BORUNTE Ipari robot angol （HC） használati utasítás —— Megjeleníti és működteti
1, megjelenés és leírás
2, A kulcsfunkció leírása
2.1, Állapotválasztó kapcsoló
Az állapot kézi vezérlése három típusra oszlik: kézi, leállítás, automatikus.
& "; Kézi &"; Az állapotválasztó kapcsoló balra a kézi állapotba való belépéshez a képernyő ikon bal felső sarka a következőképpen jelenik meg:
Ebben az állapotban manuális működtetés és programozás végezhető.
& "Stop &"; ： Az állapotválasztó kapcsolóval az állapot közepét ütközésbe ütközik, a képernyő ikon bal felső sarka Ábra lesz
Ebben az állapotban lehetséges a paraméterek beállítása
& "; Automatikus &"; ： Az állapotválasztó kapcsoló jobbra az automatikus állapotba való belépéshez, a képernyő ikon bal felső sarka Ábra lesz
Ebben az állapotban lehet teljesen automatikus, és a megfelelő beállításokat.
2.2, Funkciógombok
& "Start &"; gomb: Nyomja meg a&gombot;&indítása; gombot automatikus állapotban az automatikus futási állapotba való belépéshez.
Nyomja meg a [Reset] gombot, majd a [Start] gombot, hogy visszatérjen a kiindulási helyzetbe.
& "Stop &"; gomb: 1. funkció: Ezzel a gombbal léphet be az egyciklusú üzemmódba. Automatikus üzemmódban a rendszer leáll egyciklusú üzemmódban. A [Stop] gomb újbóli megnyomása után a robot megállítja a mozgást.
2. funkció: Riasztás esetén nyomja meg ezt a gombot leállított állapotban a törölt riasztási kijelző törléséhez.
& "Eredet &"; gomb: Leállítási állapotban nyomja meg ezt a gombot, majd nyomja meg a&gombot; indítsa el a&"gombot; gombot a hazatérési művelet elindításához.
Megjegyzés: Ezzel a gombbal választhatja ki az elhelyezés módját és sorrendjét. Részletekért tekintse meg a 3.2.1.17 Funkció leírása parancs parancsot.
„Reset” gomb: Nyomja meg a [Reset] gombot, majd nyomja meg a [Start] gombot, hogy az összes tengelyt visszaállítsa alaphelyzetbe.
Megjegyzés: Más parancsokat is hozzáadhat ehhez a gombhoz, például a kimeneti pont kikapcsolásához, amikor megnyomja a reset gombot. Részletekért lásd a 3.1.
2.3, Tengelygombok
X + gomb: Ennek a gombnak a megnyomása pozitív irányba mozgatja a tengelyt az aktuális sebesség mellett.
X- gomb: A tengely az aktuális sebességgel negatív irányba mozog.
Y1- gomb: A tengely az aktuális sebességgel negatív irányba mozog.
Y1- gomb: A tengely az aktuális sebességgel pozitív irányba mozog;
Z + gomb: Ennek a gombnak a megnyomása pozitív irányba mozgatja a tengelyt az aktuális sebesség mellett.
Z- gomb: A tengely az aktuális sebességgel negatív irányba mozog.
U + gomb: Ennek a gombnak a megnyomásával a tengely pozitív irányba mozog az aktuális sebesség mellett.
U- gomb: A tengely az aktuális sebességgel negatív irányba mozog.
V + gomb: Nyomja meg ezt a gombot, ha pozitív irányba szeretne haladni az aktuális sebességgel.
V- gomb: A tengely az aktuális sebesség mellett negatív irányba mozog.
W + gomb: Ennek a gombnak a megnyomása pozitív irányba mozgatja a tengelyt az aktuális sebesség mellett.
W- gomb: A tengely az aktuális sebességgel negatív irányba mozog.
Kétféle tengelymozgás létezik, az egyik a világkoordináta -mozgás, a másik az ízületi mozgás. A tengelytípus kézi üzemmódban történő megnyomása és a tengelyművelet gomb megnyomása aktiválja a megfelelő tengelyt.
Üzemeltetési eljárások:
1, Kézi módban kattintson erre az ikonra
egyszer a kézi billentyűzet gomb megnyitásához.
2, Az ikon, miután megnyitotta az alábbi ikont, ebben az ábrában válassza ki a tengelymozgás típusát, és nyomja meg a kb.
3, Kézi sebességszabályozás: kézi üzemmódban megnyomhatja a gyorsító és lassító gombokat, és beállíthatja a sebességet, a kézi sebességben is rögzíthető, a megfelelő beállítás megadható leállási állapotban&"; paraméter &" ; →" gépbeállítások&"; →&"; futtassa az önálló vezérlési kézikönyv opció paramétereit (4.2.1. Fejezet).
2.4, Finomhangoló gomb
Funkció: Ezzel a gombbal pontosan mozgathatja a tengelyt, ha a kézi üzemmód finomhangolt.
Ehhez kattintson a Megnyitás gombra
kattintson a [Tune sel] opcióra, válassza ki a hangolási sebességet, válassza ki a finomhangolni kívánt tengelyt a bal oldali mezőben, vagy nyomja meg a tengely gombot (a kézi vezérlőn). A finombeállító gomb egyenként mozgatja a tengelyt a célpont.
X1: A rácstengely mozgása 0,01 mm, vagy a tengely 0,01 fokkal el van forgatva.
X5: a rácstengely mozgatása 0,05 mm vagy a tengely elforgatása 0,05 fok.
X10: a rács tengelyének 0,1 mm -es mozgatása vagy a tengely 0,1 fokos elforgatása.
X50: 0,5 mm -es rácstengely mozgatása vagy 0,5 fokos tengelyforgatás.
Világkoordináták: A szerszám végpontjának helyzete és hozzáállása a robotbázis középpontjával.
Közös koordináta: A mechanikus csatolási kapcsolat által átalakított motorkoordináta koordináta -értéke.
2.5, vészhelyzeti gomb
Funkció: Nyomja meg a vészleállító gombot vészhelyzetben, ez minden tengelyt levág, hogy engedélyezze, a rendszer riasztása&"; vészleállító [GG" "; a gomb kicsavarása után nyomja meg a &" gombot; leáll [GG ] quot; gombot a riasztás törléséhez.
3, Főképernyő és tengely definíció
3.1, Főképernyő leírása
3.1.1, Hatósági menedzsment
Bejelentkezés: Kattintson a" Login" a bejelentkezési felületre való belépéshez először válassza ki a felhasználói típust, írja be a jelszót, majd kattintson a" bejelentkezés&"gombra. A minimális jogosultsághoz való kilépéshez kattintson a&"; Kijelentkezés &" gombra. A működési diagram a következő:
1. megjegyzés: Kérjük, jelentkezzen be a rendszer beállítása előtt, mert a különböző felhasználói nevek különböző adminisztrátori jogokkal rendelkeznek.
2. megjegyzés: Hozzon létre egy új felhasználónevet a 4.3.6 szakasz megtekintéséhez.
Op (kezelő): Az engedély csak kézi állapotban mozgatható, nem léphet be a tanítási oldalra, hogy megtanítsa az oldalt, az automatikus állapot elindíthatja a robotot, beállíthatja a sebességet, a leállítási állapot beléphet a hazaútba.
Admin (rendszergazda): Ez az engedély csak a tengelyt mozgathatja a kézi állapotban, nem léphet be a tanítási oldalra tanítani, az automatikus állapot elindíthatja a robotot, beállíthatja a sebességet, a leállítási állapot beléphet a hazatérésbe.
Szuper: A felhasználó az összes műveletet elvégezheti, kivéve a felhasználói kezelést, az alapértelmezett bejelentkezési jelszót 123456.
Gyökér (kiemelt rendszergazda): a felhasználó az összes műveletet elvégezheti az alapértelmezett bejelentkezési jelszó 12345678 alatt.
Engedélyek mérete: Op<><><>
3.1.2 、 Számológép
Kattintson egyszer a számláló megnyitásához, és kattintson a második oldalra a visszavonáshoz.
3.1.3, I / O felügyelet
Kattintson egyszer az I / O pontok és a köztes változó be / ki állapotának megtekintéséhez, majd kattintson a második oldal visszahúzására.
3.1.4., Modell
Kattintson a modellszámra a modellkezelő oldal megnyitásához&"; új &";&"; betöltés &";&"; másolat &"; [GG ] "törlés &"; a konkrét művelet a következő:
Új: az új fájlnév szövegmezőbe írja be az új modell nevét, majd kattintson a" New" gombot, akkor létrehozhat egy új modellt az üres programból, a modell neve betűket és számokat írhat be.
Másolat: Miután új nevet írt be az új modulnév szövegmezőbe, kattintson a mentett modell nevére, majd kattintson a [Másolás] gombra a tárolt modellszám program másolásához az új modellszám programba.
Betöltés: Kattintson a tárolt modellszámra, majd a" Load&"gombra; gombot, betöltheti a kiválasztott modellszámot, futtathatja az automatikus szövetségeset a program futtatásakor.
Del: Kattintson a tárolt modellszámra, majd a [Törlés] gombra a modul törléséhez. Az éppen betöltött modul nem törölhető.
Export:Kattintson a mentett modul számára, majd kattintson az [exportálás U lemezre] gombra, és exportálhatja a kiválasztott modellszámot.
Importálás:helyezze be az U lemezt a kézi vezérlő USB portjába Kattintson a" Importálás U lemezről&"gombra; gombot, válassza ki az importálni kívánt modult. Kattintson a" Open&"gombra; gombot, majd a" Load&"; hogy importálja a modult.
Keresés:Írja be a modell nevét a szerkesztőmezőbe, majd kattintson a" Keresés&"gombra; gombot a meglévő modellszám kereséséhez.
Keresés törlése:Kattintson egyszer a keresési előzmények törléséhez.
3.1.5, riasztási napló
Kattintson a [Riasztásnapló] gombra a riasztási napló és a műveleti napló megtekintéséhez.
Riasztásnaplózási oldal:
Megjegyzés: Húzza felfelé vagy lefelé, ha többet szeretne látni.
4, Üzemmód
A manipulátornak manuális, leállítási, automatikus három állapota van, az állapotválasztó kapcsoló bal fokozatba állítja a manuális állapotot, amelyben a robot kézi működésének állapota van. Forgassa az állapotválasztó kapcsolót semleges helyzetbe a robot leállításához. Ebben az állapotban a robot leállít minden mozgást, és visszaállítja a robotot alaphelyzetbe. Forgassa az állapotválasztó kapcsolót a megfelelő helyzetbe, és nyomja meg a&"gombot;&indítása; gombot egyszer, a robot automatikus üzemmódba lép.
4.1 、 Origin Reversion
Annak érdekében, hogy a robot megfelelően és automatikusan működjön, a visszatérés az eredeti művelethez minden alkalommal bekapcsol és leáll. A visszatérés a kiindulási művelethez a robot minden tengelyét alaphelyzetbe hajtja.
Vissza az eredeti művelethez:
1. feltétel: Működési folyamat az eredet beállítása nélkül.
1. Mozgassa az összes tengelyt alaphelyzetbe kézi üzemmódban.
2. Az alaphelyzet mentéséhez: Állj állapotban lépjen a&"Beállítás &" menüpontra; →&"; Mechanikai konfiguráció &"; →&"; Motor konfigurációk &"; oldalon kattintson a&"gombra; Minden eredet beállítása &"; vagy&"Beállítás eredetként &"; gombot, majd kattintson a&"Eredet mentése &" gombra; gomb Lehet.
2. feltétel: A művelet folyamata az eredetre lett állítva.
Nyomja meg a&"gombot; OPEN &"; stop gomb megnyomásával jelenítse meg a kiválasztási párbeszédpanelt az alábbi ábra szerint. Válassza ki az opciót a tényleges helyzetnek megfelelően (ha nem érti a lehetőségeket, kattintson a [Súgó] gombra) A robot elindítja a Vissza az eredethez műveletet.
& "Súgó megjelenítése &"; Részletek:
□ Közel az eredethez: A pozíciót valószínűleg a közelben használják.
□ Vészleállítás leállítás előtt: Csak győződjön meg arról, hogy a fényképezőgépet lefényképezte, mielőtt a leállást használni tudná.
□ újbóli elhelyezés: nem tért vissza a korabeli eredet közelében, még egyszer, amikor az eredeti felhasználási hely.
Megjegyzés: Az eredeti állapotba való visszatérés során nem végezhet kézi, automatikus működést és paraméterbeállítást a roboton. Vészhelyzet esetén nyomja meg a [STOP] gombot az eredeti állapothoz való visszatérés leállításához, vagy nyomja meg a [VÉSZLEÁLLÍTÁS] gombot.
5, üzembe helyezés
A vezérlőrendszer használata előtt kérjük, először a fent leírt vezetékek szerint, majd hagyja a manipulátort egy egyszerű próbaüzemre, normál próbaüzemre, majd saját igényei szerint tanítsa meg a program futását. A próbaüzem lépései a következők: következik:
