3. fejezet Kézi állapot
A harmadik fokozaton lévő kézi gomb a "kézit" kézi állapotba ütötte, az állapotot a roboton lehet végrehajtani, hogy megtanítsa a műveletet. Az alábbiak szerint:
1. Program
A kompozíció modulusa: egy formakészlet tartalmaz egy főprogramot és nyolc szubrutin választható ki a tényleges felhasználásnak megfelelően.
Programválasztás módja: Húzza le a "Szerkesztés" menüt, válassza ki a programot (kattintson egyszer, ami azt jelenti, hogy kiválasztotta).
Speciális szubrutin: A 8-as szubrutin (Sub-8), maga a program az alapértelmezett 8-as szubrutinban (Sub-8), függetlenül az állapottól (automatikus / kézi / leállítás), automatikusan lefut.
Tipp: Abban az esetben, ha a program automatikusan fut, amikor az alprogram és a főprogram egyidejűleg fut.
"Programozható kulcsok (Új M CMD)": Ön által meghatározott kulcsnévvel programozhat.
Új programozható kulcsok (Új M CMD): Kattintson az "Új programozható kulcsok (Új M CMD)" elemre → szerkessze a gomb nevét. Kattintson az OK gombra → húzza le a "Szerkesztés" menüt. Mozgassa az oldalt felfelé és lefelé, hogy megtalálja a programozható gombot. Kattintson egyszer a gomb nevének szerkesztéséhez, hogy belépjen az utasítások oldalára. tanít. Speciális programozható kulcsok (új M CMD):
"Origin" Ha leállított módban hajtja végre a hazajutást (az indításhoz nyomja meg újra a Home gombot),
a rendszer végrehajtja az "Origin" billentyűvel szerkesztett programot, ha ebben a kulcsban utasítást ad a homeing vagy egyéb műveletek sorrendjének.
"Visszaállítás" A [Reset] gomb egyszeri megnyomásával leállított állapotban a rendszer végrehajtja a reset gombbal szerkesztett programot.
Programozható kulcsok törlése (Új M CMD): Válassza ki a gomb nevét a "Szerkesztés" legördülő listából, majd kattintson a [Programozható kulcsok törlése (Új M CMD)] gombra.
Új programozható gomb folyamatábra:
Programozói felület:
"Próba": nyomja meg ezt a gombot, a robot végrehajtja ezt a lépést.
"Fel": Kattintson a programra az előző sorra lépéshez.
"Le": Kattintson a következő sorra lépéshez.
"Másolás": Kattintson a [Másolás] gombra a kijelölődoboz kiválasztott példányának tartalmának felbukkanásához az alábbiak szerint:
MEGJEGYZÉS: A "Kiválasztott sor" szerkesztőmezőbe beírt szám a program számát jelöli.
Másolja ki a használati esetet: Tegyük fel, hogy ki szeretné másolni a sorszámot 0 és 1-et, hogy megvárja a
Az X011 programnak a következő lépései a következők:
1. lépés: Kattintson a Másolás gombra, írja be az 1-et a "Kiválasztott sor" szerkesztőmezőbe, majd kattintson a
[A kiválasztott sor másolása az aktuális sorba] gombot.
2. lépés: Válassza ki a következő sort, amelybe be szeretné illeszteni a programot Kattintson a [Paste] gombra.
Megjegyzés: Ha a másolat a "vége a modul," ez a mondat beillesztve a program
érvénytelen, a modulnak a mondat végén kell lennie az utolsó lépésben.
"Beillesztés": illessze be a másolt programot egyetlen kattintással.
"Szerkesztés": Kattintson a [Szerkesztés] gombra a szerkesztési párbeszédpanel megjelenítéséhez a program tartalmának szerkesztéséhez.
"Pajzs": kattintson arra a pajzsra, ha törölni akarja, és akkor lehet "pajzs".
"Törlés": A program törléséhez kattintson a törlés gombra.
"Index javítása.": Kattintson a számra az automatikus befejező sorrendben.
2 Művelet menü
Kattintson a "Szerkesztő S/H" gombra, hogy belépjen a tanítási művelettípus felületére, ez a felület összesen 17
műveleteket, kattintson a megfelelő művelet gombra, hogy belépjen a műveletszerkesztő felületbe a beállításhoz. Mint
lásd alább. Kattintson egyszer a Megnyitás menühöz, egyet a Bezárás menühöz.
