[K] Mik a párhuzamos robotok gyakorlati alkalmazásai?
[Válasz] A párhuzamos robot olyan zárt hurkú mechanizmusként definiálható, amelynél a mozgó platform és a fix platform legalább két független kinematikai lánccal van összekötve. A mechanizmus két vagy több szabadságfokkal rendelkezik, és párhuzamosan hajtják. Workshop CMM Q&A esszencia
A párhuzamos robotnak nincs halmozott hibája és nagy a pontossága; A meghajtó eszköz a rögzített platformra vagy annak közelében helyezhető el, így a mozgó rész könnyű súlyú, nagy sebességgel és jó dinamikus reakcióval rendelkezik; Kompakt szerkezet, nagy merevség és nagy teherbírás; A munkaterület kicsi.
A fenti jellemzők alapján a párhuzamos robotokat széles körben alkalmazzák olyan területeken, ahol nagy merevséget, nagy pontosságot vagy nagy terhelést igényelnek nagy munkaterület nélkül. A gyakorlati alkalmazási területek a következők:
1. Válogatás, kezelés és csomagolás az élelmiszer-, elektronikai-, vegy-, csomagoló- és egyéb iparágakban.
2. Fémvágás
3. osztályú marógép, köszörűfúrógép vagy ponthegesztőgép, vágógép.
4. Mérőgép, más mechanizmusok hibakompenzátoraként
5. Sejtmanipulációs robotok az orvosbiológiai mérnökökben, sejtek injektálása és szegmentálása, mikrosebészeti robotok stb.;
6. A párhuzamos robotokat széles körben használják tengeralattjárókban és harckocsivezető mozgásszimulátorokban a katonai területen, a következő generációs vadászrepülőgépek vektorfúvókáiban, tengeralattjárók és űrjárművek dokkoló eszközeiben, helyzetszabályozókban stb.;
A párhuzamos robotokat az 1990-es évek óta használják elsősorban az orvostudományban, az elektronikában és más könnyűiparban. A párhuzamos robotok nagy teherbírásúak; Nagy pontosságú; Kis lábnyom; Gyors; Kopásállóság és egyéb jellemzők. Ez egy jó választás a nagy pontosságot igénylő ipari termeléshez.
[K] Mik a párhuzamos robotok jellemzői?
[Válasz] A párhuzamos robot jellemzői: (1) nincs felhalmozódás és hiba, nagy pontosság; (2) A meghajtó eszközt a rögzített platformra vagy annak közelében lehet elhelyezni, hogy a mozgó rész könnyű súlyú, nagy sebességű és jó dinamikus reakcióval rendelkezzen; (3) Kompakt szerkezet, nagy merevség és nagy teherbírás; (4) A teljesen szimmetrikus párhuzamos mechanizmus jó izotrópiával rendelkezik;
[Q] Párhuzamos robot gyártósor termelési hatékonysága
[Válasz] Magas termelési hatékonyság. A párhuzamos robot nagymértékben javította a termelés hatékonyságát, felszabadította a munkaerőt és csökkentette az emberi és anyagi erőforrások költségeit. A párhuzamos robotokat széles körben használják az élelmiszeriparban, az orvostudományban, az elektronikában és más könnyűiparban, és páratlan előnyeik vannak az anyagmozgatás, a csomagolás, a válogatás és egyéb szempontok terén. Az elmúlt két évben a párhuzamos robotok növekvő piaci alkalmazása új erővé vált az ipari robotok iránti kereslet növekedésében.
[K] Melyek a párhuzamos robotok közös kötései?
[Válasz] A párhuzamos robotok gyakran használnak forgó-, mobil-, gömbcsukló- és horogcsuklókat.
[K] Miért kisebb a párhuzamos robot ismétlési pontossága, mint a sorozatos robotoké?
[Válasz] Mivel a párhuzamos robotoknak ugyanazok a követelmények a három karral szemben, és magas a feldolgozási igény, és általában közönséges reduktorokat használnak.
A soros (hat csuklós) robotnál nem olyan magas az egykar méretigénye, csak a láncszem kompakt, a szükséges reduktor (RV, harmonikus) pontosság pedig igen nagy.