének stabilizálása és javítása, a hegesztés egyenletességének biztosítása. Robothegesztés alkalmazásakor az egyes varratok hegesztési paraméterei állandóak, a varrat minőségét kevésbé befolyásolják az emberi tényezők, így a hegesztés minősége viszonylag stabil.
(2) A dolgozók munkakörülményei javultak a robothegesztés alkalmazásával, amely távol tartja a hegesztőket a hegesztési ívektől, füsttől, fröccsenéstől és magas hőmérséklettől. A ponthegesztéshez a hegesztők többé nem hordanak magukkal terjedelmes kézi hegesztőfogókat, megszabadítva őket a nagy intenzitású fizikai munkától.
(3) Munka termelékenységének javítása: A hegesztőrobotok a nap 24 órájában folyamatosan termelnek. Ezen túlmenően a nagysebességű hegesztés és a szűk réshegesztési technológiák alkalmazásával a robotok hegesztési alkalmazása jelentősen javította a hatékonyságot.
(4) A termékciklus világos és könnyen ellenőrizhető a termelési hatékonyság. A robotok gyártási ritmusa rögzített, így a gyártási tervek összeállítása nagyon egyértelmű.
3. A jövőbeli hegesztőrobotok kilátásai
A számítástechnika, a hálózati technológia, az intelligens vezérlési technológia, a mesterséges intelligencia elmélet és az ipari termelési rendszerek folyamatos fejlődésével továbbra is számos probléma merül fel a hegesztőrobot technológia területén, amelyeket komolyan kell tanulmányozni, különösen a vizuális vezérléstechnika, fuzzy vezérléstechnika, intelligens vezérléstechnika, beágyazott vezérléstechnika, virtuális valóság technológia, valamint hegesztőrobotok hálózati vezérlési technológiája, amelyek a jövőben a fő kutatási irányok lesznek.
Várhatóan a jövőben a hegesztőrobotok a virtuális valóság technológia, a többszenzoros információfúziós technológia, a több intelligens hegesztőrobot rendszerek és a mobil robotrendszerek felé fognak fejlődni. Az 5G technológia szuper nagy hálózati kapacitása, nagy adatátviteli sebessége és alacsony hálózati késleltetése javította a hegesztőrobot-rendszerek együttműködési és intelligens szintjét. A virtuális valóság technológia olyan technológia, amely felbontja és újra összeállítja az események valóságát a térből és az időből, beleértve a 3D számítógépes grafikai technológiát, a többfunkciós szenzorinterfész-technológiát és a nagyfelbontású megjelenítési technológiát, és lehetővé teszi a hegesztőrobotok számára valós idejű kommunikációt. és távirányító.
Kína nagy gyártó ország, és elindította a „Made in China 2025” stratégia végrehajtását. A hegesztőrobotok nagyon jó fejlődési kilátásokat nyitnak meg a gépgyártó iparban. Kína technológiai szintjének gyors fejlődése nagyban elősegítette az építőipari gépipar fejlődését. A hegesztőrobotok, mint az építőipari gépipar átalakulásának és korszerűsítésének fontos szimbólumai, kiemelt figyelmet kaptak az országból. A kormány fokozott politikája és pénzügyi támogatása elősegíti a hegesztőrobotok gyors fejlődését. A számítástechnika, a szenzortechnológia, a mesterséges intelligencia technológia fejlődésével, valamint a fejlett technológia és tapasztalatok bevezetésével és befogadásával a hegesztőrobot-technológia gyorsan kifejlődik, felgyorsítva Kína ütemét a gyártási erőműből a gyártási erőművé.
