A robot működéséhez az ipari robotmanipulátornak minden ízülethez, azaz minden mozgásszabadsághoz egy átviteli eszközt kell felszerelnie, amely a hajtásrendszer. A hajtásrendszer lehet hidraulikus hajtás, pneumatikus hajtás, elektromos hajtás, vagy ezeket kombináló integrált rendszer; Közvetlenül vagy közvetve hajtható mechanikus erőátviteli mechanizmusokon keresztül, mint például szinkronszíj, lánc, hajtómű és harmonikus hajtómű.
Az ipari robotok hajtásrendszerei energiaforrás szerint három kategóriába sorolhatók: hidraulikus, pneumatikus és elektromos. Ez a három alaptípus igény szerint kombinálható kompozit hajtásrendszerekbe is. Mindhárom alapvető hajtásrendszernek megvannak a maga sajátosságai.
1, Hidraulikus hajtásrendszer
Mivel a hidraulikus technológia viszonylag kiforrott technológia. Jellemzői: nagy teljesítmény, nagy erő (vagy nyomaték)/tehetetlenségi arány, nagy gyors reagálás és könnyen megvalósítható közvetlen hajtás. Alkalmas ezekben a nagy teherbírású, nagy tehetetlenségi nyomatékú és hegesztésgátló környezetben végzett robotokban való alkalmazásra. A hidraulikus rendszernek azonban energiaátalakításra van szüksége (az elektromos energiát hidraulikus energiává alakítják). A legtöbb esetben a fordulatszám-szabályozás fojtószelep-fordulatszám-szabályozást alkalmaz, amely alacsonyabb, mint az elektromos hajtásrendszer. A hidraulikus rendszer folyékony iszapkibocsátása szennyezi a környezetet, és a munkazaj is magas. E gyengeségek miatt az elmúlt években az elektromos rendszerek gyakran felváltották a 100 kHz alatti terhelésű robotokat.
2, Pneumatikus hajtásrendszer
Nagy sebesség, egyszerű rendszerfelépítés, kényelmes karbantartás és alacsony ár jellemzi. Alkalmas közepes és kis terhelésű robotokhoz. Mivel azonban a szervovezérlést nehéz megvalósítani, leginkább programokkal vezérelt robotoknál alkalmazzák, mint például betöltő, ki- és bélyegző robotok.
3, elektromos hajtásrendszer
Az alacsony tehetetlenségi nyomatékú, nagy nyomatékú váltóáramú és egyenáramú szervomotorok és az ezeket támogató szervohajtások (AC frekvenciaváltó, egyenáramú impulzusszélesség-modulátor) széles körben elterjedt alkalmazása miatt az ilyen hajtásrendszereket széles körben alkalmazzák a robotokban. Ez a fajta rendszer nem igényel energiaátalakítást, kényelmesen használható és rugalmasan vezérelhető. A legtöbb motort precíz átviteli mechanizmussal kell felszerelni. A kefe nélküli egyenáramú motor közvetlenül nem használható robbanásbiztos környezetben, és költsége magasabb, mint a fenti két hajtásrendszeré. De kiemelkedő előnyei miatt ezt a fajta hajtásrendszert széles körben alkalmazzák a robotokban.