A hegesztési robotokat általában az autótestek hegesztésére használják, de a robot munkaterülete nem tudja lefedni a hegesztést az autó hátuljáig. . Ha ennek a gyártósornak a helye korlátozott, és több robot nem szabad együtt működni, milyen egyéb megoldások találhatók?
A válasz egy további tengely, amely csúszó sínt telepít a robot teste alá, lehetővé téve a robotnak, hogy az autó elülső oldaláról az autó hátuljára mozogjon, amely megegyezik a . robot két sétáló lábának felszerelésével.
Ez a . kiegészítő tengely jelentése
1. Mi az a további tengely?
Ha a munkaterület korlátozott, további mozgási tengelyeket kell hozzáadni a robottesten kívül, hogy kibővítse mozgásvezérlő funkcióit, javítsa rugalmasságát és a . működési tartományát egyszerűen fogalmazza meg, a további tengelyek növelik a robotok bal és jobb mozgási képességét, vagy a többirányú forgatási funkciót .}}}}}}. Hegesztés, permetezés, kezelhetőség és raklapolás . Például a borunte robotok hozzáférési portokkal vannak felszerelve további tengelyekhez
2. További tengelyek típusai
Tehát a kiegészítő tengely formája nem feltétlenül "tengely", de szükség szerint különféle formákat lehet bemutatni .
Íme néhány általános típus:
Hetedik tengely (mozgó vezető sín sétáló tengelye)
A hetedik tengelyt általában az ipari robotok horizontális mobilitásának növelésére használják, lehetővé téve számukra, hogy nagyobb munkaterületeken működjenek . Például a Borunte robot párosítható egy hetedik tengelyes mozgó vezető sínvel, és egy hat tengelyes robotmal együtt használható, hogy egy hat tengelyes robotot kapjon, hogy a TASK-k között a TASK-k között a TASK-k be- és kirakodása a TASK-k között, vagy a TASK-k között, a TASK-t, a TASK-t, a TASK-t, a TASK-t, a TASK-t, a TASK-t, a TASK-t, a TASK-t, a TASK-t, a TASK-t, a TASK-t, a TASK-t, a TASK-t, a TASK-t pedig a TASK-k között. . sor ezt a kiegészítő tengelyt egy szervómotor hajtja, és pontosan egy szervo erősítő vezérli a robot stabilitásának és pontosságának biztosítása érdekében a mozgás közben .
3. elmozdító gép (forgó tengely)
Az elmozdítógép egy gyakori kiegészítő tengely, amelyet elsősorban a robotok hegesztésére használnak, a többszögű hegesztés eléréséhez a munkadarab . elforgatásával, például a hetedik tengely hozzáadásával az ipari robotokhoz, a munkadarabok több irányba történő beállítását a tengelyek forgatása révén, és ezáltal javítva a hegesztési minőséget és az energiát.}} elhelyezkedéssel. A szervo erősítőkön keresztül amplifikálva a rotációs mozgás pontosságának biztosítása érdekében .
4. Spray Booth
A robotok permetezésében további tengelyeket használnak a permetező forgótányér funkciójának eléréséhez, amely a permetező terület forgatásával vagy mozgatásával egy szélesebb permetezési területet lefedheti, amikor a permetező robot a permetező tengelyt tartja a permetező tengelyként, optimalizálja a permetezési útvonalat a tengely forgatásával, a permetezés hatékonyságának és az egységesség javításával {{1 isz.
5.} Hogyan lehet csatlakoztatni a kiegészítő tengelyt az ipari robotokhoz
A kiegészítő tengelyek ipari robotokhoz történő konfigurációja nem túl bonyolult . A Borunte robot példa szerint érett konfigurációs megoldást nyújtunk: .
Adj nekem egy egyszerű oktatóanyagot, hogy általános megértést adjak nekem . (példaként a mobil sín veszi)
1. lépés: Határozza meg a kiegészítő tengelyrendszert
Meg kell erősíteni a munka további hatókörét, funkcióit, akár egyenes vonalban járni, akár a munkadarabot megfordítani, majd meghatározni a kiegészítő tengely típusát, függetlenül attól, hogy beépítse a pozicionálót vagy a mozgó vezető sínt stb.
2. lépés: Szereljen be egy lineáris vezető sínt a műhely padlójára vagy konzoljára, hogy biztosítsa a . szintet egyidejűleg, rögzítse a robot alapját a vezetősín csúszóasztalán, és zárja be .
3. lépés: Elektromos csatlakozás
Csatlakoztassa a kiegészítő tengely motort, érzékelőit és más alkatrészeit a . robot vezérlőrendszeréhez.
A Borunte robot interfészkövetelményei szerint válassza ki a megfelelő kábeleket és csatlakozókat, hogy biztosítsa az elektromos csatlakozások stabilitását és megbízhatóságát . Ugyanakkor be kell követni az elektromos rajzok elektromos rajzaihoz, hogy elkerüljék az elektromos csatlakozás befejezését, hogy az elektromos csatlakozók elvégzése után a kiegészítő tengelyek és a munka elvégzése után működjenek. robot .
4. lépés: Paraméter -konfiguráció
Konfigurálja a további tengelyek paramétereit a robotok vezérlő rendszerében . Ez magában foglalja a kiegészítő tengelyek, például a mozgástartomány, a sebesség, a gyorsulás stb. Beállítását, valamint a további tengelyek és a programozási szoftverek mozgási kapcsolatának és a programozási szoftvert, valamint a Borunte Robot számára, valamint a Borunte Robot számára biztosítja a mozgási kapcsolatot, és biztosítja a Borunte Robot-t. Paraméterek ezen eszközökön keresztül . A konfigurációs folyamatban figyelmet kell fordítani a paraméterek racionalitására és koordinációjára annak biztosítása érdekében, hogy a kiegészítő tengely és a robot test együtt működjön a várt mozgási hatás elérése érdekében .
Meg kell jegyezni, hogy ellenőrizni kell, hogy a kiegészítő tengely mozgása sima és pontos-e, és hogy a robottesttel folytatott együttműködési munka összehangolt és hatékony-e . Ugyanakkor figyelembe kell venni a további tengely stabilitását és megbízhatóságát hosszú távú művelet során
Ez csak néhány, a további tengelyek általános típusai és alkalmazásai, . A kiegészítő tengelyek típusai és alkalmazás hatálya nagyon szélesek, és testreszabhatók és alkalmazhatók a speciális termelési és működési követelmények szerint. .