Az AGV intelligens kezelési robotok hatékony működésében a meghajtó rendszer alapvető szerepet játszik, mint például az emberek "lábai", így a robot rugalmas mozgását adja. Típusai változatos és gazdagok, mindegyik egyedi tervezési koncepciókkal, teljesítménygel és alkalmazható forgatókönyvekkel rendelkezik. Az ilyen típusú meghajtórendszerek mély megértése segíthet a vállalatoknak a tényleges igények alapján történő pontos kiválasztásában és teljes kihasználásában.
Egykerekű meghajtó: egyszerű és megbízható, alapvető forgatókönyvekhez alkalmas
Az egykerekű meghajtó az AGV meghajtó rendszer legalapvetőbb formája. Egyetlen motor hajtja, hogy az egyik aktív kereket meghajtja, míg a többi passzív kerekek, viszonylag egyszerű szerkezeti konstrukcióval. Ez a kialakítás jelentős előnyöket biztosít a költségszabályozásban, így alkalmas a korlátozott költségvetéssel és az egyszerű alkalmazási forgatókönyvekkel rendelkező helyzetekhez.
Az alkalmazási forgatókönyvek szempontjából egyes gyárakban az anyagkezelési útvonal viszonylag rögzített, és az AGV vezetési sebességének és kormányzási rugalmasságának követelményei nem magas. Az egykerekű meghajtó AGV -k könnyen kezelhetik azt. Például néhány hagyományos gyártási műhelyben a termékfeldolgozási eljárásokat rögzítik, és az anyagokat csak a munkaállomások között rövid távolságra kell szállítani a bevált útvonalak mentén. Az egykerekű meghajtó AGV -k stabilan elvégezhetik ezt a feladatot, és egyszerű szerkezetük miatt a karbantartás és a karbantartás is kényelmesebb, csökkentve a vállalkozások működési költségeit. Ugyanakkor az egykerekű meghajtó korlátai szintén nyilvánvalóak. Mivel az egyetlen aktív kerékre támaszkodik az energia biztosításához, a kormányzási rugalmasság gyenge, és gyakran elmarad, amikor összetett utakkal vagy gyakori kormányzási igényekkel szembesül.
Differenciális meghajtó: Rugalmas és hatékony, széles körben használt
A differenciális meghajtót széles körben használják az AGV területén, amely két független vezetési kereken keresztül eléri a robotok mozgását és kormányzását. A munka elv a két hajtóerék közötti sebességkülönbségen alapul. Ha a két hajtó kerék sebessége megegyezik, az AGV egyenes vonalban halad; Ha a hajtókerék egyik oldala gyorsabban forog, mint a másik, akkor az AGV a lassabb oldal felé fordul.
A differenciális meghajtó rugalmassága lehetővé teszi, hogy sokféle forgatókönyvben széles körben használható legyen. A logisztikai és raktározási iparban a polcok elrendezése a raktárakban összetett, és a csatornák szélessége változik. A differenciált AGV -k szabadon átállhatnak a polcok között, rugalmas kormányzási teljesítménygel, hatékonyan teljesítve a rakománykezelés és a tárolás feladatait. Az e-kereskedelmi raktárakban óriási mennyiségű megrendelés-feldolgozás, gyakran bejövő és kimenő áruk van. A differenciált AGV -k gyorsan reagálhatnak az ütemezési utasításokra és az áruk szállítására a válogatási területre időben, jelentősen javítva a raktár működési hatékonyságát. Ezenkívül a termelési műhelyben az AGV -nek pontosan el kell terjesztenie az anyagokat a különböző berendezések között, és a differenciális meghajtó elérheti a pontos pozicionálást és kormányozást, biztosítva az anyagok időben történő és pontos szállítását és a gyártósor hatékony működési követelményeinek való megfelelést. Az egykerekű meghajtóhoz képest a differenciális meghajtó a rugalmasság és a kezelhetőség minőségi javulását eredményezte, ám bizonyos forgatókönyvekben még mindig elmarad, amelyek szélsőséges térfelhasználást és minden forduló mozgását igényelnek.
Omnidirectional meghajtó: Rendkívül rugalmas, képes komplex terek kezelésére
Az OmniDirectional Drive egy olyan AGV meghajtó rendszer, amely magas technológiai tartalommal rendelkezik. Speciálisan kialakított kerekeket, például a mekanum kerekeket használja, hogy az AGV bármilyen irányba mozogjon, beleértve előre, hátra, oldalirányú fordításokat és forgatást. Ez az egyedülálló mozgási mód lehetővé teszi az AGV -k számára, hogy szabadon bonyolultak rendkívül összetett és keskeny terekben, könnyen kezelve a különféle összetett munkakörnyezeteket.
Az elektronikus gyártási műhelyben a berendezés elrendezése kompakt, a hely korlátozott, és az anyagelosztási pontok eloszlása összetett. Az Omnidirectional AGV -k rugalmasan mozoghatnak a berendezések hiányosságai között, és pontosan szállíthatják az alkatrészeket a kijelölt helyekre, elkerülve a hagyományos AGV -k problémáját, hogy a korlátozott kormányzás miatt nem képes elérni bizonyos területeket. Néhány automatizált háromdimenziós raktárban a polc távolsága keskeny és az áruk tárolási sűrűsége magas. Az Omnidirectional AGV -k korlátozott térben gyorsan befejezhetik az áruk bejövő és kimenő műveleteit, javítva a raktár helyfelhasználását és működési hatékonyságát. Az omnidirectional hajtó rendszernek azonban komplex szerkezete és magas követelményei vannak a motorvezérlésre, az érzékelő pontosságára és más szempontokra, ami magas gyártási költségeket és technikai nehézségeket eredményez, amelyek bizonyos mértékben korlátozzák annak nagy léptékű alkalmazását.
Az AGV intelligens kezelési robotok vezetési rendszerének saját előnyei vannak. Az egykerekű meghajtó egyszerű és olcsó forgatókönyvekhez alkalmas, a Differential Drive rugalmasságának és hatékonyságának köszönhetően a mainstream alkalmazás lett a mainstream alkalmazás, és az omnidirectional meghajtó rendkívül rugalmas, hogy megbirkózzon a komplex űr kihívásokkal. Az AGV kiválasztásakor a vállalkozásoknak átfogóan mérlegelniük kell saját üzleti igényeiket, működési környezetüket és költségvetési költségvetésüket, és ésszerűen választaniuk kell a vezetési rendszer típusát, hogy elérjék az AGV intelligens kezelési robotok legjobb alkalmazásának hatását és felhatalmazzák a vállalkozások intelligens frissítését.