A szervo-manipulátor elektrohidraulikus szervorendszerének felépítése

A megfordító mechanizmus hajtóköre főleg két hidraulikus motorból, két arányos szelepből és elektromos gömbszelepből áll. Két arányos szelep két hidraulikus motort vezérel a mechanikus kézidarab forgó mozgásának pontos helyzetének elérése érdekében. Amikor a mechanikus kézidarab fékezési állapotban van, a rendszer az elektromos gömbcsapon keresztül leválasztja a fő olajellátó áramkört, és a fékolaj-forrást kicseréli, hogy ellenkező irányban juttassa olajat a hidraulikus motorhoz, így a két motor ellentétes forgási teljesítmény, így a test stabil. Álljon meg az ellenőrzési pontnál, hogy észrevegye a mechanikus kézidarab fékezését. A hangmagasság-mechanizmus hajtóköre főleg két arányos szelepből, két hidraulikus hengerből és egy ellennyomású szelepből áll. A hajtómechanizmus átveszi a&hidraulikus szinkron vezetési módját; egy szelepvezérlés egy henger&"; a két hidraulikus henger vezérléséhez, hogy megvalósítsák a manipulátor emelő hatását. Ugyanakkor az olajáramkör egy ellennyomású szelepet is hozzáad a manipulátor lefelé áramköréhez, hogy biztosítsa a manipulátor függőleges helyzetének stabilitását. A push-pull mechanizmus hajtóköre főként egy hidraulikus hengerből, egy elektrohidraulikus arányos szelepből és egy ellennyomású szelepből áll. Az egyik hidraulikus hengert egy arányos szelep vezérli, hogy megvalósítsa a manipulátor toló-húzó mozgását. A kézi megfogó mechanizmus hajtóköre főként hidraulikus hengerből, hidraulikus motorból, két elektrohidraulikus arányos szelepből, elektromos gömbszelepből és ellennyomásos szelepből áll. Két arányos szelep vezérli a hidraulikus hengert és a hidraulikus motort, hogy megvalósítsa a manipulátor kézi markolatának forgását és megfogását. mozgalom.