A 20. század közepén megszülettek a speciális robotszenzorok, ez volt az első alkalom, hogy robotok és érzékelők gyűjteménye jelent meg az emberek látásában. A vizuális érzékelőket először robotokra alkalmazzák, vizuális rendszer-processzorral párosítva, olyan feladatok elvégzésére, mint a képgyűjtés, képgyűjtés, képfeldolgozás és képmegértés a robotok számára. 1970 után a Tokiói Egyetem Hitachi Gyártó Intézete (Japán) és az IBM erőérzékelőket fejlesztett ki az ujjakra, ízületekre, csuklókra stb., és erőérzékelő rendszert épített ki a vizuális rendszer kiegészítéseként. Azóta a robotok és szenzorok fejlesztése elválaszthatatlanná vált.
A chipek segítik a robotokat a gyors fejlődésben
1946-ban, amikor a világ első számítógépe megszületett, még 18000 elektronikus csőre szoruló óriás volt, 170 négyzetméter területet borított, 30 tonnát nyomott, körülbelül 150 kilowatt energiát fogyasztott, és másodpercenként mindössze 5000 számítást tudott elvégezni. Ma, 70 évvel később, a 4 nm-es, 3,2 GHz-es folyamattal rendelkező mobiltelefon-processzorok már nem újdonságok. A robotok teljes testét lefedő különféle nagy pontosságú érzékelők több adatot juttatnak el a robot agyába. A számítógépes chipek rohamos fejlődésének és a robot számítási teljesítményének javulásának köszönhetően azonban a robot könnyedén megbirkózik egy ilyen hatalmas adatfeldolgozási problémával. A számítógépes chipek fejlesztése nem csak az adatok feldolgozására teszi alkalmasabbá a robotokat, hanem lehetővé teszi, hogy kifinomultabb vezérlőprogramok is futhassanak a robotokon, így nehezebb műveleteket hajthatnak végre.
Az érzékelőknek határokon átnyúló alkalmazásai is vannak
Az érzékelők fejlődése számos más területen is hasznot hajtott. A múltban az emberek nem tudták, hogyan védjék meg a természetet, ami visszafordíthatatlan károkat okozott a természetben. Például London híres ködös fővárosa, amelyet nagy mennyiségű szénégetés sújt, még mindig nem tudja helyrehozni az egykor megrongálódott környezetet; Az utóbbi években gyakran emlegetett üvegházhatást a légkör ózonrétegét pusztító, ellenőrizetlen emberi kibocsátás is okozza. Napjainkban a nagy pontosságú érzékelőkkel a környezetvédelmi osztályok közvetlenebbül tudják leolvasni a kibocsátási adatokat, szigorúan figyelemmel kísérik a vállalkozások és a társadalom különféle kibocsátását, pontosan kiszámíthatják a szabályozható kibocsátási tartományokat, és módosíthatják a vonatkozó kibocsátási irányelveket. Például az utóbbi években népszerű „szén-semlegesség” koncepciója, hogy hogyan lehet elérni a szén-dioxid-semlegességet, illetve hogy el kell-e érni a szén-dioxid-semlegességet, olyan konkrét adatok, amelyek szenzorok segítségét igénylik a pontos ítéletek meghozatalához.
A kettő kiegészíti egymást, és nem elhanyagolható
Valójában a robotok és az érzékelők szorosan összekapcsolódnak. A robot olyan, mint egy emberi test, felelős az agytól érkező utasítások fogadásáért és végrehajtásáért; Az érzékelők olyanok, mint az emberi szem, felelősek a külső környezet felismeréséért és annak megítéléséért, hogy a törzs végrehajtása biztonságos-e és a helyén van-e. Egy kiváló robottermékhez nemcsak rugalmas törzs és ragyogó szemek, hanem okos elme és elegendő energia is szükséges; A pontos szenzorok pedig, ha nem jól használhatók kiváló robotokon, szintén tehetségtelennek számítanak. A robotok jövőbeli fejlődése nem csak a szenzorok fejlesztése, hanem a számítási teljesítmény, az energiaellátás és az anyagok fejlesztése is. A szenzorok és chipek iteratív frissítésével a robotok minden bizonnyal több kreativitást kapnak a jövőben!