Nézőpont 1
Amikor a szervomotor nulla fordulatszámon ráz, az erősítést magasra kell állítani az erősítési érték csökkentése érdekében. Ha az indítás során enyhe remegés tapasztalható, a riasztás leáll, és a maximális lehetőség az, hogy a motor fázissorrendje hibás.
Nézőpont 2
1. Ha a PID erősítés beállítása túl nagy, könnyen előidézheti a motor vibrációját, különösen ha D hozzáadásával, ami különösen súlyos. Ezért a legjobb, ha növeli a P-t és csökkenti az I-t, és a legjobb, ha nem ad hozzá D-t.
2. Ha az enkóder vezetéke nincs megfelelően csatlakoztatva, előfordulhat, hogy rázkódik.
3. A terhelési tehetetlenség túl nagy, cserélje ki nagyobb motorra és meghajtóra.
4. Az analóg bemeneti interferencia rezgést okoz, és egy mágneses gyűrűt adnak a motor bemeneti vonalához és a szervo meghajtó táp bemeneti vezetékéhez, hogy a jelvezetéket távol tartsák a tápvezetéktől.
5. Létezik egyfajta forgó jeladó interfész motor is, amely a rossz földelés miatt könnyen vibrációt okozhat.
Nézőpont 3
① Szervo huzalozás:
a. Használjon szabványos tápkábeleket, kódolókábeleket, vezérlőkábeleket és kábeleket a sérülésekhez;
b. Ellenőrizze, hogy vannak-e interferenciaforrások a vezérlővezeték közelében, és hogy párhuzamosak-e vagy túl közel vannak-e a közeli nagyáramú tápkábelekhez;
c. Ellenőrizze, hogy nincs-e változás a földelési kapocs potenciáljában a jó földelés biztosítása érdekében.
② Szervo paraméterei:
a. A szervo erősítés beállítása túl nagy, javasolt a szervo paraméterek manuális vagy automatikus beállítása;
b. Erősítse meg a sebesség-visszacsatolás szűrő időállandójának beállítását 0 kezdeti értékkel. Megpróbálhatja növelni a beállítási értéket;
c. Az elektronikus áttételi arány túl nagy, ezért ajánlott visszaállítani a gyári beállításokat;
d. Rezonancia a szervorendszer és a mechanikus rendszer között, a harmonikus szűrő frekvenciájának és amplitúdójának beállítására tett kísérlet.
③ Mechanikai rendszer:
a. A motor tengelyét és a berendezésrendszert összekötő tengelykapcsoló el van tolva, a szerelőcsavarok nincsenek meghúzva;
b. A szíjtárcsák vagy a fogaskerekek nem megfelelő kapcsolódása a terhelési nyomaték megváltozásához is vezethet. Próbálja meg terhelés nélkül működni. Ha az üresjárat normális, ellenőrizze, hogy nincs-e rendellenesség a mechanikai rendszer ragasztási részében;
c. Győződjön meg arról, hogy a terhelés tehetetlensége, nyomatéka és fordulatszáma túl nagy, próbáljon terhelés nélkül futni, és ha az üresjárat normális, csökkentse a terhelést, vagy cserélje ki a meghajtót és a motort nagyobb kapacitásra.
Nézőpont 4
A szervomotor remegését a mechanikai szerkezet, a fordulatszám hurok, a kompenzációs kártya és a szervorendszer szervoerősítőjének hibája, a terhelési tehetetlenség, az elektromos alkatrészek stb.
összefoglaló
1, A mechanikai szerkezet által okozott remegés két helyzetre osztható:
1) terhelés nélküli vibrálás:
a. A motor alapja nem szilárd, nem megfelelő a merevség, vagy nem szoros a rögzítés.
b. A ventilátorlapátok megsérültek, ami megzavarja a forgórész mechanikai egyensúlyát.
c. A tengely meghajlott vagy megrepedt. Megoldható csavarok meghúzásával, ventilátorlapátok cseréjével, géptengelyek cseréjével és egyéb módszerekkel.
2) Ha a rázkódás terhelés után következik be, azt általában a sebességváltó hibája okozza, és megállapítható, hogy a következő alkatrészek hibásak:
a. A szíjtárcsa vagy a tengelykapcsoló egyenetlenül forog.
b. A tengelykapcsoló középvonala inkonzisztens, ezért a motor nem esik egybe az átvitt mechanikai tengellyel.
c. A sebességváltó szalag csatlakozása kiegyensúlyozatlan. Megoldható az átviteli eszköz kiegyensúlyozásának javításával.
2, Sebességhurok okozta remegés:
Nem megfelelő paraméterek, mint például a sebességhurok integrálerősítése, a sebességhurok arányos erősítése és a gyorsulási visszacsatolási erősítés. Minél nagyobb az erősítés, minél nagyobb a sebesség, annál nagyobb a tehetetlenségi erő, annál kisebb az eltérés, és annál valószínűbb, hogy rezgést kelt. Kisebb erősítéssel fenntarthatja a sebességreakciót, és megakadályozhatja a rezgést.
3, A szervorendszer kompenzációs kártyájának és szervoerősítőjének hibái által okozott jitter:
A hirtelen áramszünet és a motor mozgás közbeni leállása jelentős rázkódást okoz, ami a szervoerősítő BRK kábelezési kapcsainak és paramétereinek nem megfelelő beállításával kapcsolatos. A gyorsítási és lassítási időállandó növelhető, a PLC-vel pedig lassan indítható vagy leállítható a motor, nehogy rázkódjon.
4, terhelési tehetetlenség okozta remegés:
A vezetősínnel és a csavarvezetékkel kapcsolatos problémák a terhelési tehetetlenség növekedését okozzák. A vezetősín és a vezérorsó forgási tehetetlensége jelentős hatással van a szervomotor átviteli rendszerének merevségére. Rögzített erősítés mellett minél nagyobb a forgási tehetetlenség, annál nagyobb a merevség, és annál valószínűbb, hogy motorrezgést okoz; Minél kisebb a tehetetlenségi nyomaték, annál kevésbé merev, és annál kevésbé valószínű, hogy a motor remeg. A motor stabilizálható a kisebb átmérőjű vezetősínek és csavarrudak cseréjével a forgási tehetetlenség és a terhelési tehetetlenség csökkentése érdekében.
5, Elektromos alkatrészek által okozott rezgés:
a. Tényezők, mint például a fék nincs bekapcsolva, instabil visszacsatoló feszültség stb. Ellenőrizze, hogy a fék be van-e kapcsolva, és használjon kódolóvektort a nulla szervo funkció vezérléséhez, nyomatékcsökkentési módszerrel, hogy bizonyos nyomatékot adjon ki a probléma megoldására. rezgés. Ha a visszacsatoló feszültség rendellenes, először ellenőrizze, hogy a vibrációs ciklus összefüggésben van-e a fordulatszámmal. Ha összefügg, ellenőrizze, hogy nincs-e hiba az orsó és az orsómotor kapcsolatában, nem sérült-e az orsó és a váltakozó áramú orsómotor végére szerelt impulzusgenerátor stb. Ha nincs összefüggés, ellenőrizze hogy nincs-e hiba a nyomtatott áramköri lapon. Az áramköri lapot ellenőrizni kell, vagy újra be kell állítani.