Melyek az ipari robotok osztályozási módszerei? Bevezetés az ipari robotok típusaiba
Bevezetés: Jelenleg a robotokat két kategóriába sorolják nemzetközileg az alkalmazási környezet alapján: ipari robotok gyártási környezetben és szolgáltatási környezetben, valamint humanoid robotok nem gyártási környezetben. Az alkalmazási környezet szerint a robotszakértők Kínában is két kategóriába sorolják a robotokat, mégpedig ipari robotokra és speciális robotokra. Ez összhangban van a nemzetközi osztályozással.
Az ipari robotok több ízületi manipulátort vagy több szabadságfokú robotot jelentenek, amelyek az ipari terület felé néznek. A speciális robotok mindenféle fejlett robot, kivéve az ipari robotokat, amelyeket nem gyártó iparban használnak és embereket szolgálnak ki, beleértve a kiszolgáló robotokat, a víz alatti robotokat, a szórakoztató robotokat, a katonai robotokat, a mezőgazdasági robotokat stb. A speciális robotok közül néhány ágazat fejlődik. gyors ütemben, és az önálló rendszerekké válás tendenciája figyelhető meg, mint például a kiszolgáló robotok, a víz alatti robotok, a katonai robotok, a mikromanipulációs robotok stb.
1. Az ipari robotokat négy típusra osztják a kar mozgásformája szerint.
A derékszögű koordináta típusú kar három derékszögű koordináta mentén mozoghat; A hengeres koordináta típusú kar emelésre, esztergálásra és teleszkópozásra használható; A gömb alakú koordináta típusú kar forgatható, dőlhet és nyúlhat; A csuklós kar számos forgócsuklóval rendelkezik.
2. Az ipari robotok az aktuátor mozgásának vezérlési funkciója szerint pont típusú és folyamatos nyomvonalas típusokra is feloszthatók.
A pontpozíció típus csak az aktuátor pontos pozicionálását szabályozza egyik pontról a másikra, és alkalmas szerszámgépek be- és kirakodására, ponthegesztésre, általános kezelésre, be- és kirakodásra stb. A folytonos síntípussal vezérelhető, hogy az aktuátor az adott nyomvonalnak megfelelően mozogjon, amely alkalmas folyamatos hegesztésre, festésre és egyéb műveletekre.
3. Az ipari robotok két típusra oszthatók a programbeviteli mód szerint: programozási bemenet típusa és tanítási bemeneti típusa.
A programozási bemenet típusa a számítógépen lévő programozott műveleti programfájl továbbítása a robot vezérlőszekrényébe RS{0}} soros porton vagy Etherneten és más kommunikációs módokon keresztül.
A bemeneti típus tanításának két tanítási módja van: az egyik az, hogy a kezelő egy kézi vezérlővel (tanító vezérlődoboz) továbbítja a parancsjelet a hajtásrendszernek, így a működtető egyszer végre tud hajtani a kívánt műveleti sorrendnek és mozgássávnak megfelelően. ; A másik, hogy a kezelő közvetlenül vezeti az aktuátort, és egyszer megfúrja a kívánt műveleti sorrendnek és mozgáspályának megfelelően.
A tanítási folyamattal egyidejűleg a munkaprogram információi automatikusan eltárolódnak a programmemóriában. Amikor a robot automatikusan működik, a vezérlőrendszer kiválasztja a megfelelő információkat a programmemóriából, és továbbítja a parancsjelet a meghajtó mechanizmusnak, így az aktuátor képes reprodukálni a tanítás különböző műveleteit. A tanítási bemeneti program ipari robotját tanítási újbóli megjelenésű ipari robotnak hívják.