Az ipari robot vizuális pozicionáló rendszer főként fotoelektromos képalkotásból, képfelismerésből, vizuális kalibrációs számítási és műveletirányítási modulokból áll, amelyek számítógépes látástechnológián alapulnak, mérik a műveleti cél helyzetét és helyzeteltérését a robot koordinátarendszerében, irányítják a robotot a javításhoz. a mozgási pályát, és pontos működési testhelyzetet biztosítanak a kezeléshez, válogatáshoz, palettázáshoz, összeszereléshez és egyéb feladatokhoz.
Az ipari robot vizuális pozicionáló rendszert sikeresen alkalmazták LCD TV PCBI automatikus beszorításában, robot automatikus reteszelő csavarban, raklap levételben, gumiabroncs kezelésben, tengelyacél adagolásban, napelem modul préselésben és más ipari telephelyeken.
Az ipari robotlátó helymeghatározó rendszer jellemzői:
1. Rugalmas illesztés: az osztott rendszer különböző felbontású és látómezővel rendelkező ipari kamerákkal, valamint kiegészítő világítással illeszthető a különböző alkalmazási igények kielégítésére.
2. Rendkívül rugalmas: a 2D síkpozicionálástól a 3D térbeli pozicionálásig, a fém merev céltárgyaktól a gumi és műanyag lágy deformációs célpontokig jól azonosítható és pozicionálható.
3. Egyszerű használat: web alapú felhasználói felület, lépésről lépésre útmutatás a munkabeállításhoz és kezeléshez, egyszerű és könnyen használható.
4. Testreszabott szolgáltatás: a rendszer önálló fejlesztésű, és testreszabott szolgáltatásokat tud nyújtani a különböző alkalmazási igényeknek megfelelően.
Az ipari robotlátó helymeghatározó rendszer alkalmazási köre:
Az ipari látás pozicionáló rendszer pontos célhelyzet-vezetést biztosít az ipari robotok kezeléséhez, válogatásához, palettázásához, összeszereléséhez és egyéb feladatokhoz, alkalmas általános céltípusokhoz és különböző alkalmazási követelményekhez, beleértve a 2D síkpozicionálást (3 szabadsági fok), 2,5D pozicionálást (4). szabadságfok) és 3D térbeli pozicionálás (6 szabadságfok).
Az ipari robotok vizuális irányítási rendszerének alkalmazása a következő szempontokat tartalmazza: automatikus rakás és automatikus kirakodás; Szállítószalag követés; alkatrészek összeszerelése; Robotok alkalmazása és észlelésük; Robot be- és kirakodás; Robotok irányított adagolása stb.
Az ipari robot látásirányító rendszer ezen szempontjain keresztül a kamera a robot karjára van szerelve, és a robotot bármikor követik, és a kamera egy felvételen keresztül az összes terméket megtalálja a látómezőn belül, és irányítja. a robotot megragadni és a beállított pozícióba helyezni adatátvitel útján.