Az ízületi robotot ízületi manipulátornak vagy több ízületes robotnak is nevezik. Mindegyik ízület mozgása forgás, hasonlóan az emberi karhoz. A csuklós robot ma az ipari robotok egyik legelterjedtebb formája az ipari területen, és számos ipari területen alkalmas mechanikai automatizálásra.
A többcsuklós robotokat a fugarobotok felépítése szerint osztályozzák, mint például az automatikus összeszerelés, festés, kezelés, hegesztés és egyéb munkák. A szerkezet szerint osztályozzák őket.
1. Öt- és hattengelyes közös robotok
Öt vagy hat forgástengelye van, hasonlóan az emberi karokhoz. Az alkalmazási területek közé tartozik a rakodás, kirakodás, festés, felületkezelés, tesztelés, mérés, ívhegesztés, ponthegesztés, csomagolás, összeszerelés, forgácsvágó szerszámgép, rögzítés, speciális összeszerelési művelet, kovácsolás, öntés stb.
2. Raklapösszekötő robot
Két vagy négy forgó tengely, és mechanikus megfogó pozicionáló reteszelő szerkezete. Az alkalmazások közé tartozik a be-, kirakodás, csomagolás, speciális kezelési műveletek, raklapszállítás stb.
3. A síkízületi robot SCARA
Három párhuzamos forgástengely és egy lineáris tengely. Az alkalmazási területek közé tartozik a betöltés, kirakodás, hegesztés, csomagolás, rögzítés, bevonat, festés, ragasztás, csomagolás, speciális kezelési műveletek, összeszerelés stb.
Emellett a fugarobotok munkajellegének megfelelően is sok típusba sorolható, mint például: kezelő robotok, ponthegesztő robotok, ívhegesztő robotok, festékszóró robotok, lézervágó robotok stb.