Az ipari manipulátor olyan automatikus eszköz, amely utánozza az emberi kéz mozgását, és megvalósítja az automatikus megfogást, kezelést és az adott program szerinti kezelést.
A manipulátor általában egy működtetőből, egy meghajtó mechanizmusból, egy vezérlő rendszerből és egy érzékelő eszközből áll. Az intelligens manipulátornak érzékelő rendszere és intelligens rendszere is van.