BORUNTE Ipari robot angol （HC） használati utasítás
Biztonsági figyelmeztetések
Kérjük, figyelmesen olvassa el és értse meg teljesen ezeket az utasításokat és a kapcsolódó dokumentumokat, mielőtt ezt a rendszert használja. Kérjük, csak akkor kezdje el használni a rendszert, miután elsajátította a berendezésekkel kapcsolatos ismereteket, biztonsági ismereteket és megjegyzéseket.
Ebben az utasításban a biztonsági előírások négy kategóriába sorolhatók- VESZÉLY, VIGYÁZAT, KELL és TILOS
azt jelzi, hogy a rossz működés következtében halál vagy súlyos sérülés következhet be.
jelezve, hogy közepes vagy enyhe sérülés vagy berendezés meghibásodása következik be, ha helytelenül hajtják végre.
utasításokat, amelyeket be kell tartani.
műveletek, amelyeket nem szabad elvégezni.
Figyelembe kell venni, hogy a VIGYÁZAT által megalkotott dolgok különböző helyzetekben súlyos következményekhez is vezethetnek. Ezért nagyon fontos, hogy figyeljen minden VIGYÁZAT utasításra, és szigorúan tartsa be azokat.
Előfordulhat, hogy egyes utasítások még a VESZÉLY vagy a VIGYÁZAT sem értelmezhetők, de a felhasználóknak is be kell tartaniuk azokat.
Biztonsággal kapcsolatos utasítások
1. Veszély
1. A robotvezérlő működését egy erre kijelölt kezelőhöz kell rendelni, és a személynek biztonsági képzésen kell részt vennie, és át kell vennie az értékelést, mielőtt alkalmazná.
2. Biztonsági kerítés van elhelyezve a robot [39] mozgási tartománya körül. A biztonsági kerítésnek képesnek kell lennie arra, hogy hatékonyan megakadályozza, hogy a robot kiugorjon vagy kiálljon a kerítésből hibák vagy kar leesése, anyag leesése stb. Miatt. Csak a biztonsági kapcsoló nyitható ki, hogy belépjen a kerítésbe, és a robotnak automatikusan biztonságosan meg kell állnia a biztonsági csap eltávolítása után.
3. Ember és gép szétválasztása: A robot mozgása (automata, kézi) közben tilos bárkinek belépni a robot biztonsági kerítése által meghatározott körbe.
4. Ha több kezelő dolgozik együtt a robotalkalmazási rendszerben, fontos, hogy minden kezelő és a hozzá tartozó személyzet tudja, hogy a robot engedélyezve van a robot elindítása előtt.
5. Ha szükség van a robot ellenőrzésére, a kezelőnek a biztonsági csapot a testén kell hordania, és meg kell szakítania a robot áramellátását, vagy meg kell nyomnia a&"vészleállító &" gombot; gombbal megakadályozhatja, hogy a harmadik fél működtesse a robotot.
6. Vészleállító berendezés van elhelyezve azon a helyen, ahol a kezelőnek a legkényelmesebb megnyomni, biztosítva, hogy a kezelő&", vészleállító &" funkciót végezzen; gyors és egyszerű működés, ha a robot rendellenes mozgása történik.
7. A robot elindítása előtt először erősítse meg a biztonsági feltételeket, és törölje el az akadályokat a robot&39. futási útvonalán, különösen annak biztosítása érdekében, hogy a robot&mozgási tartományában ne legyen emberi tevékenység. Soha ne próbálja meg megállítani a robot mozgását szerszámokkal vagy karosszériával. Ne felejtse el megnyomni a&"; Vészleállító &" gombot; gombot a robot azonnali leállításához.
8. Ne működtesse a robotot névleges kapacitásán túl, beleértve: terhelést, sebességet, mozgástartományt, működési környezetet.
2. Figyelmeztetés
1. A biztonsági kerítésnek elég erősnek kell lennie ahhoz, hogy rögzíthető és mozdulatlan legyen, nehogy a kezelő könnyen letörje vagy eltávolítsa a biztonsági kerítést. A biztonsági kerítésnek mentesnek kell lennie éles szélektől és éles sarkoktól, és nem tartalmazhat potenciálisan veszélyes részeket.
2. A biztonsági kerítésen kívül egyértelműen fel kell tüntetni, hogy a robot éppen milyen állapotban van (oktatás, futás, karbantartás). Annak megakadályozása érdekében, hogy az emberek tanítókészülékeken, ember-gép interfészeken stb. Keresztül rosszul kezeljék a robotokat és a perifériás eszközöket.
3. Kérjük, fessen a földre veszélyes területekkel, beleértve a robot és a perifériák mozgási tartományát. Ezenkívül hagyjon elegendő biztonsági helyet a környezetben, és szereljen fel biztonsági őröket a kezelő számára, hogy elkerülje a rendellenes műveletek vagy vészhelyzetek során.
4. A robot működtetése előtt először meg kell győződnie arról, hogy a&"; Vészleállító &"; gomb funkció normális. Ellenőrizze a kapcsolók, kijelzők és jelek nevét, amelyek minden robotművelethez és funkcióikhoz szükségesek.
5. A robot használata előtt győződjön meg arról, hogy a robot eredete helyes, és a tengelyek megfelelően működnek. Működés közben a kezelőnek mindig elölről kell néznie a robotra.
6. A tanítási és karbantartási műveletek során a biztonsági felügyelőket a biztonsági kerítésen kívül kell alkalmazni. Ha a robot rendellenes mozgást mutat tanítás vagy karbantartás során, a felügyelőnek végre kell hajtania a&"vészleállító &"; működése nagyon gyorsan és egyszerűen. Ezenkívül a biztonsági felügyelőnek az a személynek kell lennie, aki elvégezte a biztonsági képzést és megfelelt a biztonsági értékelésen.
7. Amikor a tanító függeszték elfogyott, ki kell cserélni, és biztosítani kell, hogy biztonságosan helyezze el. Ha a tanító függesztőt a robotra, a szerelvényre vagy a talajra helyezi, amikor a robot mozog, a tanító függeszték ütközhet a robottal vagy a berendezéssel, személyi sérülést vagy berendezéskárosodást okozva. Megakadályozza, hogy a robot meghibásodjon a tanító függeszték véletlen leesése miatt, ami személyi sérülést vagy berendezéskárosodást okozhat.
8.A vészleállítás után a robot újraindításához indítsa újra és indítsa újra a biztonsági kerítésen kívül. Ugyanakkor győződjön meg arról, hogy minden biztonsági feltételnek eleget kell tennie, ellenőrizze a robot [39] mozgási tartományát, és nincsenek személyzet és akadályok a biztonsági kerítésben.
9. A robot mozgásátanításának befejezése után állítsa a robot lágy korlátját a robot' tanítási tartományán kívüli távolságra.
10. Ha a munkadarabot pneumatikus markolat, elektromágneses módszer stb. Fogja meg, akkor használjon hibamentes rendszert annak biztosítására, hogy a munkadarab ne kerüljön ki, ha a mechanizmus hajtóerejét hirtelen lekapcsolják.
3. Erőszakkal
1. Minden robotrendszer -üzemeltetőnek részt kell vennie a rendszer képzésében, hogy megismerje a biztonsági védelmi intézkedéseket és a robotok használatának funkcióit.
2. A robot elindítása előtt győződjön meg arról, hogy nincsenek rendellenességek vagy veszélyes körülmények a robot és a perifériák körül.
3. Kapcsolja ki a készüléket, vagy nyomja meg a vészleállító gombot, még akkor is, ha a robot nem jár, mielőtt belépne a kezelési területre.
Kapcsolja ki a készüléket, vagy nyomja meg a vészleállító gombot, mielőtt belép a kezelési területre.
4. Amikor a robot munkaterületén programoz, állítsa be a megfelelő védőburkolatot, hogy a robot vészhelyzetben meg tudjon állni. Ne használjon kesztyűt a robot tanításához és kocogásához. A robot kocogásakor próbáljon alacsony sebességű működést használni. Rendellenes körülmények esetén a robot hatékonyan leállítható.
5. A vészleállító gomb helyzetét a robotvezérlőn és a perifériás vezérlőegységen ismerni kell, hogy ezeket a gombokat vészhelyzetben pontosan le lehessen nyomni.
6. Soha ne gondolja, hogy a program befejeződött, amikor a robot leállított állapotban van. Mivel ezen a ponton a robot nagy valószínűséggel egy bemeneti jel, amely arra vár, hogy tovább mozogjon.
4. Tilos
1. Ne csatlakoztassa vagy húzza ki az elektromos csatlakozókat, amíg a robot be van kapcsolva.
2. Ne használjon semmilyen módszert a biztonsági eszköz rövidzárlatához.
3. Tilos a robotokat személyzet nélkül üzemeltetni és használni biztonsági képzésen és értékelésen keresztül.
4. Tilos alkoholfogyasztás után dolgozni.
5. Tilos a vezérlő bármely részének szétszerelése vagy módosítása. A cég (Bronte) nem vállal felelősséget az illetéktelen módosítás miatt bekövetkezett berendezésekért és személyi károkért.