1, Hogyan osztályozzuk az ipari robotokat felhasználás szerint
Az ipari robot egy automata, pozícióban vezérelhető és programozható többfunkciós manipulátor. Ez a fajta manipulátor különféle anyagokat, alkatrészeket, szerszámokat és speciális eszközöket tud kezelni szerkesztő programok segítségével különböző feladatok elvégzésére. Különböző felhasználási területei szerint a következő kategóriákra oszlik:
(1). A robot kézi vezérlése. Ez egy több szabadságfokú eszköz, amelyet a kezelő működtet.
(2). Fix sorrendű robot. A feladatokat előre meghatározott változatlan módszer és lépések szerint sorban végző berendezések végrehajtási sorrendjét nehéz módosítani.
(3). Változó sorrendű robot. Hasonló a második kategóriában, de a sorrend módosítható.
(4). Lejátszó robot. A kezelő irányítja a robotot a feladatok kézi végrehajtásához. A műveletek rögzítése után a robot megismétli azokat. Röviden, a robot ugyanazokat a műveleteket ismétli meg a rögzített információ szerint.
(5). CNC robot. A kezelő mozgásprogramokat biztosít a robot számára, és nincs szüksége kézi tanításra a feladatok elvégzéséhez.
(6). Intelligens robot. Az ilyen robotok képesek érzékelni a külső környezetet, és a munkakörnyezet változása esetén is sikeresen teljesítik a munkatartalmat.
2, Ipari robot érzékelőrendszere és vezérlőrendszere
Ebben a részben ismerkedjünk meg részletesen az ipari robotok érzékelőrendszerével és vezérlőrendszerével. A tartalom a következő:
1). Érzés része
Az érzékszervi rész olyan, mint az emberi lények öt érzéke, amely biztosítja a robot működéséhez szükséges érzékszerveket, és segíti a robot pontosabb működését. Ez a rész két rendszerre osztható:
(1). Érzékszervi rendszer
Az érzékelőrendszer belső érzékelőmodulból és külső érzékelőmodulból áll, amelyek a belső és külső környezet állapotában érdemi információk beszerzésére szolgálnak. Az intelligens érzékelők javíthatják a robotok mobilitását, alkalmazkodóképességét és intelligenciáját. Néhány speciális információhoz az érzékelő érzékenysége akár az emberi érzékelő rendszerét is meghaladhatja.
(2). Robot-környezet interakciós rendszer
A robot-környezet interakciós rendszer egy olyan rendszer, amely megvalósítja az ipari robotok és berendezések közötti interakciót és koordinációt a külső környezetben. Az ipari robot és a külső berendezések egy funkcionális egységbe, például feldolgozó- és gyártóegységbe, hegesztőegységbe, összeszerelő egységbe, stb. épülnek be. Lehet több robot, több szerszámgép vagy több alkatrészt tartalmazó tárolóeszköz egy funkcionális egységbe integrálva, amely képes összetett feladatok elvégzése.
2). Vezérlő rész
A vezérlő rész egyenértékű a robot agyi részével, amely közvetlenül vagy manuálisan tudja irányítani a robot műveleteit. A vezérlő rész is két rendszerre osztható:
(1). Ember-számítógép interakciós rendszer
Az ember-gép interakciós rendszer olyan eszköz, amely lehetővé teszi a kezelők számára, hogy részt vegyenek a robotvezérlésben és kommunikáljanak a robotokkal, mint például a számítógépek szabványos termináljai, parancskonzolok, információs kijelző táblák, vészjelző riasztások, oktatódobozok stb. Röviden, a rendszer képes két részre osztható: a parancsadó rendszerre és az információs megjelenítő eszközre.
(2). Vezérlő rendszer
A vezérlőrendszer főként a robot működési utasítási programján és az érzékelőtől érkező jel visszacsatolásán alapul, hogy vezérelje az aktuátort a meghatározott mozgás és funkció végrehajtásához. Az irányítási elv szerint a vezérlőrendszer programvezérlő rendszerre, adaptív vezérlőrendszerre és mesterséges intelligencia vezérlőrendszerre osztható. A mozgás formája szerint a vezérlőrendszer pontvezérlő rendszerre és pályavezérlő rendszerre osztható.