A hegesztőrobotok hegeszthetnek lemezeket? Hogyan kell karbantartani és programozni a hegesztőrobotokat?
Bevezetés: Az automata hegesztőrobotok képesek közepes és vastag lemezeket hegeszteni? A hegesztési technológia, mint a gépészeti feldolgozóipar alapfolyamata, nagy figyelmet keltett a technológia fejlődésében. Az automata hegesztőrobot egy hagyományos hegesztés alapján kifejlesztett automata hegesztő berendezés, amely bármilyen munkadarab hegesztését képes megvalósítani. A hagyományos hegesztés közepes és vastag lemezek hegesztésénél könnyen instabil hegesztési minőséghez és lassú hegesztési hatékonysághoz vezethet. Az automatikus hegesztőrobot közepes és vastag lemezes munkadarabot képes hegeszteni.
1. Az automatikus hegesztőrobot képes közepes és vastag lemezeket hegeszteni
Az automata hegesztőrobotot elsősorban közepes és vastag lemezek hegesztésére használják a mérnöki gépek területén. Gyakorlati alkalmazási esetekben javíthatja a tanítás hatékonyságát. A hegesztés minőségét tekintve modularizálhatja a hegesztési paramétereket és javíthatja a hegesztési minőség stabilitását. Most megjelent egy közepes és vastag lemezhegesztő rendszer, amely intelligensebb közepes és vastag lemezek hegesztésére.
A hegesztési paraméterek modularizálása. Az automatikus hegesztőrobot lemezhegesztő rendszerben a lemezspecifikációk hegesztési paraméterei tárolhatók. A jövőbeni hegesztési munkák során a tárolt hegesztési paraméterek a varrat típusa szerint hívhatók meg.
Érintkező érzékelővel felszerelt. Az érintésérzékelés annak észlelésére szolgál, hogy a munkadarab eltolódott-e a munkadarab érintkezési folyamata során. Az érintkezés kezdetén a munkadarab helyzetét az érintkezésérzékelő alapján határozzuk meg, és a tanítás során egy másik pozíciót érzékelünk. A két pozíció közötti különbség a hibaérték, a hegesztési művelet pedig a kompenzációs összeg kiszámításával valósul meg.
A közepes és vastag lemezes munkadarabok automatikus hegesztőrobotjainak hegesztési alkalmazása során a Qingdao Saibang az ügyfelek visszajelzései alapján összefoglalta a közepes és vastag lemezes hegesztőrendszer szerepét. Az automatikus hegesztőrobotok közepes és hátsó lemezes hegesztőrendszere javíthatja a vállalati gyártósorok hatékonyságát, javíthatja a közepes és vastag lemezes termékek hegesztési minőségét, növelheti a termék teljesítményét, csökkentheti a hegesztési fogyóeszközöket és csökkentheti a vállalkozások kimeneti költségeit.
Összefoglalva, az automatikus hegesztőrobot képes közepes és vastag lemezek hegesztésére, ami javíthatja a lerakódási hatékonyságot és stabil hegesztést érhet el.
2. Hegesztőrobot karbantartása
(1) Napi ellenőrzés és karbantartás
1. A huzaladagoló mechanizmus, beleértve a huzaladagoló erő távolságát, normális-e, hogy a huzaladagoló vezeték sérült-e, és van-e rendellenes riasztás.
2. Normális-e a gázáramlás.
3. A hegesztőpisztoly biztonsági védelmi rendszere normális-e. (A hegesztőpisztoly biztonsági védelmi munkáját kikapcsolni tilos)
4. A vízkeringtető rendszer megfelelően működik-e.
5. Tesztelje a TCP-t (ajánlott egy tesztprogram elkészítése és futtatása minden műszak átadás után)
(2) Heti ellenőrzés és karbantartás
1. Dörzsölje meg a robot minden tengelyét.
2. Ellenőrizze a TCP pontosságát.
3. Ellenőrizze a maradék olajszintet.
4. Ellenőrizze, hogy a robot minden tengelyének nulla pozíciója pontos-e.
5. Tisztítsa meg a szűrőszűrőt a hegesztőgép víztartálya mögött.
6. Tisztítsa meg a szűrőszűrőt a sűrített levegő bemeneténél.
7. Tisztítsa meg a szennyeződéseket a hegesztőpisztoly fúvókájánál, hogy elkerülje a vízkeringés akadályozását.
8. Tisztítsa meg a huzalelőtoló mechanizmust, beleértve a huzaladagoló kereket, a huzalnyomó kereket és a huzalvezető csövet.
9. Ellenőrizze, hogy a tömlőköteg és a vezetőhuzal-tömlő nem sérült-e és nem törött-e. (Javasolt az egész tömlőköteget eltávolítani és sűrített levegővel megtisztítani)
10. Ellenőrizze, hogy a hegesztőpisztoly biztonsági védelmi rendszere normális-e, és hogy a külső vészleállító gomb normális-e.
3. A hegesztőrobot programozási ismeretei
(1) Válasszon egy ésszerű hegesztési sorrendet a hegesztési deformáció csökkentése érdekében, valamint a hegesztőpisztoly úthosszát a hegesztési sorrend kialakításához.
(2) A hegesztőpisztoly térbeli átmenetéhez rövid, sima és biztonságos mozgópálya szükséges.
(3) Optimalizálja a hegesztési paramétereket. A legjobb hegesztési paraméterek elérése érdekében hegesztési vizsgálathoz és folyamatminősítéshez készítsen működő próbadarabokat.
(4) Az ésszerű helyzetbeállító helyzetet, a hegesztőpisztoly helyzetét és a hegesztőpisztoly helyzetét a kötéshez képest kell elfogadni. A munkadarab pozicionálón történő rögzítése után, ha a hegesztési varrat nem az ideális pozíció és szög, a programozás során folyamatosan be kell állítani a pozícionálót, hogy a hegesztési varrat a hegesztésnek megfelelően egyenként érje el a vízszintes helyzetet sorrend. Ugyanakkor folyamatosan be kell állítani a robot egyes tengelyeinek helyzetét, ésszerűen meg kell határozni a hegesztőpisztoly helyzetét és szögét a csatlakozáshoz képest, valamint a hegesztőhuzal meghosszabbítását. A munkadarab helyzetének meghatározása után a hegesztőpisztoly kötéshez viszonyított helyzetét a programozónak mindkét szemével figyelnie kell, ami nehézkes. Ez megköveteli a programozóktól, hogy jól tudják összegezni és felhalmozni a tapasztalatokat.
(5) A fegyvertisztítási eljárást időben be kell iktatni. Egy bizonyos hosszúságú hegesztési eljárás előkészítése után a pisztolytisztítási eljárást időben be kell illeszteni, hogy a hegesztési fröcskölés ne zárja el a hegesztőfúvókát és a vezetőképes fúvókát, biztosítsa a hegesztőpisztoly tisztaságát, javítsa a fúvóka élettartamát, biztosítsa a megbízhatóságot. ívgyújtást és csökkenti a hegesztési fröcskölést.
(6) Általában a programozás nem hajtható végre egy lépésben. Jó program csak a program folyamatos ellenőrzésével, módosításával, a hegesztési paraméterek és a hegesztőpisztoly helyzetének a robothegesztési folyamat során történő beállításával alakítható ki.