(1) A dedikált manipulátor egy mechanikus eszköz, amely a gazdagéphez van rögzítve, rögzített (néha beállítható) programmal, független vezérlőrendszer nélkül. A speciális manipulátor jellemzői: kevesebb mozgás, egyetlen munkaobjektum, egyszerű felépítés, megbízható munka stb., Ami alkalmas tömeges automatizált gyártásra. Széles körben használják a könnyűiparban és az elektronikai iparban.
(2) Univerzális manipulátor Ez egy manipulátor, független vezérlőrendszerrel, változtatható programokkal és rugalmas műveletekkel. Az általános célú manipulátor nagy hatótávolsággal, nagy pozicionálási pontossággal és erős sokoldalúsággal rendelkezik. Alkalmas közepes és kis tételű automatikus gyártásra, folyamatosan változó termelési fajtákkal. Széles körben használják a rugalmas automata gyártósorokban.