Mi az a SCARA robot és mik a jellemzői
Bevezetés: Az ipari robotok, köztük a SCARA robotok, a derékszögű koordináta robotok és a többcsuklós robotok egyre kiemelkedőbb teljesítményével a gyártóipar egyre inkább alkalmazza ezeket az ipari robotokat. Egyedülálló módon vannak megtervezve, amely lehetővé teszi számukra, hogy olyan konkrét feladatokat hajtsanak végre, amelyeket más eszközök esetleg nem képesek elvégezni.
Az ipari robot egyfajta mechanikus berendezés, amely többször programozható, és képes mozogni és feladatokat végrehajtani. Gyakran megjelenik az automatizált feladatok gyártási folyamatában, mint például az alkatrészek összeszerelése, hegesztése és raklapozása. Ha látta az autó összeszereléséről készült videót, láthatott már több példát is ipari robotokra, amelyek feladatokat hajtanak végre, például egy ipari robot mozgatja a keretet egyik állomásról a másikra, egy másik felszereli az ajtót a karosszériára, a harmadik pedig fekete festéket szór be. oda-vissza a testen.
Az ipari robotok közel 70 éve léteznek. Kevesen ismerik azonban az ilyen típusú ipari robotokat, amelyek nagy sebességgel lépnek be az élet minden területére.
1. Mi az a SCARA robot?
A SCARA robot, kínai fordításban, egy vízszintes több ízületű robot, más néven szelektív megfelelési manipulátor. 1981 óta használják ipari összeszerelő gépsorokon. Korábban szelektív összeszerelő robotkaroknak, ma már szelektív összeszerelő robotkaroknak is nevezik őket, mert más, összeszerelést nem igénylő feladatokra is felhasználhatók.
Felépítésük viszonylag egyszerű, két összekötő karral vannak összekötve, kialakításuk pedig az emberi karhoz hasonló. Ezen ipari robotok egy része három tengelyű, azaz három csuklós, de a szabványos robotnak négy tengelye van, amelyek az x tengely, az y tengely és a z tengely mentén mozoghatnak, vagy 360 fokkal elfordulhatnak a z tengely körül.
Mechanikai szerkezete miatt speciális felhasználási területei vannak. A többcsuklós robothoz képest ez a fajta ipari robot különleges formával rendelkezik. Ez azt jelenti, hogy ezek az ipari robotok nem alkalmasak minden alkalmazásra, de jó választás lesz az általuk megcélzott alkalmazásokhoz. Eleinte automata összeszerelésre fejlesztették ki, de később anyagmozgatásra, hegesztésre, adagolásra és egyéb feladatokra is használható.
2. A SCARA robot jellemzői
(1). Jó hajlékonyság és merevség: az x és y tengelyen történő mozgásuk nagyon rugalmas és jó hajlékonysággal rendelkezik, innen származik a "szelektív megfelelés" elnevezésük is. A megfelelőség a rugalmasságra vonatkozik, de nem minden tengely jó rugalmasságú, például a z tengely, amely jó merevséggel rendelkezik, általában jobb, mint a többcsuklós robotok merevsége. Ezért ez a fajta ipari robot szelektív.
(2). Gyors sebesség: egyben az egyik leggyorsabb ipari robot az iparágban. Más ipari robottípusokhoz képest a ciklusidő lecsökken, és a ciklusidő akár 0,3 másodperc is lehet, még hosszú használat esetén is.
(3). Nagy pontosság: A pontosság szempontjából ez a fajta ipari robot a többi ipari robottípus között is nagyra értékelt. Az ilyen típusú ipari robotok nagyon pontosak, többek között ezért is nagyon alkalmasak összeszerelési alkalmazásokra. A nagy pontosságot általában a korlátozott számú tengelyük tükrözi. Bár csak négy tengelyük van, amelyek korlátozzák a mozgási tartományukat, ez is segít csökkenteni az eltérés mértékét.
(4). Teherbírás: mivel ez a fajta ipari robot viszonylag kicsi, és nem nagy hasznos teherre lett kifejlesztve, hasznos teherbírása általában alacsony, és körülbelül 2–50 kg terhelést is elbír.
A cikk bevezetője révén úgy gondolom, hogy bizonyos ismeretekkel rendelkezik a SCARA robotról. Manapság a SCARA robotok egyre több területen használhatók. Cégünk például SCARA robotokat alkalmazott menethengerlő gépekhez. A szerszámgépeken történő alkalmazáson kívül különféle műveletekhez is használható, mint pl. anyagmozgatás, hegesztés, adagolás, stb. Jellemzői: jó rugalmasság és merevség, gyors sebesség, nagy pontosság, alacsony teherbírás stb.