A Manipulator egy összetett rendszer nagy pontossággal, több bemenettel és több kimenettel, nagy nemlinearitású és erős csatolással. Egyedülálló működési rugalmassága miatt széles körben alkalmazzák az ipari összeszerelés, a biztonság és a robbanásvédelem és más területeken.
Tehát melyek a közös mechanikus karjaink? Különböző iparágak szerint a mindennapi életben használt robotok, fröccsöntő ipari robotok, lyukasztóipari robotok, esztergaipari robotok, hattengelyes ipari robotok és egyéb ipari robotok közé sorolják:
1, mindennapi élet robot
A mindennapi életben elterjedt robotok olyan robotokra utalnak, amelyek helyettesíthetik az emberi műveleteket, például az éttermekben elterjedt kiszolgáló robotokat, és a tévében gyakran látható mindenható robotokat. Ezek alapvetően olyan robotok, amelyek helyettesíthetik az emberi műveleteket, például a cselekvéseket, a nyelvet és a gesztusokat, és teljesen utánozhatják az embert. Ezeket a robotokat azonban általában tudományos kutatóintézetek tervezik és fejlesztik.
2, a fröccsöntő ipar mechanikus karja
A fröccsöntő ipar manipulátorait gyakran fröccsöntőgép-manipulátornak és műanyaggép-manipulátornak nevezik. Képesek szimulálni az emberi felső végtagok bizonyos funkcióit a kézi használat helyett az automatikus fúvókavágáshoz, a formába történő betétekhez, a formába történő címkézéshez, a formán kívüli összeszereléshez, az alakításhoz, az osztályozáshoz, a halmozáshoz, a termékcsomagoláshoz, a formaoptimalizáláshoz stb. tovább. Ez egyben egy automata gyártóberendezés is, amely automatikusan vezérli a termékek szállítását vagy a szerszámok működtetését az előre meghatározott követelmények szerint.
3, A présipar mechanikus karja
A présipar mechanikus ágát a présipar mechanikus ágának és a présipar mechanikus ágának is nevezik. Ez egy speciális mechanikus kar a présipar számára. A présipar mechanikus karja az előre kiválasztott eljárás szerint képes automatikusan végrehajtani több meghatározott műveletet, és megvalósítani a tárgyak automatikus rögzítését és szállítását. Mivel a manipulátor könnyen megváltoztathatja a munkafolyamatot, fontosabb a gyártási automatizálás megvalósítása a kis és közepes méretű alkatrészek bélyegzésénél, amelyek gyakran változtatják a termékfajtát. A présmanipulátor működtetőből, hajtószerkezetből és elektromos vezérlőrendszerből áll.
4, Esztergaipari manipulátor
Az esztergaipar mechanikus karja az eszterga automatikus be- és kirakó manipulátoraként és az eszterga be- és kirakó manipulátoraként is ismert. Az esztergagép automatikus be- és kirakó manipulátora főként a szerszámgép gyártási folyamatának teljes automatizálását valósítja meg, és integrált feldolgozási technológiát alkalmaz, amely alkalmazható a gyártósor be- és kirakodására, a munkadarab forgalmára, a munkadarab sorrend átvitelére stb.
5, Egyéb ipari robotok
Az intelligens ipar rohamos fejlődésével egyre több iparág alkalmaz ipari robotokat a kézi munka helyett. A hattengelyes ipari robot egy folyamatvizsgáló műszer, amelyet a természettudományokhoz kapcsolódó mérnöki és technológiai területeken használnak. A hattengelyes robot mind a hat tengelyét reduktorral felszerelt motor hajtja. Az egyes tengelyek mozgási módja és iránya eltérő. Mindegyik tengely valójában az emberi kéz minden ízületének mozgásának szimulációja.
