3 Kézi
3.1 Kimenet
Ezen a felületen kiválaszthatunk egy kimenetet,kattintson【tovább】a lámpa zöld lesz, ez azt jelenti, hogy van kimenet.
Ha az IO kártyák 2-5 IO, kattintson a Tovább gombra, és ellenőrizze az IO kártyát.
3.2 Szerszámok kalibrálása
A szerszámkoordináta beállítása után a robot vezérlőpontja a szerszám végére érkezik, így tudjuk beállítani a szerszám helyzetét
pontosabb módon.
Két pont: a felhasználó csak akkor használhatja a "két pontot", ha a felhasználó ismeri az eszköz eltérését.
folyamat:
1. lépés: Ha a robot alaphelyzetben van, kattintson a 【T set】 gombra a koordináta értékének beállításához.
2. lépés: adja meg az egyes tengelyek eltérési értékét.
3. lépés: kattintson a megerősítés gombra, amikor befejezte a beállításokat.
3.3 Egyéni gomb
Ezen a felületen ellenőrizhetjük és nekünk az egyéni gombot.
A gomb használatának módja: nyomja meg ezt a már jól szerkesztett gombot, a robotkar elindítja a benne lévő programot.
3.4 Táblázat kalibrálása
A munkaasztal ezen a felületen kalibrálható:
PO:Kiindulópont pozíció.
PX:Pozíció az X tengelyen.
PY:Pozíció az y tengelyen.
munkapad létrehozásának folyamata:
1. Adja meg a koordinátarendszert, és kattintson az [Új] gombra egy új koordinátarendszer létrehozásához.
2. Állítsa be a PO, PX, PY pontokat a munkapadon.
3. Kattintson az "OK módosítás" gombra a koordináták konvertálásához.
jegyzet:A PO PX és PO PX vonalak 90 fokban metszik egymást, és a jobb kéz négy ujját az X tengely Y tengelyétől tartja. A hüvelykujjnak felfelé kell néznie.
3.5 Használati utasítás
Helyezze be az U disk scan kézikönyvét és a telepítési kézikönyvet a "paraméter"-"képbe", ahol az utasítások megjelenhetnek.