Melyek a kooperatív robotok főbb jellemzői?
A kooperatív robot egy olyan robot, amelyet az emberekkel való közvetlen interakcióra terveztek, vagyis egy olyan robot, amelyet arra terveztek, hogy egy közös munkaterületen szorosan együttműködjön az emberekkel. Az elmúlt években a kooperatív robotok egyre nagyobb figyelmet kaptak.
A hagyományos ipari robotok nagy pontosságú és nagy sebességű műveleteket hajtanak végre, például hegesztést, permetezést, kezelést és halmozást, polírozást és polírozást a biztonsági kerítés alatt vagy egyéb védelmi intézkedéseket. A kooperatív robot megtöri a hagyományos kézi és automatikus gyártási módot, és közvetlenül a kezelővel egy gyártósoron dolgozhat, de nem kell biztonsági kerítést használnia az emberek elszigeteléséhez.
A kooperatív robotok főbb jellemzői:
(1) Könnyű: megkönnyíti a robot irányítását és javítja a biztonságot.
(2) Barátság: gondoskodjon arról, hogy a robot felülete és ízületei simaak és laposak legyenek, éles sarkok vagy rések nélkül, amelyek könnyen megsérthetik a kezelőket.
(3) Rugalmas kiépítés: a karosszéria a munkapadra helyezhető méretre csökkenthető, és bárhová felszerelhető.
(4) Percepció: Képes érzékelni a környező környezetet, és a környezet változásainak megfelelően megváltoztatni saját viselkedését.
(5) Emberi gép együttműködés: Érzékeny erő-visszacsatolási jellemzőkkel rendelkezik, és azonnal leáll, ha eléri a beállított erőt. A kockázatfelmérés után felesleges védőkerítést építeni, hogy az emberek és a robotok együtt tudjanak dolgozni.
(6) Egyszerű programozás: néhány hétköznapi operátor és nem műszaki háttérrel rendelkező ember számára nagyon egyszerű a programozás és a hibakeresés.
(7) Alacsony használati költség: alapvetően nincs szükség karbantartási költségre, és a robottest energiafogyasztása alacsony.
Új típusú ipari robotként a kooperatív robot elhárította az ember-számítógép együttműködés akadályait, és teljesen megszabadította a robotot a védőkorlátok vagy ketrecek bilincseitől. Áttörő termékteljesítménye és kiterjedt alkalmazási területei új korszakot nyitottak az ipari robotok fejlesztése előtt.