Általánosságban elmondható, hogy az ipari robotok három fő részből és hat alrendszerből állnak, a három fő rész a mechanikai rész, az érzékelő rész és a vezérlő rész; A hat alrendszer felosztható mechanikus szerkezeti rendszerekre, hajtásrendszerekre, érzékelőrendszerekre, robotkörnyezeti interakciós rendszerekre, ember-számítógép interakciós rendszerekre és vezérlőrendszerekre.
A hagyományos ipari berendezésekhez képest az ipari robotok számos előnnyel rendelkeznek, például könnyű kezelhetőséget, magas intelligenciaszintet, magas termelési hatékonyságot és biztonságot, könnyű kezelhetőséget, valamint jelentős gazdasági előnyöket kínálnak, amelyek lehetővé teszik, hogy magas kockázatú környezetben is dolgozhassanak.
Tehát melyek azok a funkciók, amelyeket az ipari robotvezérlő rendszernek el kell érnie?
A robotvezérlő rendszer a robotok fontos eleme, amelyet a manipulátor vezérlésére használnak meghatározott munkafeladatok elvégzéséhez. Alapvető funkciói a következők:
1. Memória funkció: a műveletsor, a mozgási útvonal, a mozgásmód, a mozgási sebesség és a gyártási folyamatokkal kapcsolatos információk tárolása.
2. Tanítási funkció: offline programozás, online tanítás, indirekt tanítás. Az online oktatás tanítási dobozt és irányított tanítást tartalmaz.
3. Perifériás eszközökkel való érintkezés funkciói: bemeneti és kimeneti interfészek, kommunikációs interfészek, hálózati interfészek és szinkronizációs interfészek.
4. Koordináta beállítási funkció: Négy koordinátarendszer létezik: kötés, abszolút, szerszám és felhasználó által meghatározott.
5. Emberi gép interfész: oktatódoboz, kezelőpanel, kijelző.
6. Érzékelő interfészek: helyzetérzékelés, látás, tapintás, erőérzékelés stb.
7. Pozíció szervo funkció: robot többtengelyes összekapcsolása, mozgásvezérlés, sebesség- és gyorsulásvezérlés, dinamikus kompenzáció stb.
8. Hibadiagnosztika biztonsági védelmi funkció: a rendszer állapotának figyelése működés közben, biztonsági védelem a hibaállapot alatt és a hiba öndiagnózisa.
Az ipari robotokat az ipari területen széles körben használják több ízületi manipulátorként vagy több szabadságfokú gépi eszközként. Bizonyos fokú automatizáltsággal rendelkeznek, és saját áramforrásaikra és vezérlési képességeikre támaszkodhatnak különféle ipari feldolgozási és gyártási funkciók eléréséhez. Az ipari robotokat széles körben használják különféle ipari területeken, például az elektronikában, a logisztikában és a vegyiparban.