1) Megfelelő hegesztési vagy vágási módszerek Ez különösen fontos az ívhegesztő robotoknál. Ez lényegében a robotvezérlő- és hajtásrendszer zavarásgátló képességét tükrözi. Jelenleg az általános ívhegesztő robotok csak MIG hegesztési módszereket alkalmaznak, mivel ezek a hegesztési eljárások nem igényelnek nagyfrekvenciás ívgyújtást, valamint a robot vezérlő- és hajtásrendszere nem rendelkezik speciális interferencia elleni intézkedésekkel, így a wolfram argon ívhegesztés használva lenni. A robot az elmúlt évek új terméke, és speciális interferencia-ellenes intézkedésekkel rendelkezik. Ezt figyelembe kell venni a robotok kiválasztásakor.
2) Az ívhegesztő robotok számára nagyon fontos a lengés funkció, amely az ívhegesztő robot technológiai teljesítményéhez kapcsolódik. Jelenleg az ívhegesztő robotok lengési funkciója nagyon eltérő. Egyes robotok csak több rögzített lengésmóddal rendelkeznek, és vannak olyan robotok, amelyek csak tetszőlegesen állíthatnak be lengésmódokat és paramétereket az x és y síkon. A legjobb megoldás, ha térben tudunk mozogni (x, y, z). Állítsa be tetszőlegesen a lengésmódot és a paramétereket ezen a tartományon belül.
3) Hegesztési felhasználói pont tanítási funkció Ez egy nagyon hasznos funkció a hegesztés oktatásában, vagyis a hegesztés tanítása során először meg kell tanítani egy pont helyzetét a varraton, majd beállítani a hegesztőpisztoly vagy hegesztőfogó helyzetét. A testtartás beállításakor az eredeti tanítási pont helyzete teljesen változatlan marad. Valójában a robot automatikusan képes kompenzálni az otthoni pont helyének tartásmódosítások miatti változásait, és biztosítja az otthoni pont koordinátáit a kezelők tanításának kényelme érdekében.
4) Önellenőrzés és önfeldolgozó funkciók a hegesztési folyamat hibáira. Ez a hegesztési folyamat gyakori hibáira vonatkozik, mint például az elektromos ívhegesztésnél a huzalok megtapadása és elszakadása, valamint a ponthegesztésnél az elektródák megtapadása. Ezen hibák bekövetkezése után, ha nem tesznek időben intézkedéseket, jelentős balesetek, például robotkárosodások következhetnek be. Vagy vannak kiselejtezett alkatrészek. Ezért a robotnak olyan funkcióval kell rendelkeznie, hogy észlelje az ilyen hibákat, és automatikusan leálljon és valós időben riasztjon.
5) Az ívgyújtás és az ívzárás funkciók paraméter változtatásokat igényelnek a hegesztési minőség biztosítása érdekében. A robothegesztésnél a tanítási folyamat során be kell tudni állítani és módosítani, ami az ívhegesztő robotok nélkülözhetetlen funkciója.