A hegesztési robotok hegesztési hibáinak feloldása általában a következő szempontokat foglalja magában:
1. Paraméterek optimalizálása:
Hegesztési folyamat paraméterek: A hegesztési áram, a feszültség, a sebesség, a gázáramlási sebesség, az elektróda szöge és más paraméterek beállítása a hegesztési anyag, a vastagság, az ízületi forma stb.
SWING paraméterek: Az olyan helyzetekhez, amelyekhez lengőhegesztést igényelnek, optimalizálják a lengési amplitúdót, a frekvenciát, a kiindulási és végző szöget stb., A hegesztés kialakulásának javítása és a hibák megelőzése érdekében.
2.
TCP kalibrálás: Gondoskodjon a hegesztőpisztoly középpontjának (TCP) pontosságáról, hogy elkerülje a pontatlan helymeghatározás által okozott hegesztési eltérést.
Munkadarab szerelvény: Győződjön meg arról, hogy a munkadarab stabil és pontosan elhelyezkedik, hogy elkerülje a hegesztési folyamat során a munkadarab deformáció által okozott hegesztési hibákat.
3. Hegesztési varráskövető technológia:
Vizuális érzékelő: Valódi - A hegesztési helyzet és az alak időfigyelése vizuális vagy lézerérzékelőkkel, a hegesztési pisztoly pályájának automatikus beállítása, a hegesztési nyomkövetési pontosság biztosítása és a hibák csökkentése.
ARC -érzékelés: Dinamikusan beállítja a hegesztési paramétereket és a hegesztőpisztoly testtartását olyan visszacsatolási információkkal, mint az ív feszültsége és az áram, alkalmazkodni a munkadarab felületének változásaihoz, és megakadályozza a hegesztés eltérését és az alulvilágítást.
4. Gázvédelem:
Gáz tisztaság és áramlási sebesség: Gondoskodjon arról, hogy a védőgáz (például argon, szén -dioxid stb.) Világossága megfelel -e a követelményeknek, az áramlási sebesség megfelelő, és kerülje el a gázminőséggel kapcsolatos problémák által okozott porozitási vagy oxidációs hibákat.
● Fúvóka kialakítása és tisztítása: Használjon megfelelő méretű és alakú fúvókákat, rendszeresen tisztítsa meg a belső falat és a fúvóka vezetékét, hogy a gáz egyenletesen és simán lefedje a hegesztést.
5. Hegesztési anyagok és előkezelés:
● Hegesztési huzalválasztás: Válassza ki a hegesztési vezetéket, amely megfelel az alapanyagnak, hogy biztosítsa a jó hegesztési teljesítményt és a hegesztés minőségét.
Munkadarab tisztítása: Távolítsa el a szennyeződéseket, például az olajfoltokat, a rozsda és az oxid mérlegeket a munkadarab felületéről a tiszta hegesztési felület biztosítása és a hegesztési hibák csökkentése érdekében.
6. Programozás és útvonaltervezés:
Hegesztési út: ésszerűen tervezze meg a hegesztés kiindulási és befejező pontjait, sorrendjét, sebességét stb.
● Kerülje az interferenciát: A programozás során vegye figyelembe a hegesztőpisztoly, a munkadarab, a szerelvény stb. Területi kapcsolatát, hogy elkerülje az ütközéseket vagy az interferenciát a hegesztési folyamat során.
7. A megfigyelés és a minőség -ellenőrzés:
Folyamatfigyelés: Valódi - A paraméterek változásainak és a hegesztés minőségének időfigyelése a hegesztési folyamat során érzékelők, adatgyűjtési rendszerek stb. Használata érdekében, hogy azonnal azonosítsa és kijavítsa a problémákat.
Nem - Romboló tesztelés: ultrahangos, radiográfiai, mágneses részecske és egyéb nem - A hegesztés után a hegesztés után a hegesztés után kell elvégezni a romboló tesztelést, és a javításokat nem - megfelelő hegesztőknél kell elvégezni.
8. Személyzeti képzés és karbantartás:
● Üzemeltetői képzés: Győződjön meg arról, hogy az üzemeltetők ismerik a hegesztési folyamatokat, a berendezés működését és a hibaelhárítást, helyesen beállíthatják és beállíthatják a paramétereket, és azonnal kezelhetik a hegesztési folyamat során felmerülő problémákat.
Berendezések karbantartása: Rendszeresen karbantartja, ellenőrizze és kalibrálja a hegesztő robotokat annak biztosítása érdekében, hogy azok jó működési állapotban vannak -e.
A fent említett átfogó intézkedések révén a hegesztési robotok által okozott hegesztési hibák hatékonyan csökkenthetők, és a hegesztés minősége és a termelés hatékonysága javítható. A konkrét megoldásokat testreszabni és megvalósítani kell a tényleges hegesztési feltételek, a berendezés típusai és a hibás tulajdonságok alapján.