Az ipari robotok vezetõkészüléke az alapvető elem, amely meghatározza azok mozgásképességét. Ez az erőmechanizmus, amely mozgatja a robotot, és a robot szíve. Ez a cikk különféle típusú ipari robot -meghajtó eszközöket vezet be, hogyan konvertálják az elektromos vagy folyadék energiát mechanikus energiává, hogy megfeleljenek a vezérlőrendszer parancsjeleinek, és különféle munkaköröket érjenek el. Az ipari robotok energiatartalmát három típusba sorolják az energiaforrások alapján: hidraulikus meghajtó, pneumatikus meghajtó és elektromos meghajtó. Ez a három alaptípus szükség szerint kompozit meghajtó eszközökbe is kombinálható.
▶ Hidraulikus meghajtó eszköz
A hidraulikus meghajtó eszköz a folyadékban tárolt energiát használja fel az ipari robotok mozgásának elősegítésére. Ez a rendszer lineáris elmozdulást vagy forgó dugattyúkat, valamint hidraulikus szervo rendszereket használ. A hidraulikus szervo rendszer beállítja a - szakaszban a szervo szelepeken keresztül az áramlási keresztet, hogy elérje az áramlási sebesség szabályozását a vezérlőjelhez. A hidraulikus meghajtó jellemzői között szerepel a nagy teljesítmény, a nagy nyomaték -tehetetlenségi arány, a gyors válasz és a nagy terhelésű és tehetetlenségű környezetekhez való alkalmasság. Az elektromos energia hidraulikus energiává történő átalakításának szükségessége miatt azonban hatékonysága viszonylag alacsony, és a folyékony szivárgás környezeti szennyezést okozhat és nagy zajt okozhat. Ezért az alacsony és közepes terhelésű robotokban általában elektromos meghajtó rendszereket használnak.
A nehézipar területén, például az autógyártás és a fémfeldolgozás, a hidraulikus meghajtó eszközöket széles körben használják. Például az autógyártás területén a hidraulikus rendszereket széles körben használják a robotkarok ellenőrzésére, lehetővé téve számukra, hogy pontosan megragadják és működtessék a nehéz járműveket, például a testet és a motort. Ezen túlmenően a hidraulikus meghajtó eszközöket általában az építőipar nagy kotrógépeiben és darukban használják, hogy elegendő energiát biztosítsanak a nehéz berendezések működtetéséhez.
▶ Pneumatikus meghajtóeszköz
A pneumatikus meghajtó eszközök légnyomást használnak az ipari robotok mozgásának elősegítésére, amely általában dugattyúkból és vezérlőszelepekből áll. Jellemzői között szerepel a nagy sebesség, az egyszerű szerkezet, az egyszerű karbantartás és az olcsó költségek, ezáltal alkalmassá teszi a kis és közepes terhelésű robotok számára. A szervo -vezérlés megvalósítása azonban viszonylag nehéz, tehát leginkább a - vezérelt robotok programjaihoz használják, például be- és kirakodási és bélyegző alkalmazásokhoz.
A pneumatikus meghajtó eszközök széles körű alkalmazásokkal rendelkeznek a szerelvényvonalak automatizálásában. Például az elektronikus gyártás során a pneumatikus - hajtott robotokat általában használják apró elektronikus alkatrészek, például áramköri táblák és félvezetők feldolgozására és összeállítására. Ezenkívül a csomagolási ágazatban a pneumatikusan vezérelt robotokat használják a termékek kitöltésére, tömítésére és címkézésére a termelés hatékonyságának javítása érdekében.
▶ Elektromos meghajtóeszköz
Az elektromos meghajtó eszköz különféle módszereket alkalmaz, beleértve a Stepper Motor Drive -t, a DC Servo Motor Drive -t és az AC szervo motor meghajtót. Az utóbbi években az alacsony - tehetetlenség, a magas- nyomaték AC/DC szervo motorokat és azok szervo -meghajtóit széles körben használják különféle típusú robotokban. Jellemzői között szerepel az energiaátalakítás, a könnyű felhasználás, az alacsony zaj és a rugalmas szabályozás szükségessége. A legtöbb elektromos motorhoz precíziós sebességváltó mechanizmusok telepítését igénylik, de a DC szálcsiszolt motorok nem használhatók olyan környezetben, amelyben robbanást igényelnek. Az utóbbi években a közvetlen meghajtómotorok fejlesztése lehetővé tette a robotok számára, hogy gyors és magas - precíziós pozicionálást érjenek el, ezért széles körben használják az összeszerelő robotokban.
Az elektromos meghajtó eszközöket széles körben használják különféle ipari területeken. A gyógyszergyártásban az elektromos vezérelt robotokat használják a gyógyszerek készítésének pontos kiadására a gyógyszerek előállításához. Az élelmiszer -feldolgozóiparban az elektromos meghajtó robotokat használják automatizált élelmiszer -csomagoláshoz és válogatáshoz. Ezenkívül az űrmezőben az elektromos meghajtó eszközöket általában használják a robotfegyverek ellenőrzésére a repülőgép -alkatrészek összeszerelése és karbantartása érdekében, biztosítva a rendkívül pontos összeszerelési és karbantartási munkákat.
Nincs olyan eszköz, mint a legjobbak, vagy alsóbbrendűség, a legjobb. Különböző típusú vezetési eszközök léteznek az ipari robotok számára, és elengedhetetlen a megfelelő vezetési módszer kiválasztása a különböző igények és az alkalmazási forgatókönyvek szerint. Ez a három típusú vezetési eszköz kulcsszerepet játszik a különböző ipari alkalmazásokban, segítve a robotokat a különféle feladatok elérésében, és javítani a termelés hatékonyságát és a termékminőséget. A megfelelő vezetési módszer kiválasztása általában az alkalmazási követelményektől és az ipari környezettől függ.
Az ipari robotok számára három energiakészülék előnyei és hátrányai:
1. hidraulikus meghajtó:
Előnyök: Gyors válasz, a szerkezet egyszerű szabványosítása, a magas fojtószelep hatékonysága és a nagy terhelési képesség
Hátrányok: A hidraulikus pecsétek hajlamosak a problémákra, és bizonyos körülmények között tűzveszélyt jelentenek
Alkalmazási területek: Általánosan használják a spray -festésben ipari robotok és nehéz - üzemi ipari robotok
2. pneumatikus meghajtó:
Előnyök: Gyors válasz, egyszerű szerkezet, egyszerű szabványosítás, alacsony telepítési követelmények, olcsó költségek
Hátrány: A robbanás kockázata van, ha a nyomás meghaladja a 10 atmoszférát
Alkalmazási mező: Leginkább a Point Control kezelési robotoknál használják
3. Elektromos meghajtó
Előnyök: Egyszerű szerkezet, rugalmas vezérlés, nagy pontosság
Hátrányok: Rossz robbanás - A DC szálcsiszolt motorok bizonyítási teljesítménye
Alkalmazási mező: Különböző magas - precíziós ívhegesztés és összeszerelő ipari robotok használata