Az ipari robotok többcsuklós robotkarok vagy több szabadságfokú gépi eszközök, amelyek az ipari terület felé orientálódnak. Automatikusan hajthatnak végre feladatokat, és olyan gépek, amelyek saját teljesítményükre és vezérlési képességeikre támaszkodnak különféle funkciók eléréséhez.
Hogyan válasszunk ipari robotokat?
Az automatizálási ipar vezető gépész- és villamosmérnökei számára a megfelelő robot kiválasztása egyszerű feladat lehet. De azok a tervezők vagy gyárak, akik először készülnek robotok vásárlására és importjára, kissé összezavarodhatnak. Hogyan válasszunk megfelelő ipari robotot? Az alábbiakban röviden bemutatjuk azokat az elveket, amelyeket figyelembe kell venni az ipari robotok kiválasztásánál:
Feladatkövetelmények: Először is tisztázni kell, hogy a megfelelő robotmodell kiválasztásához milyen típusú és nehézségű feladatokat kell elvégeznie a robotnak, mint például hegesztés, permetezés, összeszerelés, szállítás, stb.
Alkalmazható munkadarab mérete és súlya: A munkadarab alakja, mérete, súlya és egyéb tényezői alapján válassza ki a megfelelő robot teherbírását és munkaterület méretét, hogy a robot megfeleljen a folyamatkövetelményeknek.
Pontossági követelmények: válassza ki a követelményeknek megfelelő robotmodellt a folyamat által megkívánt pontosság szerint, mint például a helyzet, a szög, a nyomatékszabályozás pontossága stb.
Vezérlési mód: Válassza ki a megfelelő robotvezérlési módot az aktuális alkalmazási forgatókönyv alapján, például távirányító, programozási vezérlés, kézi működtetés vezérlése stb.
Technikai támogatás: Válasszon olyan robotgyártót, amely átfogó vevőszolgálattal, megbízható műszaki támogatással és képzési szolgáltatásokkal rendelkezik, hogy a későbbiekben is kényelmes és hatékony használatot és karbantartást biztosítson.
Költséghatékonyság: Értékelje a robotok költséghatékonyságát, beleértve a beszerzés, karbantartás, korszerűsítés, csere stb. minden szempontját, hogy biztosítsa, hogy a bemenet-kimenet arány ésszerű tartományon belül legyen.
Biztonsági követelmények: A helyszíni biztonsági követelményeknek megfelelően válasszon biztonsági védelmi funkciókkal rendelkező robotokat a személyzet és a berendezések biztonságának biztosítása érdekében.
Maximális működési tartomány:
A célalkalmazás értékelésekor fontos megérteni azt a maximális távolságot, amelyet a robotnak el kell érnie. A robot kiválasztása nem csupán a hasznos teherbírása alapján történik, hanem az általa elért pontos távolság átfogó mérlegelése is szükséges. Minden cég ad egy térképet a megfelelő robot működési tartományáról, amely alapján megállapítható, hogy a robot alkalmas-e egy adott alkalmazásra. A robot vízszintes mozgási tartománya, ügyeljen a robot közelében és mögötti nem működő területre.
A robot maximális függőleges magasságának mérése az a távolság (Y) a legalacsonyabb ponttól, amelyet a robot elérhet (általában a robot alapja alatt) és a csukló által elérhető maximális magasságig. A maximális vízszintes működtetési távolság az a távolság (X) a robottalp közepétől a legtávolabbi pontig, amelyet a csukló vízszintesen elérhet.
Sebesség:
Ez a paraméter minden felhasználóhoz szorosan kapcsolódik. Valójában ez attól a ciklusidőtől függ, amelyet a feladatban teljesíteni kell. A specifikációs táblázat felsorolja ennek a robotmodellnek a maximális sebességét, de tudnunk kell, hogy az egyik pontból a másikba történő gyorsulást és lassulást figyelembe véve a tényleges futási sebesség 0 és a maximális sebesség között lesz. Ezt a paramétert általában másodpercenkénti fokban mérik. Egyes robotgyártók a robot maximális gyorsulását is felcímkézik.
Fékezés és tehetetlenségi nyomaték:
Alapvetően minden robotgyártó tájékoztatást ad a saját robotfékrendszeréről. Egyes robotok minden tengelyen fékkel vannak felszerelve, míg más robotmodellek nem minden tengelyen vannak felszerelve. A pontos és megismételhető pozíciók biztosításához a munkaterületen elegendő számú fékre van szükség. További speciális helyzet, hogy váratlan áramszünet esetén a teherhordó robot fék nélküli tengelye nem blokkol, ami balesetveszélyt jelent.
Ugyanakkor egyes robotgyártók a robot tehetetlenségi nyomatékát is biztosítják. Valójában a tervezés biztonsága érdekében ez további garancia lesz. Észreveheti a különböző tengelyeken érvényes nyomatékot is. Például, ha a művelete bizonyos nyomatékot igényel a munka megfelelő elvégzéséhez, ellenőriznie kell, hogy az adott tengelyen érvényes maximális nyomaték megfelelő-e. Ha a kiválasztás nem megfelelő, a robot túlterhelés miatt leállhat.