Jelenleg az élelmiszer- és italcsomagolóiparban a robotműveletek alapvetően munkaállomások formájában valósulnak meg. A válogatástól a csomagolásig, a raklapozást és az egyenletes kezelést mind robotok végzik, amelyek nemcsak az automata gyártósorok műszaki elrendezését tesztelik, hanem magas költségnyomással is bírnak. Sőt, egyes termékek munkamegosztását a robotok még mindig nehezen tudják teljesíteni, így hosszú távú vitára érdemes téma, hogy hogyan lehet a robotok hatékonyságát teljes mértékben kihasználni.
Szedés:
A komissiózási műveletet robotok végzik. Ha sok fajta és különböző forma létezik, akkor a robotot képfelismerő rendszerrel és többfunkciós manipulátorral kell felszerelni. Valahányszor a robot egy tételtálcához érkezik, a megfelelő manipulátor segítségével a képfelismerő rendszer által "látott" tárgy alakjának megfelelően megragadhatja, majd a megfelelő tálcára helyezheti.
Jelenleg az élelmiszer- és italiparban fokozatosan növekszik a markoló- és válogatórobotok alkalmazása, amely elsősorban a hátsó csomagolásban összpontosul. Például a kis csokoládé, cukorka vagy dobozos vagy zacskós étel és ital gyorsan megragadható és a kijelölt válogató szállítószalagba vagy csomagolódobozba helyezhető. Ez a robot nem csak olyan ügyes, mint az emberi kéz, hanem kellő ítélőképességgel is rendelkezik. A jövőben egy üres raktárban a robotok a csomagolóplatformra küldik a polcokat, az áruk pontos azonosításával kiválogatják a szükséges árukat, majd csomagolás után a szállítószalagra teszik. A válogató robot prototípust alkotott. Miután ezeket az intelligens válogatórobotokat a csomagolóiparban alkalmazzák, nagymértékben javítják a raktárkezelés hatékonyságát és csökkentik a munkaerőköltségeket. Kell egy kis idő, amíg a válogató robot piacra kerül. Rövid távon a csomagolásnak és a komissiózásnak automatizált és kézi segítségnyújtás formájában kell megvalósulnia.
Jelenleg a válogatórobotok általában párhuzamos robotokra épülnek, nevezetesen az úgynevezett pókkézre, amely általában négy- és hattengelyes párhuzamos robotok.
csomagolás:
Az élelmiszer- és italiparban általában a válogatás a hatékonyságot tekinti az első követelménynek, míg ugyanez a nehézségi tényező a csomagolás. A szétszórt tárgyakat pontosan el kell helyezni a csomagolózsákban vagy dobozban, ami nemcsak a robot rugalmasságát és pontosságát teszteli, hanem vizuális és számítási funkciókat is megkövetel a robottól.