Jelenleg az ipari robotok közös helymeghatározási és navigációs technológiája hagyományos helymeghatározási és navigációs technológiára, valamint feltörekvő helymeghatározási és navigációs technológiára osztható. Ezek közül az elektromágneses navigáció, a szalagos navigáció, a QR-kódos navigáció, az inerciális navigáció és a lézerreflektor a hagyományos helymeghatározó és navigációs technológiák közé tartozik. Ez a fajta technológia csak a környezet módosítása és a megfelelő útmutatók vagy jelölők hozzáadása után használható. A lézeres SLAM, a vizuális SLAM, a többszenzoros fúziós SLAM és más, a SLAM technológia segítségével megjelenő műszaki megoldásoknak nem kell megváltoztatniuk a környezetet a feltérképezéshez és a helymeghatározáshoz, és az adaptáció egyszerűbb, rugalmasabb, hatékonyabb, pontosabb és stabilabb, ami tovább ösztönzi az ipari robotok, például az AMR széles körű alkalmazását.
A mágnescsíkos navigációt és a QR-kódos navigációt magas karbantartási költség és a fix útvonalak miatt viszonylag gyenge rugalmasság jellemzi. A lézeres SLAM-hez képest a vizuális SLAM technológiai érettsége viszonylag gyenge, a fénytől való függés pedig viszonylag nagy, és a nagy mennyiségű algoritmus is nehézséget jelent az iparágban.
Manapság sok fotovoltaikus szilíciumcella-gyártó rendelkezik AMR-leszállási tokkal a lézeres SLAM navigációhoz, mint például a Longji, a Tongwei, a Trina Solar és más vezető vállalatok. Új berendezések bevezetésekor kifejezetten kötelező az AMR használata. A lítium akkumulátoripar AMR iránti kereslete vezet az iparág fejlődésében. Az egyik vezető vállalat által 2021-ben meghirdetett AMR-rel kapcsolatos berendezések beszerzési összege körülbelül 700 millió jüan.
Bár a hagyományos mágnescsíkos navigációt és a kétdimenziós kódnavigációt költséghatékony előnyeik miatt széles körben használják. Azonban az integrált navigációs pontosság, a beruházási költségek, a rugalmasság, az alkalmazási forgatókönyvek és egyéb tényezők, a navigációs technológia integrációja és fejlesztése lesz a jövő trendje.
Jelenleg a lézeres SLAM plusz a vizuális SLAM és a QR-kódos navigáció plusz a lézeres SLAM elterjedt párosítási módszer a piacon. Ez a séma egy bizonyos tartományon belül szabályozhatja a költségeket, és jobban biztosítja a logisztikai robot pontosságát. Ez az integrált navigációs mód lesz a logisztikai robottechnológia fő alkalmazástechnológiai iránya az elmúlt években. Például a lézeres SLAM és a vizuális SLAM technológia sikeres kombinációját széles körben alkalmazzák a pilóta nélküli targoncák területén.
Az Ipari és Informatikai Minisztérium által 2021 májusában kiadott „5G plusz ipari internet” tíz tipikus alkalmazási forgatókönyve egyértelműen rámutat arra, hogy az intelligens érzékelők szorosan kapcsolódnak a rugalmas gyártáshoz és gyártáshoz, az intelligens gyári logisztikához, pilóta nélkül. intelligens ellenőrzés és gyártási helyszín felügyelet. Az intelligens szenzorok segítségével több ember-gép együttműködés és rugalmas logisztika iránti igény is kielégíthető.
A legtöbb gépgyártó üzem az Ipar 4 alatt a „Gépcsere férfiakat” választja.0. A kínai ipari robotok alapvető versenyképességének javítása a világgal szemben, amellett, hogy a korai szakaszban a költség-előnyök révén elfoglalják a piacot, az alapvető alkatrészek, például az intelligens érzékelők kulcsfontosságú technológiáinak elsajátítása a kulcsa az alkuerő és a bruttó profit javításának. az ipari robotok aránya a globális piacon. Csak az autonómia és az irányíthatóság eléréséhez szükséges alapvető technológiák elsajátításával lehet új iparágakat, új modelleket és új formátumokat kialakítani.