A robot kezelésével és telepítésével kapcsolatos óvintézkedések
1.1, A robot kicsomagolása
• A hattengelyes ipari robotokat egységes fa dobozban szállítjuk. Az alsó lap a csomag teherviselő része és a belső csomag között van rögzítve; a belső csomag nem ringatózik az alsó lemezen, a daru vagy a targonca kezelésének erőszakos része. A külső burkolat és a felső burkolat csak védő szerepet játszik, a teherbírás korlátozott, a nehéz súly nem helyezhető a csomagoló dobozra, és nem lehet leönteni vagy esni.
• Kicsomagolás előtt ellenőrizze, hogy nem sérült -e meg. Ha bármilyen sérülést észlel, lépjen kapcsolatba a szállítóval vagy a szállítóval. Miután megbizonyosodott arról, hogy nincs sérülés, először feszítővassal, csavarkulccsal és más eszközökkel távolítsa el a burkolatot, majd távolítsa el a környező burkolatot, ügyelve arra, hogy ne károsítsa a belső terméket. Végül helyezze a robotot olyan helyre, amely készen áll a javításra. Ellenőrizze, hogy a robotrendszer elemei hiánytalanok -e az alábbi ellenőrzőlista szerint.
megjegyzés: A fentiek csak a gépkonfigurációk listáját tartalmazzák. Lehet csomagolni. Ha két vagy több belső eszköz van, akkor a konfigurációs lista megszorzódik a standarddal. A részletekért nézze meg a szállítási listát, amely a szállítási rendelés hatálya alá tartozik.
1.2, A robot telepítésének követelményei
• A környezeti hőmérsékletnek 0 és 45 ° C (32–113 ° F) között kell lennie működés közben és -10 és 60 ° C (14–140 ° F) között a kezelés és a karbantartás során.
• 0-1000 M átlagos tengerszint feletti magasságban kell használni.
• A páratartalomnak a harmatpont alatt kell lennie (10% alatti relatív páratartalom).
• Olyan helyeken, ahol kevesebb a por, olaj, füst és víz.
• Gyúlékony anyagok, maró folyadékok és gázok nem tartózkodhatnak a munkaterületen.
• Olyan helyeken, ahol a robot rezgési vagy ütési energiája kicsi (rezgés 0,5G alatt).
• Ne legyenek nagy elektromos zajforrások (például gázvédett hegesztőberendezés (TIG)), elektromágneses interferenciaforrások és elektrosztatikus kisülés. • Nincs ütközésveszély mozgó berendezésekkel, például targoncákkal.
1.3, Robot telepítése
• Először gondoskodjon a robot telepítési környezetéről és helyéről, valamint a robot telepítési helyéről. Először ki kell értékelni a robotberendezés üzemelrendezését, talajszintjét, áramellátását stb., Majd a robot pozícióját a leírt mozgástartománynak megfelelően kell elrendezni. Annak biztosítása érdekében, hogy a robotnak elegendő mozgástere legyen, ha rendelkezik megfelelő alkalmazási hellyel, olvassa el a használati útmutatót, vagy lépjen kapcsolatba a szállítóval, hogy biztonságosan használható -e. Tekintse meg a berendezés működési tartományát és paramétereit a következő fejezetben a robot [39] mozgási tartományának részleteiről.
• A beszerelési helyzet megerősítése után szerszámmal, például targoncával szállítsa a robotot a telepítési helyzetbe. A robotot szilárdan rögzíteni kell a telepítési helyzetben, mert maga a robot nagy tehetetlenséggel rendelkezik mozgás közben. Ha a telepítési helyzet nem elég nehéz, vagy a telepítés instabil, könnyen előfordulhat, hogy a robot a túlzott erő hatására túlságosan leereszkedik, és szükségtelen károkat okoz. Ez akár a személyes biztonságot is károsíthatja.
• A biztonsági kerítés úgy lett kialakítva, hogy megakadályozza az emberek belépését a robot mozgási tartományába vagy a robot ütközésébe a személyi sérülések elkerülése érdekében.
• A robot és a vezérlődoboz elhelyezése után helyezze be a tápegység vezérlőszekrényének kábelét és testét. Vezérlőszekrény kábeleinek bedugása Megjegyzés: Először is, a táp- és kódaljzathoz óvatosan zárja le az aljzatot, és szorosan zárja be. Ha az erő túl erős, a foglalat megsérül. A hattengelyes robot elektromos dobozának adattábláján szereplő azonosító szerint csatlakoztassa a megfelelő tápegységet. Vegye figyelembe, hogy a berendezést földelni kell, és biztosítani kell a jó földelést. Végül helyezze be a tanító dobozt a vezérlődobozba.
• Egyéb telepítések és portvezetékek, kérjük, ellenőrizze a vonatkozó információkat, vagy forduljon az ügynökhöz.
1.4, Robot ellenőrző teszt a gyár elhagyása előtt
A berendezésben használt alkatrészeket szigorúan a követelményeknek megfelelően vásárolják meg. A hardvert és így tovább szigorúan a rajzok szerint kell tesztelni. Az összeszerelés után a késztermékeket összeszerelik. Az összeszerelt félkész termékeket a követelményeknek megfelelően is ellenőrizni kell, mielőtt belefolyhatnak a következő folyamatba. Kérjük, ellenőrizze a géphez mellékelt ellenőrzési elemeket a részletekért. Minden robot számos fontos tesztet és ellenőrzést végez, mielőtt elhagyja a gyárat.
1. A robottest részei stabilan vannak -e felszerelve, megfelelnek -e a telepítési követelményeknek, és vannak -e karcolások a megjelenésen. Normális -e a kapcsolat a robot és a vezérlődoboz között, érvényesek -e a tanítógombok gombjai, és az érintőképernyő parancsai rendesen fogadhatók -e.
2. Függetlenül attól, hogy a robotvezérlő doboz vészleállító gombja, a tanító doboz vészleállító gombja és a fékkioldó gomb normálisan működik -e.
3. Sebesség teszt. Először a kézi mozgás sebességpróbáját hajtják végre tanítási módban. Amikor az ízületi módot, a derékszögű módot és a szerszámkoordináta -koordináta módot tesztelik, hogy a mozgási sebesség a normál tartományon belül van -e, majd módosítsa a sebességet, hogy megnézze, érvényes -e a sebességszabályozás.
4. Stabilitási teszt. A cégben általános tesztprogramot írtak. A robot minden tengelye a maximális mozgási tartományt hajtja végre, a sebességet lépésről lépésre növelik, majd lépésről lépésre csökkentik. Bizonyos ideig történő futás után a tesztgép stabil.
5. Minősített a fenti vizsgálatok és ellenőrzések után (a megadott tartományon belül). A robot nagy pontosságú telepítőberendezés, és elkerülhetetlen, hogy a telepítés során hibák lépjenek fel. A robot mozgásának pontosságának megakadályozása érdekében minden gépet precíz műszerkalibrációs érzékelésnek és kompenzációs korrekciónak kell alávetni, mielőtt elhagyja a gyárat. Az ésszerű pontossági tartományban a tengely hosszát, a sebességcsökkentőt, az excentricitást és más paramétereket kompenzálják, hogy biztosítsák a berendezés mozgását és a nyomtáv pontosságát. Miután a kalibrálási kompenzáció a minősített tartományon belül van (a részleteket lásd a kalibrálási táblázatban), ha a kompenzáció üzembe helyezése nem a minősített tartományon belül van, akkor vissza kell állítani a gyártósorra újraelemzéshez, hibakereséshez és összeszereléshez, majd kalibrálni kell képzett.
1.5, A robotgyártás figyelmének első használata
A robot első használatakor, és a program úgy van programozva, hogy készen álljon a gyártásra, biztonsági tesztre van szükség:
A tesztet egyetlen lépésben kell lefuttatni annak ellenőrzésére, hogy minden pont ésszerű -e, és fennáll -e az ütközés veszélye.
Csökkentse a sebességet olyan szabványra, amelyet elegendő ideig le lehet foglalni, majd futtassa, és ellenőrizze, hogy a külső vészleállító és védőleállító rendes használatban van -e, megfelel -e a programlogika a követelményeknek, fennáll -e az ütközés veszélye, és lépésről lépésre ellenőrizni kell.
Megjegyzés: A tesztelési eljárást egyetlen lépésnek kell követnie a programművelet sorrendjében.
1.6, Óvintézkedések a robot alkatrészek cseréjéhez
A robot alkatrészeinek cseréjekor, beleértve a rendszerszoftver frissítését is, szakembernek kell kezelnie, és a tesztet szakember végzi, hogy megfeleljen a használati követelményeknek, mielőtt újra használná. A nem szakembereknek tilos ilyen műveleteket végezniük.
Erősítse meg a műveletet kikapcsolt állapotban.
Először kapcsolja ki a bemeneti áramot, majd húzza ki a kimeneti és a földelő kábelt.
Ne használjon túl sok erőt szétszereléskor. Az új eszköz cseréje után csatlakoztassa a kimeneti és a földelővezetéket, mielőtt csatlakoztatja a bemeneti kábelt.
Végül ellenőrizze a vonalat és erősítse meg, mielőtt bekapcsolja a vizsgálatot.
Megjegyzés: Néhány kulcsfontosságú alkatrész a csere után befolyásolhatja a futópályát. Ebben az esetben meg kell találnia az okot, hogy a paramétereket nem állították -e vissza, a hardver telepítése megfelel -e a követelményeknek, stb. Szükség esetén előfordulhat, hogy vissza kell térnie a gyárba kalibrálás céljából, hogy kijavítsa a hardver telepítési hibáit.
1.7, Biztosítás
A robotok gyakran különböznek a többi mechanikus berendezéstől, például nagy mozgástartománya, gyors működése és a karok gyors mozgása, amelyek mindegyike biztonsági kockázatot jelent.
Olvassa el és értse meg a használati útmutatót és a kapcsolódó dokumentumokat, és kövesse a különféle eljárásokat, hogy elkerülje a személyi sérüléseket vagy a berendezésekkel kapcsolatos baleseteket. A felhasználó felelőssége annak biztosítása, hogy biztonságos működési környezete megfelel a helyi és nemzeti biztonsági törvényeknek és előírásoknak.
• A robotok oktatásának és karbantartásának meg kell felelnie a következő előírásoknak:
- Az ipari biztonságról és egészségvédelemről szóló törvény.
- Kötelező előírás az ipari biztonsági és egészségügyi törvények tekintetében.
- Az ipari biztonságra és egészségre vonatkozó jogszabályokra vonatkozó előírások.
További vonatkozó jogszabályok a következők:
- Amerikai munkavédelmi törvény.
- német gyárjog.
- az Egyesült Királyság munkavédelmi törvénye.
- Az EU' 89/392 gépipari irányelv és az Európai Közösség' 91/368.
• Készít
- Biztonsági technikai szabályok
A biztonsági irányítást a vonatkozó előírásoknak megfelelő speciális irányelveknek megfelelően végezze.
• Figyelje meg
- Az ipari robotok biztonságos működése (ISO 10218).
• Kiegészítés
- Biztonságirányítási rendszer
Válasszon ki jogosult kezelőket és biztonsági vezetőket, és biztosítson további biztonsági oktatást.
• A robotok tanításának és javításának munkája az ipari biztonsági és egészségügyi törvények „veszélyes működése” részét képezi.
• Soha ne támaszkodjon robotra vagy más vezérlőszekrényre; ne' nyomja meg véletlenül az akciógombot
Ellenkező esetben a robot váratlan mozgását okozhatja, ami személyi sérülést és a berendezés károsodását okozhatja.
• Működés közben nem személyzet tagja nem érintheti a robotot.
Ellenkező esetben a robot váratlan mozgását okozhatja, ami személyi sérülést és a berendezés károsodását okozhatja.
1.8, iránymutatások a csapdába esett személyzet megmentésére
Amikor a robot futni kezd, meg kell győződnie arról, hogy senki sem tartózkodik a robot mozgási tartományában. Ha még mindig vannak dolgozók, akiket a robot csapdába ejtett, kérjük, óvatosan hajtsa végre az alábbi lépéseket:
1. Ha egy dolgozót csapdába esnek, azonnal meg kell állnia egy gyors megállással, hogy leállítsa a berendezés működését.
2. A mentő személyzet a robotot mellett fogja, de a robotnak nem szabad mozognia, hogy elkerülje a csapdába esett személyzet nagyobb károsodását.
3. Nyissa ki a védőberendezést, és nyomja meg a fék manuális kioldógombját, ekkor a mentőszemélyzet kézzel mozgatja a beszorult robotot, és megmenti a beszorult személyzetet.