1, Külső tengely meghatározása
A külső tengely a robottesthez munkavégzés céljából hozzáadott tengelyt jelenti, a tengely eltávolítása után.
Például egy SCARA robot belső tengelye 4 tengely, tehát ha a SCARA külső tengelye az 5. tengely, a 6. tengely stb. A hattengelyes ARTIC robot külső tengelyei a 7. és 8. tengely.
2, A külső tengelyek jelenlegi főbb alkalmazásai
1. Csúszósín
A csuklórobot csúszópályára történő felszerelése és a talajcsúszda külső tengely funkción keresztül történő vezérlése lehetővé teszi a közös robot nagy távolságú mozgását, amivel nagyszabású és több állomásos munka érhető el. Például a szerszámgépiparban egy kart használnak több szerszámgép kiszedésére és elhelyezésére, a hegesztőiparban pedig nagyüzemi hegesztést és vágást.
A hegesztőrobotokat, mint mechanikai berendezéseket az intelligens gyártás területén, széles körben használják és népszerűsítik az ipari automatizálási gyártósorokon. A hegesztőrobotoknak gyakran szükségük van külső tengelyek felszerelésére a hegesztési gyártási folyamat során a munkadarab hegesztési feladatának hatékony végrehajtása érdekében. A külső tengely feladata, hogy együttműködjön a robottesttel a hegesztő munkadarab eltolásában vagy elmozdításában, ezzel elérve a hegesztőrobot optimális munkapozícióját.
Mindannyian tudjuk, hogy a hegesztőrobot külső tengelye számos robot segédeszközt tartalmaz, például vízszintes hegesztőgépeket. Ezenkívül sok olyan munkadarab van, amelyet mindkét oldalon hegeszteni kell. Ekkor vízszintes hegesztő eltoló gépet kell beszerelnünk a hegesztendő munkadarabok rögzítésére a hegesztő eltoló gépen. Amikor a hegesztőrobot befejezi a hegesztést az egyik oldalon, a hegesztési pozicionáló automatikusan átbillen a másik oldalra a hegesztési műveletekhez.
A vízszintes hegesztőgépek a következőkre oszthatók: összekötő hegesztő eltolható gépek és nem rudazatos hegesztő eltolható gépek. Az összekötő hegesztőgépek hatékonyan együttműködnek a hegesztőrobotokkal, hogy bármilyen szögben leállítsák a hegesztést; A nem kapcsolható hegesztő pozicionáló csak 180 fokkal tud pozitív és negatív irányba fordítani. Ezért, amikor az ügyfelek hegesztőrobotokat vásárolnak, a vállalkozás tényleges hegesztési termelési igényei alapján kell megfelelő hegesztőgépet választaniuk.
A robot sétálópályája a hegesztőrobotok közös külső tengelye is. A hegesztőrobot sétálópályája általában földi pályával van felszerelve, ha maga a robot nem rendelkezik elegendő úttal, lehetővé téve a hegesztőrobot számára, hogy a beállított pályán járjon. A gyakorlati használatban igen nagy a robotsétáló pályák aránya, például az olyan iparágakban, mint az autóalkatrészek, dobozok, biztonsági sorompók, nagyméretű ajtók és ablakok stb., szükséges sétapályák kiépítése a vezérléshez szükséges hatótávolság eléréséhez. hegesztés.
Sok ügyfél most aggódik amiatt, hogy a robotok telepítése a pályára hatással lesz az automatizálási hegesztési pontosságra, hatékonyságra és a hegesztőrobot sebességére, de valójában nem. A robot sétálópályája és a hegesztőrobot közötti összeköttetési működés miatt a hegesztőrobot a hegesztési gyártás során már mozgott és járt a sétálópályán, így nem kell aggódni a hatékonysági problémák miatt. A robot sétálópályájának pontosságát általában a köszörülési méretekkel és csavarokkal érik el, a hegesztési pontosság pedig garantálható.
Természetesen a hegesztőrobot külső tengelye tartalmaz egy vízszintes hegesztési pozicionálót is. Általánosságban elmondható, hogy a vízszintes hegesztő eltolható gépek hasonlóak a vízszintes hegesztőgépekhez, kivéve, hogy a forgásirány vízszintes, és többnyire nagyobb átmérőjű hegesztőalkatrészekhez használják.