A nyomaték -érzékelők teljesítményének, kiválasztásának és karbantartásának elemzése

Feb 28, 2025

Hagyjon üzenetet

1. Pontosság
Meghatározás: Arra utal, hogy az érzékelő mérési eredményei milyen mértékben vannak a valódi értékhez, általában százalékban kifejezve, például a {{0}}. 1%, 0,5%stb.
Befolyásoló tényezők: Az elasztikus alkatrész -anyagok egységessége, az elasztikus modulus stabilitása, a dimenziós pontosság és a felületi érdesség a feldolgozás során, az érzékeny komponensek, például a törzsmérők, valamint az erősítők pontossága és a szűrők jellemzőinek a jelfeldolgozó áramkörökben való jellemzőit. Például az űrmezőben a motor nyomatékának mérése rendkívül nagy pontosságot igényel, és a kis hibák eltéréseket okozhatnak a motor teljesítményének értékelésében, befolyásolva a repülési biztonságot. Ezért nagy pontosságú nyomaték-érzékelőkre van szükség 0. 1% vagy még magasabb pontossággal.


Hatótávolság
Meghatározás: Ez a nyomatéktartományra utal, amelyet az érzékelő képes megmérni, beleértve a minimális mérhető nyomatékot és a maximális mérhető nyomatékot.
Kiválasztási kritériumok: A berendezés normál üzemeltetése során átfogó módon kell mérlegelni a nyomatékot, az ütközési nyomatékot az indítás és a fékezés során, valamint a lehetséges túlterhelési nyomatékot. Általában javasolt egy 20% -nál nagyobb tartomány kiválasztása a becsült maximális nyomaték -30% -a, hogy biztosítsa az érzékelő biztonságos és megbízható működését. Például egy nagy ventilátor hajtórendszerében az indítás során a nyomaték viszonylag magas. Ha a becsült maximális indítási nyomaték 5000 N · m, akkor legalább 6000 N · m nyomaték -érzékelőt kell kiválasztani.

 

robot automatic production line


Válaszidő
Meghatározás: A nyomaték változásától a megfelelő változásig és az érzékelő kimeneti jelének stabilizációjáig tartó időintervallumra utal.
Fontosság: Ez elengedhetetlen a dinamikus nyomatékmérés során. Például az autómotor gyorsulási és lassulási folyamata során a nyomaték egy pillanat alatt gyakran változik. Csak a rövid válaszidővel rendelkező érzékelők, például azok, amelyek néhány milliszekundumon belül teljesíthetik a jelválaszot, pontosan rögzíthetik a nyomatékváltozásokat, és időben és pontos adatokat szolgáltatnak a motorvezérlő rendszer számára az üzemanyag -befecskendezés és a gyújtás időzítésének optimalizálása, a motor teljesítményének és az üzemanyag -fogyasztás javításához.
Stabilitás
Meghatározás: Arra utal, hogy az érzékelő képes-e a stabil teljesítményparaméterek fenntartására különféle környezeti körülmények között hosszú távú használat során.
Befolyásoló tényezők: A környezeti hőmérséklet változásai okozhatják az elasztikus alkatrészek termikus tágulását és összehúzódását, valamint az anyag tulajdonságainak változásait. A páratartalom befolyásolhatja az áramkörök szigetelési teljesítményét és az érzékeny komponensek jellemzőit. A rezgés az érzékelők belső szerkezetének meglazítását vagy deformációját okozhatja, és a hosszú távú felhasználás az anyag öregedéséhez és a teljesítmény lebomlásához is vezethet. Például a folyamatos öntőgépet egy fémkohászati ​​üzemben, a munkakörnyezet magas hőmérsékleten, páratartalom és nagy rezgés, amely megköveteli a nyomaték -érzékelő számára, hogy jó stabilitást biztosítson, és hosszú ideig stabilan dolgozzon ilyen durva környezetben, biztosítva a ladak forgó nyomatékának pontos mérését a folyamatos öntési folyamat során. Ellenkező esetben a gyakori kalibrálás és karbantartás befolyásolja a termelés hatékonyságát.

 

polishing robotic arm


2. Modellválasztás
Alkalmazási forgatókönyv adaptációja:
Ipari automatizálás: Az összeszerelő vonal motoros meghajtó rendszeréhez az általános pontossággal és a válaszsebességgel rendelkező nyomaték -érzékelők megfelelnek a motor terhelésének és a túlterhelés megelőzésének igényeinek; A nagy pontosságú robotkarok együttes hajtásában a pontos erővezérlés és a pálya nyomon követésének elérése érdekében nagy pontosságú és gyors válasznyomaték-érzékelőkre van szükség a kis erőváltozások érzékeléséhez, biztosítva a robot-tevékenységek pontosságát és rugalmasságát.
Autóipar: Az elektronikus szervokormányrendszerekben a nyomaték -érzékelőket használják a kormánykerék elforgató nyomatékának mérésére, biztosítva a vezérlőjeleket az áramellátási segédmotor számára. Nagy pontosságú és gyors válaszra van szükség az érzékeny és kényelmes kormányzási segítségnyújtás eléréséhez; Az autóipari erőátviteli tesztelés során meg kell mérni a motor kimeneti nyomatékát és a sebességváltó bemeneti/kimeneti nyomatékát, amely nagy távolságú nyomatékérzékelőket igényel, nagy pontossággal és képességgel, hogy alkalmazkodjon a komplex rezgési környezetekhez.
Jelkibocsátás illesztése:
Analóg jel: Feszültség kimeneti típusa (például 0-5 v, 0-10 v) nyomaték -érzékelő, a kimeneti jel arányos a nyomatékkal, amely egyszerű vezérlő rendszerekhez alkalmas, alacsony jelfeldolgozási sebességgel és közeli távolsággal; Jelenlegi kimeneti típus (például 4-20 Ma) nyomaték-érzékelő, erős interferencia-képességgel, amely alkalmas a távolsági átvitelre, de külső tápegységet igényel.
Digitális jel: Az RS485 interfésznyomatékérzékelő differenciális jelátvitel, az erős interferencia-képesség felhasználásával felismerheti a több érzékelő hálózati kommunikációját, amely alkalmas ipari mezőbusz-vezérlő rendszerekhez; A CAN busz felületű nyomatékérzékelőnek nagy sebessége, megbízhatóságának és erős valós idejű teljesítményének jellemzői vannak, és széles körben használják olyan területeken, mint például az autóipari elektronika és az ipari automatizálás, amelyek nagy adatátviteli sebességet és megbízhatóságot igényelnek.

 

 

induatrial polishing application


3. Karbantartás
Hiba -diagnózis módszer:
Megjelenés -ellenőrzés: Rendszeresen ellenőrizze az érzékelő házát repedések, deformáció, kopás, laza vagy korrodált csatlakozások, valamint sérült vagy idős kábelek számára. Ha repedéseket találnak a külső héjon, akkor azt mechanikai hatás vagy hosszú távú stressz okozhatja, és a belső szerkezet további vizsgálata szükséges; A laza csatlakozások instabil jeleket okozhatnak, és ezeket időben meg kell szorítani.
Elektromos teljesítményvizsgálat: Használjon multimétert az érzékelő bemeneti és kimeneti ellenállásának mérésére, és ellenőrizze, hogy a megadott tartományon belül van -e. Ha az ellenállási érték rendellenes, akkor a belső áramkörben nyitott áramkör, rövidzárlat vagy alkatrészkárosodás oka lehet; Használjon jelgenerátort a standard jelek beviteléhez, és ellenőrizze, hogy az érzékelő kimeneti jele normális -e. Ha a kimeneti jel jelentősen eltér az elméleti értéktől, ez azt jelzi, hogy probléma van az érzékelő jelfeldolgozó áramkörével vagy érzékeny komponenseivel.
Öndiagnosztikai funkció felhasználása: Az öndiagnosztikai funkcióval rendelkező intelligens nyomaték -érzékelők esetében a hiba típusa és helye gyorsan elhelyezhető az érzékelő belső hibakódjainak vagy állapotinformációinak elolvasásával. Például egyes érzékelők automatikusan felismerhetik azokat a problémákat, mint például a magas belső hőmérséklet és a nulla sodródás, és a megfelelő gyors információkat szolgáltathatják.
Rendszeres karbantartási intézkedések:
Kalibrálás: Küldje el a nyomatékérzékelőt egy professzionális metrológiai intézménynek, vagy használjon nagy pontosságú kalibrációs berendezést az előírt kalibrációs ciklus szerinti kalibráláshoz. A kalibrációs folyamat során egy ismert nyomatékérték alkalmazásával összehasonlítva az érzékelő mért értékét a valódi értékkel, beállítva az érzékelő paramétereit annak biztosítása érdekében, hogy a mérési pontosság megfelel -e a követelményeknek. Általánosságban elmondható, hogy a nagy pontosságú mérési forgatókönyvekben vagy kemény környezetben használt érzékelők esetében a kalibrációs ciklust körülbelül hat hónapra kell rövidíteni; A szokásos ipari környezetben használt érzékelők évente egyszer kalibrálhatók.
Tisztítás: Rendszeresen törölje le az érzékelő házát és a csatlakozási alkatrészeket tiszta puha ruhával, hogy eltávolítsa a por, az olaj, a vízgőz és más szennyező anyagok eltávolítását. Néhány nehéz olajfolttisztítás esetén mérsékelt mennyiségű semleges tisztítószert lehet használni, de figyelmet kell fordítani arra, hogy elkerülje a tisztítószert az érzékelő belsejébe. A nedves környezetben használt érzékelőknek figyelniük kell arra is, hogy megakadályozzák a vízgőzt a házban. Megfelelő nedvességálló intézkedéseket lehet tenni, például védőbevonatok hozzáadását vagy szárítószerek használatát.
Ellenőrizze a telepítést: Ellenőrizze, hogy az érzékelő telepítési alapja szilárd -e, van -e lazítás vagy elmozdulás; Hogy a tengelykapcsoló kopott -e vagy deformálódik -e, és hogy a kapcsolat szoros -e. Ha a telepítési bázis laza, akkor azt időben meg kell szűkíteni; Amikor a tengelykapcsolót súlyosan koptatják, azt időben ki kell cserélni, hogy biztosítsák a nyomaték átvitel pontosságát és stabilitását, és elkerüljék a telepítési problémák által okozott mérési hibákat.