Az ipari robotok három fő részből állnak: a robottestből, a vezérlőrendszerből és a meghajtórendszerből . Az elektromos vezérlőszekrény a robotvezérlő rendszer hordozója, amely az ipari robot „agya”, gazdag elektronikus idegsejtekkel, amelyek felelősek az ipari robot munkájának összekapcsolásáért .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Az elektromos vezérlőszekrények eltérő nevekkel rendelkeznek az ipari robotipar szlengében . Elektromos dobozoknak vagy vezérlőszekrényeknek nevezhetők . Az ipari robotok bármely mozgását egy vezérlőszekrény vezérli . Ez egy elektromos vezérlőeszköz, amely az integrált dobozokhoz szükséges, és az integrált dobozokhoz szükséges, és az integrált dobozok, és az integrált dobozok, és az Integrált dobozok, és az Integrált dobozok, és az Integrált dobozok, és az Integrált dobozok, és egy Integrált dobozok, és egy Integrált dobozok, és az Integrált dobozok, és egy Integrált dobozká alakíthatják az Integrált dobozt. (A medál tanítási) .
Ma vessünk át átfogóan a „robot agy” . egyediségét. Érdemes megemlíteni, hogy az elektromos vezérlőszekrények különböző márkái és modelljei eltérő jellemzőkkel rendelkeznek . Az elektromos vezérlőszekrények márkájához magasan integrált áramköri táblákhoz és járművezetőkhöz szükségesek; Egyes márkák inkább a tengely számítógépeket részesítik előnyben, és a különbség a kettő között az, hogy egyes elektromos vezérlőszekrények kicsik és finomak, míg mások terjedelmesebbek, de a felhasználói élmény szempontjából a különbség nem jelentős .
Ez a cikk a saját márkánk, a Borunte Robot elektromos vezérlőszekrényét veszi, mint a . kutatási objektum
▶ Az elektromos vezérlőszekrény összetétele:
1. robotrendszer -gazdaszervezet: A vezérlőrendszer központi feldolgozó egysége, valamint a Dispatch and Parancsnokság szervezete .
2. A medál oktatója: A tanító robot munkaműpályája és paraméter -beállításai, valamint az összes interaktív művelet független tárolóegységgel rendelkezik .
3. Operation Panel: Általában alapvető összetevőkből, például gombokból vagy gombokból, jelzőfényekből stb.
4. Signal Interface (IO modul): IO interfész, amely kölcsönhatásba lép a külső eszközökkel vagy munkaállomásokkal .
5. Analóg kimeneti interfész: bemeneti és kimeneti portok különböző állapotokhoz és vezérlőparancsokhoz .
6. szervo modul (szervo illesztőprogram): Vezetési teljesítményt biztosít a szervo motorok számára, és vezérli őket a Pozíciós parancsok küldéséhez és fogadásához .
7. Hálózati interfész: ① Can Port: Több gép online kapcsolat elérése Can Communications segítségével;
② . Ethernet interfész: Több vagy egyetlen robot közvetlenül kommunikálhat egy PC -vel az Ethernet segítségével, támogatva a TCP/IP kommunikációs protokollot
Megbeszélés .
8. Kommunikációs interfész: Az információcsere megvalósítása a robotok és más eszközök között, általában soros interfészekkel .
▶ Végrehajtási funkció:
1. Memóriafunkció: A gépi paraméterek és a működési paraméterek tárolása és memóriája, a mozgási pályák, az üzemmódok és a sebességek tárolása, valamint a gyártási folyamathoz kapcsolódó információk tárolása és memóriája .
2. Oktatási funkció: Támogatja a helyszíni helyi oktatást, offline tanítást stb.
3. Online funkciók: IO interfész, hálózati interfész, kommunikációs felület, digitális interfész .
4. Multi-tengelyes szervo vezérlő funkció: Multi-tengelykapcsolat vagy egyetlen akcióvezérlés, sebesség vagy gyorsulás-ellenőrzés, dinamikus kompenzáció stb. .
5. Biztonsági védelmi funkció: A biztonsági zónák testreszabása vagy a Sports Zone Protection funkcióinak hozzáadása .
6. Koordinátarendszer funkciói: Összetétel, abszolút (derékszög vagy világ), eszköz, felhasználó és más koordinátarendszerek, amelyek között az eszköz és a felhasználói koordinátarendszerek testreszabhatók .
7. Hiba-diagnózis funkció: Figyelje a rendszer működési állapotát, öndiagnózisát és figyelmeztetéseket adjon ki hibák esetén .
▶ Az elektromos vezérlőszekrény elülső része:
Teljesítménykapcsoló: A megfelelő áramforrás külső csatlakoztatása után fordítsa fel a kapcsolót felfelé, hogy elindítsa a . robotot
Művészeti fény: Megjeleníti a robot aktuális állapotát, zöld lámpával a normál automatikus működéshez, piros fény a riasztási állapothoz és sárga fény a stop állapothoz .
Vészhelyzet: Külső vészleállító gomb, általában zárt jel, megnyomva a szervo engedélyezéséhez .
Teljesítménybemenet: Csatlakoztassa a megfelelő energiaforrást az elektromos doboz adattábláján lévő információk szerint .
Elektromos dobozos adattábla: A robot karosszériával összhangban olyan információkat jelenít meg, mint a gép neve, a gyártási szám, a gépszám, a gyártás dátuma, a feszültség, az áram, az energia, a terhelés, a kar span, a gép súlya stb.
▶ Az elektromos vezérlőszekrény hátulján:
▶ Tanítsd meg a medált
A tanító medál egy kézi eszköz, amely hardverből és szoftverből áll, és amelyet a működési és ipari robotrendszerekkel kapcsolatos számos feladat elvégzésére használnak, például a programok futtatása, a paraméterek konfigurálása, a robotprogramok módosítása stb.