Az AGV egy rugalmas és intelligens kezelőrobot. A piac kitörésével az AGV-k fokozatosan bekerültek az emberek életébe. Nincs szükség kézi munkára, automatikus árukirakodásra, rendszervezérlésre. Hogyan ismeri az AGV robot a környező környezetet?
Az AGV-robot vezetékes és vezeték nélküli hálózatokon keresztül továbbítja a vezérlőjeleket, navigációs technológiát használ a környező információk észlelésére és megszerzésére a helymeghatározáshoz, és az előre megtervezett útvonalnak megfelelően a szállítási folyamat során a környező környezet változásaihoz önállóan igazítja az utat. Például az AGV automatikusan elkerüli az akadályokat, automatikusan szállítja és kirakodja az anyagokat, és megfelelően kiköt a célhelyre.
A lézervezérelt AGV-robot példának okáért lézert használ a környező környezet információinak érzékelésére és megszerzésére. A lézervezérelt robot központi számítógépből, vezeték nélküli hálózatból, lézerből, lineáris hajtómotorból, forgómotorból, vezérlőből stb. áll. A központi számítógép felelős az AGV robot ütemezéséért, a vezeték nélküli hálózat A központi számítógép és a vezérlő közötti információátvitelért felelős lineáris motor hajtja az AGV robot mozgását x és y irányban, a forgómotor pedig a lézert, hogy forgó mozgást végezzen a környező környezet 360 fokos pásztázása érdekében, A vezérlő vezérli a robot konkrét tevékenységeit. Az AGV robot mozgási pályája mentén lévő fal vagy oszlop fényvisszaverő tulajdonságokkal rendelkező pozicionáló táblákkal van felszerelve. Az AGV-robotra telepített lézerszkenner egy bizonyos frekvencia szerint automatikusan letapogatja és azonosítja a mozgási pálya körül elhelyezett pozícionáló táblákat. A lézerszkenner valós időben gyűjti a visszavert fényjeleket több mint három helymeghatározó jelről. Az AGV légi processzora gyűjti a visszavert fényjeleket ezeknek a helymeghatározó tábláknak a helykoordinátáinak, a visszavert fény és a szkenner közötti szögnek az AGV aktuális mozgási irányának megfelelően. A rendszer kiszámítja az AGV aktuális pozícióját, és összehasonlítja a beépített digitális térképpel az aktuális pozíció meghatározásához. A következő lépésben számítsa ki az elérni kívánt pozíciót, és küldje el a parancsot a vezérlőnek, hogy közvetlenül irányítsa a kattintási műveletet.
A lézeres irányítást nagy pozicionálási pontosság, erős autonómia, magas intelligencia, erős alkalmazkodóképesség és rugalmasság jellemzi. A lézeres irányítást használva az AGV robot pontosan meg tudja határozni a helyét a vezetési területen, és a gyártástechnológia változásainak megfelelően rugalmasan változtatja a futópályát.
Az AGV olyan be- és kirakodó berendezéssel van felszerelve, amely különféle anyagokhoz, formákhoz, súlyokhoz stb. alkalmazkodik, és zökkenőmentesen kapcsolódik az automatikus logisztikai rendszer más berendezéseihez, hogy megvalósítsa a gyártási és gyártási logisztika rugalmasságát. Az AGV robot mozgáspályája, szállítóanyag típusa, mennyisége stb. a gyártási folyamat áramlásának változása szerint rugalmasan változtatható, és fontos berendezéssé válhat, amely automatikus gyártósort, rugalmas gyártósort stb. gyártási módban az AGV alkalmazása egyre elmélyültebb.
A BORUNTE robot, amely az ipari mobil robotok kutatás-fejlesztésére és gyártására összpontosít, teljes lefedettséget ért el az olyan alapvető technológiák független K+F területén, mint a robot alsó pozicionáló algoritmusa, az operációs rendszer és a vezérlő. Fő tevékenysége a lézeres SLAM kompozit mobil robot (AGV) és a rugalmas logisztikai megoldások.
