Mi az ipari robotok felépítése és működési elve?
1. Ipari robot működési elve
Az ipari robot egyfajta gyártóberendezés, melynek fő feladata a munkavégzéshez szükséges mozgás és teljesítmény biztosítása. Fő működési elve a kézművesség működési funkciójának és műszaki követelményeinek automatikus megvalósítása a manipulátor mozgó alkatrészeinek mozgatásával. Ezért az ipari robotok és szerszámgépek alapvető funkcióit és alapvető működési elveit tekintve azonos tulajdonságokkal rendelkeznek: terminálmeghajtóik helyzetváltoztatási követelményekkel rendelkeznek, a terminálmeghajtók helyzetváltoztatása pedig koordinátamozgást igényel. Természetesen a robotoknak is megvannak a maguk egyedi követelményei, elsősorban az ízületek formájában. A robotoknak nagy rugalmasságra van szükségük, viszonylag alacsony merevségi és pontossági követelmények mellett.
2. Ipari robottervező rendszer
A robot funkciói négy részre oszthatók: kezelő, terminálindító, szenzorrendszer és vezérlő. Kezelő: alapból, kézből és csuklóból, sebességváltó mechanizmusból, meghajtórendszerből stb. áll. Feladata egy bizonyos munkaterület megváltoztatása a csuklón és a csukló beállítása úgy, hogy a terminál meghajtó megfeleljen a működési követelményeknek. Terminálindító: más néven ipari robot kéz, ez egy csuklóra szerelt ipari robot alkatrész, amely lehetővé teszi a munkadarab közvetlen megfogását vagy működtetését. Érzékelőrendszer: azt jelenti, hogy a robot ugyanolyan hatékonyan tudja elvégezni a munkát, mint az ember. Érzékszervi funkció A külső szenzoros funkciót értékelni kell. A taktika általában a robotvezérléssel kapcsolatos. A látás az objektumok létezésének, hozzávetőleges helyzetének, helyzetének és egyéb állapotainak észlelésére szolgál. Másrészt az érintés segíthet tisztán látni. Képes egy tárgy finom állapotát érzékelni. Vezérlő: A robotvezérlő rendszer a robot agya és a robot működését és teljesítményét meghatározó fő tényező. Elsősorban az ipari robot mozgási pozícióját, pozícióját és nyomvonalát, munkafolyamatát és működési idejét szabályozza a munkaterületen. Jellemzői az egyszerű programozás, a szoftver menü kezelése, a barátságos ember-számítógép interfész, a gyors és kényelmes online működés stb. A robot által használt vezérlőrendszer a következőket tartalmazza: pont és kontúr; Szinkron és aszinkron; Digitális és analóg. A vezérlőrendszer speciális sémája a robot műszaki-gazdasági követelményei és a folyamatfeladat jellemzői alapján választható meg.
3. A csukló szerkezetének meghatározása
A csukló az a rész, amely összeköti a kezet és a terminál kioldóját. Feladata a munkaterületen a kézi- és ülésterminál-meghajtó három, a munkaterületen a terminálmeghajtó négy pozíciójának (irányának) megvalósítása, azaz három forgási szabadságfok. Csatlakoztassa és támogassa a terminálmeghajtót a mechanikus interfészen keresztül. A szabadság fokát a robot teljesítménykövetelményei szerint határozzák meg.
4. Harmonikus áttétel kiválasztása
A harmonikus sebességváltó egy új típusú mechanikus erőátviteli mechanizmus. A hagyományos sebességváltóhoz képest kicsi, könnyű és egyszerű szerkezetű. Az egyenértékű sebességváltóval rendelkező hagyományos reduktorral összehasonlítva alkatrészei 50 százalékkal csökkentek. Csökkentse a térfogatot és a súlyt körülbelül 1, 3 vagy több. Nagy átviteli arány tartomány (egyfokozatú átviteli arány 40 - 350, többfokozatú átviteli arány legfeljebb 16000 - 10000), magas átviteli hatékonyság (egyfokozatú hatásfok 85 százalék vagy annál nagyobb), nagy átviteli pontosság és erős teherbírás. A kiválasztott motortól függően.
5. Robot csapágy kialakítás
A golyóscsapágyak a leggyakrabban használt csapágyak robotokhoz és mechanikus mechanizmusokhoz. Radiális és axiális terhelésnek is ellenáll. Alacsony súrlódás. Négypontos érintkező kialakítás és speciális robotcsapágyak nagy pontosságú megmunkálása. Ez a csapágy 25-ször könnyebb, mint a hagyományos négypontos érintkezőcsapágy. Belső gyűrűje (vagy külső gyűrűje) pontosan két félgyűrűből áll. A teljes külső gyűrű (vagy belső gyűrű) horony görbületi sugara nagyon kicsi, ezért az acélgolyó négy "ponton" érintkezik a belső gyűrűvel és a külső gyűrűvel. Nemcsak a radiális terhelést növeli, hanem kompakt méretben kétirányú tengelyterhelést is elbír. Viszonylag kis tengelyhézaga miatt jó a képessége, hogy mindkét irányban korlátozza a tengelyt.