Ipari robot kiválasztási tippek: Öt paraméter, amely segít a robotok teljesítményének megtekintésében
Az ipari robotokat az iparágban a termelési vállalkozások nagyon kedvelik 4 . 0 ERA -ban, mivel képesek ismétlődő, unalmas és veszélyes feladatok elvégzésére .} Nem kételkednek, hogy az ipari robotokat nemcsak a nagy termelési vállalkozásokban alkalmazzák, hanem néhány kis gyár is már használták őket, csak gyorsabban, mint a Peers.
Due to the different structures, uses, and requirements of industrial robots, their performance also varies. Generally speaking, industrial robot manufacturers will attach a description of the main technical parameters to their products. Of course, there is a lot of information in the data, including the number of control axes, load-bearing capacity, working range, motion speed, position accuracy, installation method, protection level, environmental requirements, power supply requirements, robot external Méretek és súly, valamint egyéb paraméterek a felhasználáshoz, a telepítéshez és a szállításhoz kapcsolódó .
A robot teljesítményének értékeléséhez azonban ez elsősorban e öt paramétertől függ:
1. A robot működési tartománya
Az ipari robotok működési tartománya arra a térbeli területre vonatkozik, amelyet a robotkar vagy a kézi rögzítési pont elérhet, általában a robotkar végének szerelőlemezének középpontjával, kivéve a végső effektorok méretét és alakját (például a szerelvények, a hegesztési fegyverek stb. A robot teljesítményének méréséhez .
Az ipari robotok működési tartományát különféle tényezők befolyásolják, beleértve a robotkar hosszát, az ízületek számát, az ízületi szögek tartományát és a szabadságfokok . A hosszabb karokkal rendelkező robotok fedezhetik a szélesebb teret, míg az ízületek száma és a szögtartomány közvetlenül befolyásolhatják a rugalmasságukat, és a mozgástartományt .}}}}}}}}}}}}}}}} -es mozgási környezetet befolyásolhatják, a rakományt és a biztonságosságot. Szintén befolyásolja a . gyakorlati felhasználásuk során a lehetséges ütközéseket, amelyek a . végső effektor telepítése után jelentkezhetnek.
2. A robotok szállító képessége
A hordozóképesség arra a maximális tömegre utal, amelyet egy robot a működési tartományán belül bármilyen helyzetben ellenáll, és ez a mutató az egyik fontos paraméter a robot teljesítményének mérésére . A különböző alkalmazási forgatókönyvek és követelmények szerint az ipari robotok hordozóképessége nagymértékben változik, általában a terhelési tömeg (kg) egységekben mérve (kg)
A hordozóképesség nem csak a terhelés minőségétől függ, hanem szorosan kapcsolódik a robot működési sebességéhez, gyorsulásához és a . end-effektor minőségéhez is A robotkar motorjai és redukálói is befolyásolják annak terhelési képességét is .
Generally speaking, the load-bearing capacity provided in the product technical parameters refers to the weight of objects that can be grasped by the robot during high-speed motion, assuming that the center of gravity of the load is located at the wrist reference point without considering the end effector. Therefore, when designing application solutions, it is also necessary to consider the weight of the end effector. Processing robots, such as welding and Vágás, nem kell megfogni a tárgyakat, és a robot hordozóképessége a véghatók tömegére utal, amelyet a robot képes hordozni . A vágó robotnak a vágási erőt kell viselnie, és hordozó képessége általában a maximális vágási táplálékra utal, amelyet a vágás során lehet viselni .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
3. A szabadságfokok
Az ipari robotok szabadságfokozatának (DOF) a robot -mechanizmusban szereplő illesztések számára utal, és fontos mutatója a robotok rugalmasságának és funkcionalitásának mérésében. . A szabadság fokát általában a lineáris mozgások száma, a szabadságnak megfelelő, az egyes ízületekhez, az egyes ízületekhez, az egyes ízületekhez, az egyes ízületekhez, az egyes ízületekhez, az egyes ízületekhez, az egyes ízületekhez, az egyes ízületekhez, az egyes ízületekhez. Egy független tengely, tehát a szabadságfokok megegyeznek a . robotban lévő ízületek számával.
Az ipari robotok területén a szabadságfokok kialakítása a konkrét alkalmazásoktól függ, általában 3-6 szabadságú, de vannak olyan speciális alkalmazások is, amelyek több vagy kevesebb szabadságfokozatot igényelnek . Például, a szokásos hattengelyes robotokat széles körben használják a Fields-ben, például az automatikus gyártáson belül, az Automotive gyártáson belül, és az elektronikus összeszerelésen belül, míg a négytengelyes szarakon átfókuszálnak, míg a négy tengelyes szarakon keresztül a fókuszokat fókuszfókuszok, például a fókuszok, például a fókuszok, például a fókuszok, például a fókuszban, például a fókuszban, például a fókuszban, például a fókuszban, például a fókuszban, például a fókuszban, például a fókuszban, például a fókuszban, például a fókuszban, például a fókuszban, például a fókuszban sík .
4. mozgási sebesség
Az ipari robotok mozgási sebessége arra a sebességre utal, amellyel a robot mozog, miközben feladatok elvégzése, általában másodpercenként (dps) vagy lineáris sebesség (mm /s) mérése .} Általánosságban elmondható, hogy a robot mozgássebességét főként az ízületi sebesség határozza meg, amely az egyes robot mindegyik ízületének rotációs sebessége, általában a degre -ben (diploma), {1 {1 -ben), {1 {1 {1 -ben), {1 {1 {1 {1 -ben), {1 {1 {1} ( A mozgás sebessége meghatározza a robot munka hatékonyságát, és fontos paraméter, amely tükrözi a . robot teljesítményszintjét
Természetesen, minél gyorsabb a mozgási sebesség, annál jobb . ez továbbra is az alkalmazási forgatókönyvetől függ, például ha egy hegesztő robot hegesztési munkát végez egy autótesten, ha a hegesztési sebesség túl gyors, akkor ez csökkentheti a hegesztési varrás minőségét, olyan problémákat okozhat, mint például a nem teljesített hegesztés; Ha a sebesség túl lassú, csökkenti a termelési hatékonyságot és növeli a termelési költségeket . Természetesen, a mozgás sebessége beállítható .
5. pozicionálási pontosság
Az ipari robotok pozicionálási pontossága az egyik fontos mutató a teljesítményük mérésére, általában két szempontra osztva: ismétlődő pozicionálási pontosság és az abszolút pozicionálási pontosság .
A repetitív helyezési pontosság arra a precizitásra utal, amellyel egy ipari robot végrehajtója elérheti a célt a feladat többszöri végrehajtása során. Ez az mutató a robotok következetességét tükrözi azonos körülmények között. Például a magas sebességű és nagy pontosságú ipari robotok, amelyeket az elektronikai gyártásban használnak, ± 0,02 mm ismétlési pontossággal rendelkeznek.
Az abszolút pozicionálási pontosság arra utal, hogy a robot véghatása és az elméleti célpozíció . elméleti célpontja ez a mutató általában alacsonyabb, mint az ismételt pozicionálás pontossága, mivel az abszolút pozicionálási pontosságot a mechanikus hibák, a kontroll algorithm hibák és a rendszerfelbontás, az abszolút helyzetben van, az ismétlődés, a kontroll algorithm hibák és a rendszerfelbontás. Pontosság, mivel az ismételt pozicionálási pontosság elsősorban a robotcsukló reduktor és az átviteli eszköz pontosságától függ, míg a kezdeti feltételek és a környezeti változók befolyásolják az abszolút pozicionálási pontosságot .
A fentiek az ipari robotok teljesítményének értékeléséhez az öt fontos paraméter, amelyet általában az ipari robotok termékkezelőjében írnak, . Az alapvető ismeretek elsajátítása általános megértést nyújt az ipari robotok teljesítményéről .