1, Biztonság
1.1 Útmutató a robotok biztonságos használatához
A telepítési, üzemeltetési, karbantartási és javítási műveletek elvégzése előtt kérjük, figyelmesen olvassa el ezt a könyvet és a kísérő dokumentumokat, és használja a terméket megfelelően. Kérjük, teljes mértékben ismerje meg a berendezéssel kapcsolatos ismereteket, biztonsági információkat és minden óvintézkedést a termék használata előtt.
1.2 Biztonsági óvintézkedések beállítás, üzemeltetés, megőrzés és egyéb műveletek során
① A kezelőknek munkaruhát, védősisakot, védőcipőt stb. kell viselniük.
② A teljesítmény bevitelekor ellenőrizze, hogy nincsenek-e kezelők a robot mozgási tartományában.
③ Az áramellátást le kell kapcsolni, mielőtt a robot működési tartományába lép.
④ Néha a karbantartási és karbantartási műveleteket bekapcsolt állapotban kell elvégezni. Ezen a ponton a munkát kétfős csoportokban kell végezni. Az egyik személy olyan pozíciót tart, ahol a vészleállító gombot azonnal meg lehet nyomni, míg a másik személy éber marad és gyorsan végrehajtja a műveletet a robot mozgási tartományán belül. Ezenkívül a művelet megkezdése előtt meg kell erősíteni az evakuálási útvonalat.
⑤ A csukló és a robotkar terhelését a megengedett kezelési súlyon belül kell szabályozni. Ha nem tartja be a súlykezelésre vonatkozó előírásokat, az rendellenes mozgásokhoz vagy a mechanikai alkatrészek idő előtti károsodásához vezethet.
⑥ Kérjük, figyelmesen olvassa el a felhasználói kézikönyv "Robot üzemeltetési és karbantartási kézikönyve" "Biztonsági óvintézkedések" című részében található utasításokat.
⑦ A karbantartási kézikönyvben nem szereplő alkatrészek szétszerelése és üzemeltetése tilos.
1.3 A robottestre vonatkozó biztonsági intézkedések
① A robotok tervezésénél el kell távolítani a szükségtelen kiemelkedéseket vagy éles részeket, a munkakörnyezetnek megfelelő anyagokat kell használni, és olyan meghibásodásbiztos szerkezeteket kell alkalmazni, amelyek kevésbé hajlamosak a működés közbeni sérülésekre vagy balesetekre. Ezenkívül a robot használata során vészleállító funkciókat kell felszerelni, valamint reteszelő funkciókat, amelyek megakadályozzák a robot veszélyét rendellenes perifériák esetén, a biztonságos működés érdekében.
② Ha a motort rögzített robotkar nélkül távolítják el, a robotkar leeshet vagy előre-hátra mozoghat. A nullacsavar behelyezése után rögzítse a robotkart fahasábgal vagy daruval, hogy megakadályozza leesését, majd távolítsa el a motort (a nulla csavar és az ütköző az eredeti helyzethez való igazításra szolgál, és nem használható a robotkar rögzítésére ). Ezenkívül ne távolítsa el a motort, amíg a robotkart emberi kéz támogatja.
③ Amikor a mellékelt gépet a végre és a robotkarra szereli, szigorúan be kell tartani a kézikönyvben megadott csavarok méretét és mennyiségét, és nyomatékkulcsot kell használni az előírásoknak megfelelően.
Rögzített nyomatékkal húzza meg, és ne használjon rozsdás vagy szennyezett csavarokat.
④ A véghajtóművek tervezése és gyártása során vezérelje azokat a robot csuklójának megengedett terhelési tartományán belül.
⑤ Hibabiztonsági védőszerkezetet kell alkalmazni az ember-gép szétválasztás eléréséhez. Még ha az áramellátás vagy a sűrített levegő ellátás megszakad is, akkor sem fordulhat elő baleset, ha tárgyak szabadulnak ki vagy kirepülnek. A széleket vagy a kiálló részeket kezelni kell, hogy elkerüljük az emberek és tárgyak sérülését.